Устройство управления весовым порционным дозированием

бибпотеке дауд 1 Союз Советских Сециелистических Республик(1746198 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ(51)М. Кл.2 6 01 С 13/24 с присоединеннем заявки М Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий. О.И. ШмелевНаучно-исследовательский и проектно-технический йнститут механизации и электрификации сельского хозяйства Нечерноземной зоны РСФСР(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ВЕСОВЫМ ПОРЦИОННЫМ ДОЭИРОВАНИЕМИзобретение относится к областивесоизмерительной техники.Известны устройства управлениявесовым порционным дозированием,содержащие дозатор, элементы контроля и элементы формирования дозы,включенные в цепь коррекции основного канала управления 1),Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому являетсяустройство управления весовым порционным дозированием, содержащееосновной канал с элементом сравнения,фазовым детектором, усилителем, исполнительным механизмом и задатчиком и канал коррекции с элементОмсравнения, усилителем и исполнительным механизмом, причем элементы сравнения каналов соединены между собой и с выходами весоизмерителя дозатора, с исполнительным органомкоторогО связаны исполнительныемеханизмы основного канала и канала коррекции (21, 25Недостатками устройства являются необходимость анализа выданнойпорции с целью определения ее недовеса или перевеса, недостаточнаяточность дозирования иэ-эа ограничен-ЗО ного диапазона коррекции и сложность,заключающаяся в большом количествеблоков анализа и Формирования сигналов. Цель изобретения - повышение точности дозирования и упрощение уст- ройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены тахогенератор, фазовый детектор и узел сравнения, образующие обратную связь, причем тахогенератор установлен на выходной оси исполнительного механизма основного канала, при этом вход Фазового детектора подключен к выходу элемента сравнения основного канала,.а его выход и выход тахо- генератора соединены со входами узла равнения, выход которого связа с входом усилителя основного канала.На Фиг. 1 показана блок-схема устройства; на фиг. 2 изображен узел сравнения обратной связи; на фнг. Э кривая переходного процесса, поясняющая принцип действия введенной обратной связи.Устройство управления содержит эадатчик 1, элемент 2 сравнения, фазовый детектор 3, усилитель 4 и испол746198 40 Формула изобретения 45 50 55 60 нительный механизм 5, образующие основной канал управления, дозаторс" весоиэмерителем 6 и элемент 7 сравнения, усилитель 8 и исполнительный механизм 9, образующие каналкоррекции, а также блок 10 обратной связи, образованный из тахогенератора 11 (или тахометрическогомоста), фазового детектора 12 и узла 13 сравнения.Узел сравнения 13(см, фиг, 2)содержит диоды 14 - 21 и резисторы22 - 24.Устройство работает следующимобразом.При задании с помощью задатчика 1 сигнала, соответствующего установленной дозе, элемента 2 сравне-ния,фазового детектора З,усилите;ля 4 и исполнительного механизма 5,регулируется положение заслонки до-затора с весоизмерителем б, и дозируемый материал в виде грубой дозы поступает в весовой бункер (непоказан) .Дозатор с весоизмерителем б имеетмеханическую или электрическуюсвязь с элементом сравнения 2 ос новного канала, поэтому после набора грубой дозы на выходе этогоэлемента остаточный сигнал 1 будетсоответствовать ошибке грубого доэирования.Этот сигнал поступает на элемент7 сравнения канала коррекции и далее - на усилитель 8, который управ-ляет исполнительным механизмом 9,Последний устанавливает положениерегулирующего органа, например заслонки дозатора с весоиэмерителем 6и величину добавки, соответствующей точной дозе, После сравнениясигналаи сигнала, соответствующего точной дозе, на элементе 7 сравнения, имеющем механическую или элек "трйческую связь с"весоиэмерителем "б, на выходе элемента 7 сравненияустановится ошибка е , которая будетпренебрежимо малой.Обратная связь, которой снабженосновной канал управлениядля исключения перевеса дозы, работает следующим образом.При работе основного канала стахогенератора 11 сигнал по скорос-ти поступает на узел сравнения 13, ,на который поступает также черезфазовый детектор 12 сигнал Я,основного канала доэирования. Исключение перевеса дозы происходит следующим образом,На участке О - Ь (фиг, 3) кривой переходного процесса выходная ось исполнительного механизма 5, которая механически связана с осью заслонки доэатора б подходит к положению, соответствующему заданной дозе.При этом полярности сигнала ошибки и сигнала обратной связи (фиг, 2) взаимно противоположны,На участке Ь-с выходная ось прохо=под действием сил инерции, при этомполярность сигнала ошибки меняется,а полярность сигнала обратной связи,по скорости остается прежней,На всех участках переходного процесса, где выходная ось подходит кположению равновесия (о-Ь,с-б,е - ц.и т,д.), знаки сигнала ошибки и обратной связи разные .На участках, где системы удаля"ются от положения равновесия (Ъ-с,Й-е, ди т.д.), знаки одинаковы.Нормальная работа устройства обес 15 печивается таким согласованием полярности сигналов ошибки и обратной связи, что на участках подходак положению равновесия диоды 14,1 7 или 1,5, 16 (в зависимости от нап 20 равления подхода - снизу или сверхупо кривой) запирались. Это произойдет, если в точке а (фиг. 2) будутсигналы однозначной полярности . Вэтом случае обратная связь отключается, Например, если в точке а - положительное напряжение П диоды 17 и 14 закрыты отрицательнымсигналом ошибки и на выходе схемы сравнения сигнал обратной связи30отсутствует.Если наоборот, в точке а - отрицательное напряжение обратной связи, а сигнал ошибки при этом положительныи, закрыты диоды 15 и 16,и на выходе схемы сравнения сигнал35 обратной связи также отсутствует.При совпадении знаков сигналов ошибки и обратной связи запирания диодов не происходит,и обратнаясвязь в основном канале действует,демпфируя исполнительную ось иисключая перевес дозы. Устройство управления весовым порционным доэированием, содержащее основной канал с элементом сравнения, фазовом детектором, усилителем, исполнительным механизмом и эадатчиком; и канал коррекции с элементом сравнения, усилителем и исполнительным механизмом, причем элементы сравнения каналов соединены между собой и. с выходами весоизмерителя доватора, с исполнительным органом которого связаны исполнительные механизмы основного канала и канала коррекции, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности дозирования и упрощения, в него введены тахогенератор, фазовый детектор и узел сравнения, образующие обратную связь,причем тахогенератор установлен на выходйой оси исполнительного меха,вход фазового детектора подключенк выходу элемента сравнения основного канала, а его выход и выход тахогенератора соединены со входамиузла сравнения, выход которого связан с ,входом усилителя основногоканала. ЧммарюаЯ дОЭО1 цнав оораеисВязи ие ель В, ШиршоЛ. Теслюк Сос рректор В. Бутяга ех ПодписноССР Тираж 713твенного комибретений и отЖ, Раушск каз 4 та рыти нар де тная, 4 ужгород, ул. Про илиал ППП Пат Редактор Н. Шильников 4/13 1 НИИПИ ГосУд по делам 113035, МоскИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 9 602789, кл. 6 01 С 13/28, 1976.2. Авторское свидетельство СССРУ 459684, кл, 0 01,С 13/28, 1973