Устройство для управления электродвигателем постоянного тока

(53 ) Уд К 621. 313. .2-58(088.8) Дата опубликования описания 25,08,80 В. В. Болотов, В. А. Подлягин, И. А Янущик И. А. Гачик,В. П. Перепелицын и В, А, Гордовой(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕ 1 ПОСТОЯННОЮ ТОКА Изобретение относится к электротехнике а именно к устройствам для ревер. сирования электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения с подчиненным регулированием скорости вращения вала.Известно устройство для управления электродвигателем постоянного тока, в котором предусмотрено ограничение тока якоря на определенном уровне с целью1 О предупреждения разгона электродвигателя при реверсе 1 . Недостаток устройства - низкое быстродействие.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устрой 15 ство для управления электродвигателем постоянного тока, содержащее реверсивный тиристорный преобразовагель, выход которого подключен к обмотке возбуждения двигателя, и регулятор тока якоря 22 ООднако наличие гибкой отрицательной обратной связи по напряжению якоря в данном усТройстве усложняет схему и уменьшает нацежность,Цель изобретения - устранение указанных недостатков,Указанная цель достигается тем, чтоустройство снабжено неуправляемыммостовым выпрямителем, согласующимблоком, тиристором и резистором, причемвход выпрямителя подключен к обмоткевозбуждения, а выход - к последовательно соединенным тиристору и резистору,параллельно которому через преобразователь напряжения подключен регулятортока якоря. На чертеже представлено предлагаемое устройство для управления электродвигателем постоянного тока.Устройство соцержит реверсивный тиристорный преобразователь 1., выход которого подключен к обмотке возбуждения 2 двигателя, регулятор тока якоря 3, согласующий блок 4, неуправляемый мостовой выпрямитель 5, тиристор 6 и резистор 7, причем вход выпрямителя 5 подключен к обмотке возбуждения 2, а5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 3 7выход - к последовательно соединеннымтиристсру 6 и резистору 7, параллельнокоторому через согласующий блок 4 подключен регулятор тока якоря 3, Согласующий блок 4 содержит токозацающий резистор 8, емкостной фильтр 9, ограничитель напряжения на стабилитроне 1 0 иэлемент гальванической развязки на тиристорном оптроне 11, Чтобы тиристороптрона выключался после окончания протекания тока через его диод, необходимо нормировать ток через тиристор меньше тока удержания его и открытом состоянии, поэтому такой небольшой токусиливают усилителем 12, прежде чемподать сигнал на регулятор тока 3. Транзисторный оптрон не требует уменьшениятока для его выключения, а поэтому сигнал усиливать пе нужно.Согласующий элемент может бытьвыполнен на маломощном согласующемтрасформаторе.Устройство работает следующим образом,Во время реверса обмотки возбуждения 2 ее включают на разрядный резистор 7, чтобы ускорить спадение тока.При протекании тока на резисторе 7 формируют сигнал и, чтобы иметь четкиеграницы начала и конца спада тока в обмотке возбуждения 2 до нуля, сигнал согласуют и нормируют, т, е. формируютчеткий прямоугольный импульс без провалов и по ширине, соответствующей времени спадания тока до нуля. В такомвиде, с учетом гальванической развязкии полярности, импульс подают на регулятор тока 3, переводя тем самым тиристорный преобразователь якоря в инвергорный режим. В этом случае токякоря интенсивно, практически скачком,снижается до нуля и не протекает по цепи якоря до окончания спадания тока вобмотке возбуждения до нуля, пока длитсясогласующий импульс, Поэтому в периоднесоответствия действительного направления тока в обмотке возбуждения заданному ток в цепи якоря не протекает, адвигатель тормозится за счет статического момента. Как только ток в обмоткевозбуждения достигает нулевого значенияи начинает изменять направление, наступает соответствие заданного направлениятока в обмотке возбуждения цействительному, согласующий импульс снимают и .включают тиристоры преобразователя якоря в выпрямительном режиме, двигатель продолжает снижать скорость за счет рекуперативного торМожения в режиме подтормаживания или с последующим раз гоном при реверсе цо их окончания. При подтормаживании ( переход с высшей скорости на низшую) ток в обмотке возбуж дения реверсируется дважды, поэтому дважды выключается ток якоря на время спадания тока в обмотке возбужцения до нуля.Таким образом, предлагаемое устройство надежно обеспечивает отсутствие тока якоря во время спада до нуля тока в обмотке возбуждения, чем предотвращается разгон электродвигателя при уменьшении скорости, момент снижения скорости электродвигателя и начало спада тока в обмотке .возбуждения совпадают, а поэтому время переходных процессов уменьшается,формула изобретенияУстройство для управления электродви-.гателем постоянного тока независимоговозбуждения, содержащее реверсивныйтиристорный преобразователь, выход которого подключен к обмотке возбуждения двигателя, и регулятор тока якоря,отличающееся тем, что, с :целью повышения надежности, оно снабжено неуправляемым мостовым выпрямите -лем, согласующим блоком, тиристором ирезистором, причем вход выпрямителяподключен к обмотке возбуждения, а выход - к последовательно соединенным тиристору и резистору, параллельно которому через преобразователь напряженияподключен регулятор тока якоря,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРФ 375743, кл. Н 02 Р 5/06 ф 1973,2. Б 366089. Отчет по теме "Теоретические и экспериментальные исследования динамических характеристикэлектроприводов главных рабочих механизмов экскаваторов. ВНТИцентр, М.,1977, с, 24-33, 758451765/19 Тираж 783 ЦНИИ ПИ Государственного комитет по делам изобретений и открыт 3035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д