Устройство для отображения координат на экране элт

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 769528 Республик. Г. Непомнящих и Д. С, Маргулис Заявитель аучно-исследовательскии институт равляющих вычислительных маши 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТО БРАЖЕ А ЭКРАНЕ ЭЛТ КООРДИ с присоединением заявки Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в видеотерминальных устройствах, обеспечивающих диалог оператор.ЭВМ.В автоматизированных системах управления, использующих видеотерминалы, часто решаются задачи нахождения координат объектов на экране ЭЛТ и траекторного сопровождения перемещающихся объектов. В качестве устройств оперативного управления используют различные рукоятки, акустические и световые перья и т. д.Известны устройства, позволяющие находить координаты точек на экране ЭЛТ и обеспечивать сопровождение перемещающихся объектов.В устройстве 111 для определения координат точек на экране, поле, регулируемое вибраторами антенн, установленных на краю экрана и питаемых от источника переменного тока, улавливается зондом, установленном в точке, координаты которой необходимо определить. Интенсивность принятого сигнала представляет положение точки относительно излучающих вибраторов антенн. Недостаток устройства - малая точность и недостаточная эффективность при сопровождении движущихся объектов. 2Наиболее близким к изобретению является устройство по авт. св.537365, содержащее реверсивные счетчики по координатам Х и У, каждый из которых соединен с соответствующим релаксационным генератором и пороговым блоком, блоки задания координат, подключенные к блокам питания и блокам сопряжения, выходы которых подключены к пороговым блокам и релаксационным генераторам 12).Устройство позволяет находить с большой точностью координаты точки на экране, но обладает недостаточной эффективностью при слежении за движущимися по экрану объектами и при малых перемещениях указателя. Недостаток обусловлен тактильной осязательной пассивностью всех этих устройств, т. е. ощущения и усилия, затрачиваемые на перемещение управляющего органа (рукоятки, пера и т. д.), не связаны ни с текущими координатами сопровождаемого объекта, ни с уровнем допустимого значения регулируемого параметра, ни со скоростью перемещения указателя при переходе из одной точки экрана к другой. Действительно, при отклонении рукоятки в устройстве от начального (нулевого) положения происхолит запуск, релаксационных генераторов и заполняются реверсивные счетчики по координатам. Ско55 60 65 рость заполнения указанных счетчиков зависит от величины и угла наклона управляющей рукоятки. Однако из-за того, что угол отклонения не может быть велик ( = 80), при незначительных угловых перемещениях рукоятки значительно изменяется частота заполнения реверсивных счетчиков, т. е, затруднена отработка малых перемещений и сопровождение движущихся по экрану ЭЛТ объектов с помошью формируемого в ЭВМ или блоке управления знака указателя, расположенного на экране в точке с координатами, определяемыми содержимым реверсивных счетчиков, Устранение этого недостатка возможно при реализации обратной связи, обеспечивающей режим двигательной, осязательной активности для оператора.Цель изобретения - повышение быстродействия устройства за счет обеспечения от оператора режима двигательной, осязательной активности.Эта цель достигается тем, что в устройство по каждой координате введены последовательно соединенные счетчик текущего адреса, связанный с ЭВМ, дискриминатор, второй вход которого подключен к выходу реверсивного счетчика, преобразователь кода, второй вход которого связан с выходом релаксационного генератора, и привод, выход которого подключен к блоку задания координат.Структурная схема устройства показанана чертеже,Устройство содержит блок питания 1,подключенный к блокам задания координат 2, 8 по координатам Х и У соответственно.Блок сопряжения 4 соединен с блоком задания координат 2, релаксационным генератором 5 и пороговым блоком б, Реверсивный счетчик 7 подключен к релаксационному генератору 5, пороговому блоку 6, дискриминатору 8 и преобразователю кода 9.Дискриминатор 8 соединен со счетчиком текущего адреса 10 и преобразователем кода 9. Блок привода, выполненный на шаговом микродвигателе И, подключен к преобразователю кода 9 и блоку задания координат 2 по оси Х. Блок сопряжения 12 соединен с блоком задания координат 8 по оси У, релаксационным генератором,И, и пороговым блоком 14, Реверсивный счетчик 15 подключен к релаксационному генератору 18, пороговому блоку,14, дискриминатору 1 б и преобразователю кода 17. Дискриминатор 1 б соединен со счетчиком текущего адреса 18 и преобразователем кода 17. Блок привода, выполненный на шаговом микродвигателе 19, подключен к преобразователю кода 17 и блоку задания координат 8 по оси У.Устройство работает в двух режимах: в режиме сопровождения объекта (1) и в режиме перемещения знака указателя по экрану ЭЛТ (11). 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 В режиме 1 текущие коды координат локализованного объекта заносятся в регистры текущих координат 10 и 18 по командам с ЭВМ. Рассмотрим работу устройства по каналу Х. Из регистра .10 код текущей координаты Х поступает на вход дискриминатора 8, на второй вход которого поступает код текущего значения координаты Х знака указателя со счетчика 7, который заполняется импульсами, поступающими с генератора 5, частота которых зависит от угла отклонения рукоятки блока задания координат 2 от нейтрального положения. Пороговый блок б задает режим работы счетчика 7 (сложение или вычитание). С выхода дискриминатора уровень несовпадения координат либо в виде кодового эквивалента, либо в виде аналогового сигнала поступает на вход преобразователя кода 9, Для повышения качества регулирования последний управляется сигналами, поступающими с генератора 5 и, таким образом, учитывается не только уровень рассогласования координат знака указателя и сопровождаемого объекта на экране ЭЛТ, но и скорость изменения этого рассогласования, т. е. первая производная. С выхода преобразователя момента демпфирования на микродвигатель 11 поступают серии импульсов, обеспечивающие либо торможение, либо ускорение перемещения рукоятки в пространстве. Закон демпфирования и мера тактильного контакта с объектом могут достаточно просто варьироваться в зависимости от характера регулируемого процесса и индивидуальных свойств оператора, обеспечивая необходимый комфорт ощущений.В режиме 11 перемещения знака указателя по экрану ЭЛТ отличие в работе устройства заключается в том, что не производится определение меры рассогласования кодов, записанных в счетчике 7 и регистре текущих координат 10, а сигнал на выходе преобразователя определяется по сигналам, поступающим от генератора 5, которые, как было указано выше, зависят от скорости перемещения знака-указателя по экрану. Увеличение быстродействия определения координат точки на экране ЭЛТ сокращает время обработки информации, т. е. время использования ЗВМ для данной решаемой задачи.Добавление нового параметра (тактильной активности), позволяющего оператору более надежно определять координаты требуемой точки на экране ЭЛТ, дает возможность увеличить рабочую частоту формирования кодов (частоту релаксационного генератора), т. е. обеспечивает более быстрое достижение знаком-указателем выбранной точки.769528 Формула изобретения Составитель Е. ОлейниченкоТехред И. Заболотнова Корректор И. Оснновская Редактор Л. Утехина Заказ 1289/1295 Изд.484 Тираж 772 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Тип. Харьк, фил. пред. Патент Устройство для отображения координат на экране ЭЛТ по авт. св.537365, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, оно содержит по каждой координате последовательно соединенные счетчик текущего адреса, связанный с ЭЬМ, дискриминатор, второй вход которого подключен к выходу реверсивного счетчика, преобразователь кода, второй вход которого связан с выходом релаксационного генератора, и привод, выход которого подключен к блоку задания координат,5 Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе;1. Авторское свидетельство СССР557357, кл. б О 6 Р 3/02, 1976.2. Авторское свидетельство СССР 10537365, кл. 6 06 К 15/20, 1974 (прототип).