Механизм шаговой подачи

Союз Советскими Социалистических Республик(23) Приоритет В 21 О 43/00 Госуларственный комите СССР но лелам изобретений и открытийОпубликовано 300880,Бюллетень М 32 Дата опубликования описания 02. 09. 80(54) МЕХАНИЗМ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ Изобретение относится к областимашиностроения и может быть использовано для шаговой подачи стола, несув 1 его кассету с изделиями, или шаговой подачи обрабатываемого материала.Известен механизм шаговой подачи,содержащий связанную с изделиямизубчатую рейку, корпус, в которомустановлен связанный с приводом ползун с подпружиненной собачкой, взаимодействующей с зубьями зубчатойрейки (1,Известный механизм обеспечиваетшаговое перемещение зубчатой рейкитолько в одном направлении. Целью изобретения является обеспечение возвратно-поступательного перемещения. 20Поставленная цель достигается тем, что механизм снабжен двумя закрепленными в корпусе упорами, установленным в корпусе дополнительным приводом и связанным с ним дополнительным 25 ползуном с подпружиненной собачкой, взаимодействующей с зубьями зубчатой рейки, а также снабжен двумя планками, каждая из которых шарнирно смонтирована на одном из ползунов с воз О можностью взаимодействия при его рабочем ходе с одним из упоров и с собачкой другого ползуна, а также тем, что ползуны подпружинены в противоположных друг относительно друга направлениях пружинами с различными усилиями.Приводы ползунов могут быть выполнены в виде силовых цилиндров, штоки которых в исходном положении расположены с зазором относительно ползунов.На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху на фиг. 3 - то же, вид снизу. Механизм шаговой подачи содержит корпус 1 с крышкой 2, установленные в корпусе ползуны 3 и 4, зубчатую рейку 5, закрепленную на подвижном столе, несущем кассету с заготовками, (не показан), На ползуне 3 на оси 6 закреплена собачка 7, выполненная в виде двуплечего рычага. Собачка 7 подпружинена к упору 8, закрепленному на ползуне 3, пружиной 9. В ползуне 3 на оси 10 закреплена планка 11, расположенная параллельно направлению перемещения ползуна 3 и подпружинена пружиной (не показана) внаправлении боковой стенки корпуса 1.На торце планки 11 со стороны боковойстенки корпуса 1 выполнен скос 12,взаимодействующий с упором 13, закрепленным на корпусе 1. В боковойстенке корпуса 1 выполнен паэ 14, вкотором перемещается упор 15, закрепленный на полэуне 3. На собачке 7 закреплен ролик 16, взаимодействующийс планкой 11.На полэуне 4 на оси 17 закрепленасобачка 18, выполненная в виде двуплечего рычага. Собачка 18 подпружиненак упору 19, закрепленному на ползуне4, пружиной 20.В ползуне 4 на оси 21 закрепленапланка 22, расположенная параллельно 15направлению перемещения ползуна 4 иподпружинена пружиной 23 в направлении боковой стенки корпуса 1,На торце планки 22 со стороны боковой стенки корпуса выполнен скос 2024, взаимодействующий с упором 25,закрепленным на корпусе 1.Ползуны 3 и 4 приводятся в движение штоками 26 и 27 силовых цилиндров 28 и 29 соответственно, 25Полэун 3 подпружинен относительнокорпуса 1 пружиной 30, а ползун 4подпужинен относительно корпуса 1пружиной 31.Пружины 30 и 31 прижимают собачки7 и 18 к зубу зубчатой рейки 5 сразными усилиями. Штоки 26 и 27 силовых цилиндров 28 и 29 не связаны сползунами 3 и 4 и установлены от нихна некотором расстоянии, т.е. с зазором.В стенке корпуса 1 выполнен паз32, в котором перемещается упор 33,закрепленный на ползуне 4. На собачке 18 закреплен ролик 34,Механизм шаговой подачи работает 40следующим образом.В исходном положении штоки 26 и27 силовых цилиндров 28 и 29 отведены от ползунов 3 и 4. Пружины 30 и31 поджимают собачки 7 и 18 к зубузубчатой рейки 5. Точность фиксациизубчатой рейки 5 обеспечивается тем,что упор 15 ползуна 4 поджат к корпусу 1 с большим усилием, чем упор33.50При ходе штока 26 силового цилиндра 28 влево выбирается зазор междуштоком и ползуном 3. Затем ползун 3перемещается штоком 26 влево, растягивая пружину 30. При этом планка 22скосом 24 воздействует на ролик 34 и поворачивает собачку 18 вокруг оси17, Собачка 18 выходит из взаимодействия с зубом зубчатой рейки 5,При возвратном ходе ползуна 3 собачка 7 входит во взаимодействие сзубом зубчатой рейки 5 и геремещаетее под действием пружины 30. В концехода ползуна 3 планка 22 выходит иэвзаимодействия с роликом 34. Собачка18 под действием пружины 20 поднимается и входит во взаимодействие сзубом зубчатой рейки 5, с которымвзаимодействует собачка 7, Зубчатаярейка 5 фиксируется в исходном положении, Затем цикл повторяется,Для реверсивного движения зубчатойрейки 5 включается силовой цилиндр29, шток 27 которого перемещает ползун 4. Работа ползуна 4 аналогичнаработе полэуна 3,Формула изобретения1. Механизм шаговой подачи, содержащий связанную с -изделием, зубчатую рейку, корпус, в котором установлен связанный с приводом ползун с подпружиненной собачкой, взаимодействующей с зубьями зубчатой рейки, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения возвратно-поступательного перемещения, механизм снабжендвумя закрепленными в корпусе упорами, установленным в корпусе дополнительным приводом и связанным с ним дополнительным полэуном с подпружиненной собачкой, взаимодействующей с зубьями зубчатой рейки, а также снабжен двумя планками, каждая из которых шарнирно смонтирована на одном из полэунов с возможностью взаимодействия при его рабочем ходе с одним из упоров и с собачкой другого ползуна, и ползуны подпружинены в противоположных друг относительно друга направлениях пружинами, с различными усилиями.2.Механизм по п.1, о т л и ч а ю щ и й с,я тем, что приводы ползунов выполнены в виде силовых цилиндров, штоки которых в исходном положении расположены с зазором относительно ползунов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 504624, кл. В 21 Д 34/04, 30.07.74759181 7 в за р 7 иг. г В 1 оВ гв зэ го 1 В ы ю 11 1 г 1 з К Фие. У Составитель Ю.Жаворонков Редактор Л.Павлова Техред Ж, Кастелевич Корректор Г.НазароваЗаказ 5792/4 Тираж 986 ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Х, Раушская наб д. 4/5Подписное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4