Устройство для преобразования вращательного движения в сложное пространственное

О П И С А Н И Е (ц)752079ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 15.11.73 (21) 1970822/25 с присоединением заявки Юе М К, зГ 16 Н 37/16 Г 16 Н 1/32 Бюллетень М исания 30.07.8(088.8) 72) Авторы изобретени авлов и К. У, Кутые(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В СЛОЖНОЕ ПРОСТРАНСТВЕННОЕ5 1, 2, 2 ГосУдарственнын комитет (23) ПриоритетСССРпо делам изобретений (43) Опубликовано 30.07.8и открытий(45) Дата опубликования Изобретение относится к устройствам длясоздания сложного пространственного движения ведомого звена и может быть использовано в радиотехнической н приборостроительной промышленности, напримерв приводе радиолокационных антенн с круговым обзором.Известно устройство для преобразованиявращательного движения в сложное пространственное, содержащее неподвижную 1стойку, установленный в ней ведущий вал,ведомое звено, полый вал, планетарнуюзубчатую передачу внутреннего зацепленияс центральным колесом, размещенным соосно с ведущим и полым валами и сателлитом, установленным с возможностью вращения на эксцентрике передачи, и универсальный шарнир, крестовина которогоодной парой валиков соединена с полымвалом, а другой - связана с сателлитом, 2в центре сферического движения которогопересекаются оси валиков крестовины 1.В этом устройстве может быть полученопространственное петлеобразное движениеведомого звена, т. е. траектория этого движения содержит точки пересечения, чтозатрудняет применение устройства, например, в приводе радиолокационных антеннс круговым обзором,Целью изобретения является получение непрерывного вращения ведомого звена в одной плоскости и колебательно-вращательного движения в перпендикулярной плоскости.Указанная цель достигается тем, что ведомое звено предлагаемого устройства выполнено в виде коромысла, жестко связанного с валиками, соединяющими крестовину с полым валом, этот польш вал установлен на стойке с возможностью вращения, центральное колесо планетарной передачи неподвижно соединено со стойкой, а ведущий вал жестко связан с эксцентриком.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг, 2 - разрез А - Ана фиг. 1; на фиг.3 - вид по стрелке Б па фпг, 1.Устройство содержит ведущий вал установленный в неподвижную стойку полый вал 3, размещенный на стойке с возможностью вращения, планетарную зубчатую коническую передачу внутреннего зацепления с центральным колесом 4, соединенным со стойкой 2 и размещенным соосно с ведущим 1 и полым 3 валамп. Сателлит 5 планетарной передачи установлен посредством подшипников на наклонном эксцентрике 6, жестко связанном с ве25 2фто - О 1325 30 где о 1 и а 1 о - частота вращения ведущеговала 1 и ведомого звена 10 соответственно; 3524 и 25 - число зубьев центральногоколеса 4 и сателлита 5 соответственно.Колебательное движение ведомого звена относительно оси валиков 8 происходит 40 с частотой, равной частоте вращения ведущего вала 1, и угловой амплитудой - 2 б, где б - угол наклона оси эксцентрика б относительно оси вала 1. При изменении числа зубьев колес и межосевого угла о 45 будут изменяться величина угловой скорости о 1 О и амплитуда колебательного двидущим валом 1. Полый вал 3 соединен с сателлитом 5 с помощью универсального шарнира, крестовина которого выполнена в виде кольца 7, одной парой валиков 8 соединенного с полым валом 3, а другой 5 парой валиков 9 связанного с сателлитом 5, в центре О сферического движения которого пересекаются оси валиков 8 и 9 крестовины, Ведомое звено устройства выполнено в виде коромысла 10, жестко связанного с 10 валиками 8.При вращении ведущего вала 1 сателлит 5, находящийся в постоянном зацеплении с неподвижным колесом 4, совершает сферическое движение вокруг центра О, обка тываясь по коническому зубчатому венцу колеса 4, За счет разницы чисел зубьев центрального колеса 4 и сателлита 5 последнее поворачивается вокруг собственной оси вместе с кольцом 7 и полым валом 20 3, создавая непрерывное вращение ведомого звена в одной плоскости. Одновременно с вращением сателлита 5 происходит колебательное движение кольца 7 вместе с валиками 8 и ведомым звеном в другой, пер я пендикулярной плоскости.Непрерывное вращение ведомого звена 10 относительно оси полого вала 3 происходит с частотой женпя, а также соотношепие частот вращательного и колебательного движений ведомого звена.Изобретение позволяет получить непрерывное вращение ведомого звена в одной плоскости и колебательно-вращательное движение в другой плоскости, что позволяет использовать устройство в приводе радиолокационных систем с круговым обзором, панорамных телекамер обзора местности, а также в качестве механических модуляторов. Формула изобретенияУстройство для преобразования вращательного движения в сложное пространственное, содержащее неподвижную стойку, установленный в пей ведущий вал, ведомое звено, полый вал, планетарную зубчатую коническую передачу внутреннего зацепления с центральным колесом, размещенным соосно с ведущим и полым валами, и сателлитом, установленным с возможностью вращения на эксцентрике передачи, и универсальный шарнир, крестовина которого одной парой валиков соединена с полым валом, а дпугой парой валиков связана с сателлитом, в центре сферического движения которого пересекаются оси валиков крестовины, отл ич а ю щееся тем, что, с целью получения непрерывного вращения ведомого звена в одной плоскости и колебательно-вращательного движения в перпендикулярной плоскости, ведомое звено выполнено в виде коромысла, жестко связанного с валиками, соединяющими крестовину с полым валом, этот полый вал установлен на стойке с возможностью вращения, центральное колесо планетарной передачи неподвижно соединено со стойкой, а ведущий вал жестко связап с эксцентриком.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Кожевников С. Н., Есипенко Я. И. и Раскин Я. М, Механизмы, М., Машиностроение, 19 б 5, с. б 78, рис. 9.51 (прототип),752079 Заказ 1216/5 Изд,378 Тираж 1095 По НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и отк 113035, Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5 писное ытий ипография, пр. Сапунова, 2 Составитель А. Стуваков Редактор Т. Горячева Техред В. Серякова Корректоры: Т. Трушкина и Р. Беркович