Статический преобразователь с устройством импульсного перевозбуждения для питания гисторезисного гироскопического электродвигателя

(22) Заявлено 26.04.77 (21) 2480087/24-0 51)М К 3Н 02 Р 1/50 Н 02 К 19/О ением заявки Ме с присое Государственный комит(43) Опубликовано 30.07.80, Бюллетень Мо 28 (45) Дата опубликования описания 30,07.80 СССР о делам изобретений и открытий(54) СТАТИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ С УСТРОЙСТВОМ ИМПУЛЬСНОГО ПЕРЕВОЗБУЖДЕНИЯ ДЛЯ ПИТАНИЯ ГИСТЕРЕЗИСТНОГО ГИРОСКОПИЧЕСКОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯИзобретение относится к электротехнике, в часгности к управлению гистерезисными гиродвигателями.Известно устройство импульсного перевозбуждения, содержащее основной источник питания и импульсный источник, связанный с основным с помощью двух ключей, один из которых стоит в цепи питания фазы двигателя, а другой подключает импульсный источник параллельно фазам гистерезисного двигателя, при этом в момент включения импульсного источника одна фаза преобразователя отключается, а импульсный источник разряжается на фазы двигателя 111. Этим достигается несимметричное изменение напряжения питания двигателя и его перевозбуждение.Практическая реализация устройства достаточно сложна, так как требует постановки дополнительных ключей в силовую цепь переменного тока.Наиболее близким к изобретению по своей технической сущности является статический преобразователь с устройством импульсного перевозбуждения для питания гистерезисного гироскопического электродвигателя, содержащий последовательно соединенные задающий генератор, делитель частоты, фазорасщепитель, усилители мощности, подключенные к электродвигателю,и последовательно соединенные блоки задания частоты, фазы и длительности импульсов 21.Недостатками такого устройства являют ся сложная практическая реализация инизкая надежность.С целью упрощения и повышения надежности в статический преобразователь с устройством импульсного перевозбуждения до полнительно введены блоки формированияфазного напряжения, блоки задания симметричного и несимметричного фазного напряжения, причем каждый блок формирования фазного напряжения включен между 15 выходом фазорасщепителя и входом усилителя мощности, выходы блоков симметричного и несимметричного фазного напряжения соединены со входами блоков формирования фазного напряжения, а вход блока 20 несимметричного фазного напряжения соединен с блоком задания длительности импульсов.Кроме того, блок задания частоты импульсов может быть связан с одним из вы ходов фазорасшепителя, а блоки заданияфазы и длительности импульсов соединены с делителем частоты.На фиг. 1 представлена функциональнаяблок-схема статического преобразователя с 30 устройством импульсного перевозбуждения;на фиг. 2 - временные диаграммы напряжений иа выходе фазорасщепителя; на фиг. 3 - то же, на выходе делителя частоты в канале формирования импульса перевозбуждения; на фиг. 4 - то же, на входе 5 блоков формирования фазы и длительности импульса перевозбуждения; на фиг, 5 - то же, на выходе формирователя фазы импульса перевозбуждения; на фиг. 6 - то же, на выходе формирователя длительно сти импульса перевозбуждения; на фиг. 7 - то же, на входе линейного усилителя мощности.Статический преобразователь с устройством импульсного перевозбуждения содер жит последовательно соединенные задающий генератор 1 (см, фиг, 1), делитель частоты 2, фазорасщепитель 3, блок 4 формирования фазного напряжения, блок 5 линейных усилителей мощности, блок 6 зада ния частоты импульсов, выполненный, например, в виде делителя частоты и через блок 7 формирования фазы импульса соединенный с блоком 8 формирования длительности импульса перевозбуждения, при чем выходы блока 9 задания величины несимметричного фазного напряжения и блока 10 симметричного фазного напряжения соединены со входами блока 4.Устройство работает следующим обра зом.Сигнал с выхода высокостабильного (кварцевого) генератора 1 поступает на импульсный делитель частоты 2, на выходе которого формируется сигнал с частотой, 35 необходимой для работы фазорасщепителя 3. Фазорасщепитель 3 преобразует сигнал с выхода делителя частоты 2 в многофазный, например трехфазный. С выхода фазорасщепителя 3 многофазная система сиг налов (см. фиг. 2) поступает на блок 4 формирования фазного напряжения, кроме того, на входы этого же блока поступают импульсы перевозбуждения (см, фиг. 6) с канала формирования несимметричного 45 фазного напряжения (блоки 6 - 9). В блоке 4 формирования фазного напряжения происходит выделение первых гармоник частоты питания гиродвигателя и суммирование их в определенном масштабе с низ кочастотными импульсами задания несимметричного фазного напряжения. Несимметричное фазное напряжение вырабатывается в канале, состоящем из блоков 6 - 9, Для привязки фазы импульса перевозбуж дения к одной из фаз питающего напряжения гиродвигателя на вход блока 6 поступает сигнал с этой же фазы с выхода блока 3, Блок 6 производит деление частоты питания гиродвигателя до величины Р 60 (см. фиг. 3). Величина фазы импульса перевозбуждения (сдвиг фазы относительно фазы напряжения на входе блока 6) формируется в блоке 7, куда поступает сигнал с блока 6 (см. фиг. 3) и с делителя часто ты 2 (см. фиг. 4), причем последовательность импульсов, снимаемых с делителя частоты 2, определяет шаг дозироваиия фазы импульса перевозбуждения. Величина длительности т (см, фиг. 6) импульса перевозбуждения формируется в блоке 8, куда поступает сигнал с блока 7 (см. фиг. 5) и с делителя частоты 2 (см, фиг. 4), причем последовательность импульсов, снимаемых с делителя частоты 2, определяет шаг дозирования длительности импульса перевозбуждения. В блоке 9, куда приходит сигнал с блока 8, происходит задание величины несимметричного фазного напряжения. На выходе блока 4 формируется сигнал (см, фиг. 7) в виде суммы синусоидального напряжения с частотой питания гиродвигателя и импульсного (см. фиг. 6) с частотой Рп. Эти сигналы подаются на вход блока 5 трех усилителей мощности. К выходам этих усилителей подключаются фазные обмотки гиродвигателя.Запуск гиродвигателя осуществляют на повышенном напряжении с помощью блока 10 симметричного фазного напряжения, которое в рабочем режиме понижают, пере- возбуждая двигатель. Затем режим перевозбуждения гистерезисного двигателя поддерживается за счет сформированных импульсов,Формула изобретения1. Статический преобразователь с устройством импульсного перевозбуждения для питания гистерезисного гироскопического электродвигателя, содержащий последовательно соединенные задаюиий генератор, делитель частоты, фазорасщепитель, усилители мощности, подключенные к электродвигател ю, последовательно соединенные блоки задания частоты, фазы и длительности импульсов, отличающийся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности, в статический преобразователь введены блоки формирования фазного напряжения, блоки задания симметричного и несимметричного фазного напряжения, причем каждый блок формирования фазного напряжения включен между выходом фазорасщепителя и входом усилителя мощцости, выходы блоков симметричного и несимметричного фазного напряжения соединены с входами блоков формирования фазного напряжения, а вход блока несимметричного фазного напряжения соединен с блоком задания длительности импульсов.2. Преобразователь по п. 1, отл ич а ющ и й с я тем, что блок задания частоты импульсов связан с одним из выходов фазорасщепителя, блоки задания фазы и длительности импульсов соединены с делителем частоты.5 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР455829, кл. Н 02 К 19/08, 1974.62. Тарасов В. Н, Миниатюризация устройства перевозбуждения гистерезисных электродвигателей. Труды МЭИ, 1976, вып, 291.