Преобразователь перемещения в код

О П И С А Н И Е ,748478ИЗОБРЕТЕ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски кСоциалистическихРеспублик 61) Дополнительное к авт(21) 261883718 ено 16,05 рисоепи нен ием заявки РЙ Государственный комите П риоряте СССР о делам иэобретеиий И открытий(72) Авторы изобретени и Академии Наук Киргизской ССР Институт авт аявитель О 4) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕКЕНИ напряски,Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть ис. пользовано в устройствах преобразования ли. нейных и угловых величин в цифровой код.Существуют магнитодиодные преобразовате. ли, содержащие кодирующие элементы, выполненные в виде магнитопроводов с источником намагничивания, магннтодиодные считывающие элементы и нагрузочные резисторы, в которых выходной сигнал определяется разностью на пряжений считывающего элемента и стабилит. рона 1.Наиболее близким техническим решением к данному является преобразователь перемеще. ння в код, содержащий магнитные кодирую. щие элементы, в зазорах которых магнитодиодные считывающие элементы с последовательно включенными стабилизаторами тока, источ ник опорного напряжения, нагрузочные резне.торы 123Устройства такого типа характеризуются низкой надежностью работы в широких диапазонах изменения температуры окружающей среды. Это обусловлено сильной зависимостью напряжейия на магннтодиодах (МД) от темпе.ратуры, причем температурный коэффициентнапряжения (ТКН МД) имеет положительныйзнак при В=О и отрицательный при В) О,кроме того диапазон изменения напряженияМД от температуры при В - 0 в несколько разменьше диапазона изменения напряжения МДпри В)0, .е. Ю (Ро, В=О) (ьО(С, В 0Следовательно, при больших диапазонах изме.кения температуры, например от - 30 С до+60 С, возможно появление на нагрузкахложных сигналов "1", или "0", так какжение стабилизации стабилитрона практичеостается неизменным.Целью изобретения является повышениеБнадежности работы преобразователя,Поставленная цель достигается тем, что впреобразователь введены выходные ключи,а источник опорного напряжения выполнен в20виде эмиттерного повторителя и моста измагнитодиодов и резисторов, один из магнитодиодов моста расположен в зоне действиямагнитного поля с индикацией зазора, в котором расположен магнитодиодный считываю4случае жесткогр опорного напряжения, напримерравного О - Ооп, произошло бы ложноепоявление сигнала "0", так как на напряжениемагнитодиода при сигнале "1" соответствующееиндукции ВХ ) 0 в точке д было бы меньшеопорного напряжения Ооп, ключ не откроет.ся и в нагрузке в этот момент ток будетбтеутствовать. Однако напряжение точкиавтоматически изменяется при увеличениитемпературы и принимает значение, определяе.10мое средней точкой отрезка д-с,(Аэп),меньше чем напряжение в точке с, . Следова.тельно, при Вх 7 О соответствующий ключ 5открывается и на нагрузке появляется ток(сигнал "1"), Сплошными линиями показаныВАХ и значение О, и при нормальной темпе.ратуре,Использование источника автоматическиизменяющегося опорного напряжения повышает надежность работы магнитодиодиых преоб 20разователей в широком диапазоне изменениятемператур и, кроме того, исключает погрешность неравномерного квантования входногоугла по порогу срабатывания выходных клю.чей, связанное с изменением температуры и25определяемое кривой перехода считывающегоэлемента из состояния "0" в состояние "1",30 35 40 45 50 55 3 748щий элемейт, в диагональ моста вклю ген делитель из резисторов, средняя точка которогосоединена со входом эмиттерного повторите.ля, к выходу эмиттерного повторителя подключенывыходные ключи, выходы которыхсоединены с нагрузочными резисторами, авходы соединены с магнитодиодными считывающими элементами,На фиг. 1 представлена часть конструкциипреобразователя; на фиг, 2 - его принципиальная схема; на фиг, 3 - вольт-амперныехарактеристики магнитодиодов,Преобразователь перемещения в код содер.жит кодирующий элемент 1, магнитопровод 2,намагничивающую катушку 3, магнитодиод 4(см. фиг. 2).Повторитель работает следующим образом.Каждому значению утла поворота соответ.ствует определенная конфигурация кодирующего элемента, комбинация состояний магнитодиодов 4. На фиг. 2 условно приведены ин.дукции зазоров В 1, воздействующие на счи.тывающие магнитодиоды 4. При воздействиина один или несколько магнитодиодов 4 индукции В 1 =О, напряжение на них меньше опорного напряжения на выходе эмиттерного повторителя 10, соответствующие ключи закрытыи по нагрузкам ток не протекает, При индук.ции В 1) 0 напряжение на соответствующихМД 4 становится большим 1,1 , ключи открываются и по соответствующим нагрузкам 8)протекает ток. Для пояснения работы устройства при различных температурах окружающейсреды на фиг. 3 приведены: ВАХ - вольт.амперные характеристики магнитодиодов, рабочиеточки при др =соей, задаваемом стабилизаторами тока, выполненными на полевых транзисторах, и положения точки 0 , определяющей опорное напряжение Ооп . В областиотрицательных температур ВАХ принимают по.ложение, изображенное на фиг, 3 пунктирнымилиниями.Напряжение на МД определяется точкамипересечения др соп 81 с соответствующейВАХ: точка С при Вх= 0 (сигнал "0") и точка С при В) 0 (сигнал "1"),При раваах резисторах 7 - 7 делителя, вклю.ченного в диагональ моста а - а, напряжениев точке Е равно Ц = 03(О) ф 0(.1 Цили графически Од=О,д определяется среднейточкой отрезка с - с . В области положительныхтемператур ВАХ МД принимают положение,изображенное штрих-пунктирными линиями,а напряжение на МД точками д и с В Формула изобретения Преобразователь перемещения в код, содержащий магнитные кодируюшие элементы, взазорах которых расположены магнитбдиодныесчитывающие элементы с последовательновключенными стабилизаторами тока, источникопорного напряжения, нагрузочные резисторы,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения надежности работы преобразователя,в него введены. выходные ключи, а источникопорного напряжения выполнен в виде эмит.терного повторителя и моста из магнитодио-дов и резисторов, один из магнитодиодовмоста расположен в зоне действия магнитногополя с индукцией, равной по величине индук.ции зазора, в котором расположен магнито.диодный. считывающий элемент, в диагональмоста включен делитель из резисторов, средняяточка которого соединена со входом эмиттер.ного повторителя, к выходу эмиттерногоповторителя подключены выходные ключи,выходы которых соединены с нагрузочнымирезисторами, а входы соединены с магнитоди.одными считывающими элементами.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР Х 343285,кл. (3 08 С 9/04, 1970.2. Авторское свидетельство СССР по заявкеЯо 2578266/24, кл. б 08 С 9/04, от 13.02.78748478 У=И Каменск дакто Тираж 682 ЦНИИПИ Государственногпо делам изобретений 113035, Москва, Ж - 35, Ра Заказ 4244/3 Поднисноеомитета СССР открытииская наб д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Составитель И, НазаркинаТехред А.Куликовская Корректор Ю, Макаренк