Устройство для сортировки транзисторов с жесткими выводами

Союз Советских Социалистических ЯеслубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 ц 748581(22) Заявлено 23.08,76 (21) 2400637/18-21 с присоединением заявки Мо Н 0121/бб Н 05 К 13/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ТРАНЗИСТОРбВ С ЖЕСТКИМИ ВЫВОДАМИИзобретение относится к электроиэмерительной технике. Устройствоможет быть использовано для контроля и разбраковки транзисторов сжесткими выводами при массовом производстве полупроводниковых приборов.Известно устройство, содержащеемеханизм загрузки бункерного типа,контактный узел, узел подключения,механизм разгрузки и транспортирующие каналы (11, Недостаток известного устройства заключается в егонизкой производительности,Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для сортировки транзисторов с жесткими выводами, содержащее механизмы загрузки и выгрузки, контактный узел, механизм ориентации, вертикальный транспортирующий канал с направляющими и горизонтальные накопительные каналы ( 2 3, 25 Недостатком этого устройства является низкий выход годных изделий,так как механизмы загрузки и выгрузки не обеспечивают плавного перемещения изделий, в результате чего имеют место механические повреждения изделий.Цель изобретения - повышение выхода годных транзисторов. Это достигается тем, что устройство, содержащее механизм загрузки, контактный узел, механизм ориентации, вертикальный транспортирующий канал с направляющими и горизонтальные накопительные каналы, снабжено кареткой, расположенной над вертикальным транспортирующим каналом, с выполненной на ней М -образной вилкой со скосами на внутренней поверхности, при этом вертикальный транспортирующий канал снабжен клиновидными выступами, размещенными напротив входов соответствующих горизонтальных накопительных каналов, и качающимся рычагом, причем клиновидные выступы размещены с возможностью взаимодействия с выводами транзистора, а качающийся рычаг - с корпусом транзистора.На чертеже изображено устройство для сортировки транзисторов с жесткими выводами, общий вид.Устройство содержит механизм загрузки 1, каретку 2 с выполненнойна ней М -образной вилкой 3, -внутренние поверхности которой имеютскосы 4 и 5, контактный узел б,вертикальный транспортирующийканалс направляющими 7, снабженный клиновидными выступами 8,8 8икачающимся рычагом 9 с грузом-противовесом 10, пневмоцилиндры фиксирования 11,1111 п со штоками 12, 12. ,12 п,пненмоцилиндрыподачи 13, 13 13 и со штоками1, 14, , 14, механизм ориента ции 15 и горизонтальные накопительные каналы 16,1616,Устройство работает следующимобразом,Из механизма загрузки 1 изделие17 под действием собственного весаподается на 4 -образную вилку 3каретки 2; при этом М -образйаявилка со скосами 4 и 5 находитсяпод механизмом загрузки, При движении каретки к контактному узлуб (это положение каретки показанона чертеже) иэделие по скосам 4 и 51-образной вилки постепенно опускается в приемник контактного узла.После осуществления технологическрйоперации (контактирование и замерэлектрических параметрон) иэделиепоступает в вертикальный транспортирующий канал с направляющими 7и под действием собственного весапродвигается вниз. Изделие перемещается до тех пор, пока не будетостановлено соответствующим изштоков 12 1212одногопневмоцилиндров фиксирования 11,11, ,11 в зависимости от группыизделия. Сигнал на пневмоцилиндрыфиксирования подается от измерительного блока (на чертеже не показан),По ходу движения изделие 17 взаимодействует своими выводами склиновидными выступами 8., 8 8 ,а корпусом с качающимся рычагом 9.Свободно качающийся рычаг под действием груза-противовеса 10 постоянно поджимает изделие в поперечномнаправлении, причем помере скольжения изделия по клиновидным ныступамкачающийся рычаг сохраняет определенное давление на иэделие, Действиекачающегося рычага и наличие клиновидных.выступов полностью исключает возможность механического пов реждеййя иэделия, а также исключают.зависание или нерегулируемое за- тормаживание при движении иэделия.Когда изделие зафиксиронано однимиэ штоков 12,1212 п соответствующего иэ пневмоцилиндрон11 11211 п, то парой своих выводов оно упирается в подпружиненный механизм ориентации 15 . Приэтом центр тяжести изделия смещенв сторону соответствующего из горизонтальных накопительных каналов16,1616 п. При срабатываниисоответствующего из пневмоцилиндровподачи 13,132. 133, соответствующий иэ штоков 141,14, 14 п попадает изделие, одйовременно позора чивая и ориентируя его в соответствующем из горизонтальных накопительных каналов 161616 п .Устройство обладает высокойпроизводительностью и позволяет повыя сить выход годных транзисторов сжесткими выводами за счет исключениямеханических повреждений сортируемыхтранзисторов. Формула изобретения. Устройство для сортировки транзисторов с жесткими выводами, содержащее механизм загрузки, контактныйузел, механизм ориентации, вертикальный транспортирующий канал снаправляющими и горизонтальные накопительные каналы, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью по 35вышения выхода годных, оно снабженокареткой, расположенной над вертикальный транспортирующим каналом,с выполненной н нем 9 -образнойвилкой со скосами на внутреннейповерхности, при этом вертикальный4 О транспортирующий канал снабженклиновидными выступами, размещенныминапротив входов соответствующих горизонтальных накопительных каналов,и качающимся рычагом, причем клиновидные выступы размещены с возможностью взаимодействия с выводамитранзистора, а качающийся рычаг -с корпусом транзистора.Источники информации,5 принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 311317, кл. Н 01 (. 21/66, 1967.2, Авторское свидетельство СССРР 535859, кл. Н 0121/66, 1974.748581 ь Г. Каратыги Петко Ко СоставиТехред Редактор Т. Юрчиков од, ул. Проектная т", г. Уж илиал ПЛП "Ла Заказ 4251/4 Тираж 844 ЦНИКПИ Государств по делам изобре 130 35, Москвар Ж нногоений5, Ра ектор Е. Пап Подписноекомитета СССРоткрытийушская наб., д. 4/5