Устройство управления весовым непрерывным дозированием

Союз Сове тскикСоциалист кческмкРеспублик и 746199 ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Зая влено 19.12.77 (21) 2556303/18-10с прксоелинением заявки ре -до делан нэобретений к атлрыткй(72) Авторы изобретения Днепродзержинский ордена Трудового Красного Знамени индустриальный институт им, М, И, Арсеничева(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ВЕСОВЫМ НЕПРЕРЫВНЫМ ДОЗИРОВАНИЕМ Изобретение относится к области весоизмери. тельной техники, в частности к устройствам для весового непрерывного доэирования.Известно устройство для.дозирования жидкого металла, содержащее электродинамический5 измеритель скорости движения металла и интегрирующий прибор 1,Известно также весодозирующее устройство, содержащее силоизмерительные датчики, вклю.1 О ченные в измерительную схему вторичного прибора-аналогового компенсатора, снабженного преобразователем угол-код, импульсы с кото- рого поступают на вход реверсивного счетчика 2.Это устройство конструктивно сложно и недостаточно надежно, ты как возможна потеря информации в реверсивном счетчике.Ближайшим по технической сущности к изобретению является устройство, содержащее силоизмерительные датчики и автокомпенсвтор с усилителем рассогласования и двумя компенснрующими реохордами, включенными в мосто. вую измерительную схему н движками, кинематически связанными с реверсивными электродвигателями (3.Известное устройство не обеспечивает требуемую точность при измерении расхода и до. зировании,Цель изобретения - повышение точностидозирования,Для этого в устройство введены датчик изадатчик расхода, выполненные в виде реохор.дов, включенных в дополнительную измерительную мостовую схему, широтноимпульсный модулятор, реле времени и переменный резистор,причем движки датчика и задатчнка реохордаподключены к широтноимпульсному модулято.ру, движок переменного резистора, подключенного параллельно одному из компенсирующихреохордов, а движок этого реохорда через пе.реключающий контакт реле времени соединенсо входом усилителя рассогласования, вход которого через другой переключающий контактреле времени соединен с реверсивными электродвигателями, при этом движок датчика расхода кинематически связан с движком компен46199 4 вследствие чего на усилитель 7 поступает сит. нал рассогласования, который после усиления приводит в движение двигатель 13 через контакты 27, Двигатель 13 перемешает движок 17 реохорда 8 и вместе 0 йим движок 18 реохорда 14, компенсируя изменяющийся сигнал датчиков 1, При этом компенсирующий сигнал моста 6 снимается с точек "ВД". За время Т движки 17, 18 реохордов 8, 14 переместятся из нулевого положения в положение, пропорциональное количеству вытекшего эа это время металла.В момент появления импульса срабатывает реле 15 и замыкает контакты 24, 26, 28, а контакты 25, 27 размыкает. При этом электро 51015 двигатель 13 отключается от усилителя 11 и удерживает движок 17 реохорда 8 в занятом положении, а ко входу усилителя 11 вместо точки "Д" подключается точка "С". Так как положение точки "С" соответствует нулевому положению движка 17 реохорда .8 и в течение интервала времени Т положение движка 20 ре.охорда 7 не изменилось, то после срабатывания реле 28 сигнал компенсационного моста б между точками "В - С" оказывается большимсигйала силоизмерительных датчиков 1 на ве 25 личину, пропорциональную количеству истекшего металла, Поэтому на вход усилителя 11 поступает. сигнал, который после усиления, приво. дит в движениедвигатель 12 через контакты 26, осуществляющий перемещение движка 20 реохорда 7 до состояния компенсации.По окончании импульса реле 23 отпускает и контакты 24, 26, 28 размыкаются, а 25, 27 - замыкаются, Двигатель 12 удерживает движок 20 реохорда 7 в его новом положении, а ко входу усилителя 11 вместо точки "С" вновь подключается точка "Д", Так как в течение интервала времени, соответствующего длительности импульса, положение движка 17 реохор 30 35 40 да 8 не изменилось, то в первый момент послеотпускания реле 23 сигнал рассогласования моста б между точками ".ВД", оказывается в двараза большим сигнала, пройорционального количеству истекшего металла из ковша так какдо срабатывания реле 23 мост 6 был рассог. 45 ласован на величину, пропорциональную количеству истекшего металла, за счет перемещения движка 17 реохорда 8 после срабатывания реле 23 за счет перемещения движка 20 реохорда 7, Поэтому после отпускания реле 23 двигатель 13 сначала возвращает движок 17 реохорда 8 в его нулевое положение, а затем по мере даль. нейшего уменьшения сигнала силоизмерительных датчиков, вызванного истечением. металла из. ковша, перемещает его из нулевого положения, компенсируя изменяющий сигнал датчиков 1.Схема работает аналогично во всех последующих периодах. Таким образом, к концу 50 55 37"сйруюпТего реохорда," Йтунтированйого йеременным резистором,На чертеже показана блок схема устройства,Устройство содержит силоизмерительныедатчики 1, соединенные по мостовой схеме,автокомпенсатор 2, реле времени 3, измеритель.ный мост 4 иширотноимпульсный модулятор 5,Автокомпенсатор 2 состоит из компенсаци.онного моста 6, включающего компенсирующие" реохорды 7, 8, переменный резистор 9 и реэис.торы 10, усилитель 11 рассогласованйя и ревер"сйвйые" электродвитателй 12, 13,Измерительный мост 4 состоит "из реохор.да 14, являющегося датчиком расхода, и реохорда 15, который служит задатчиком расхо.да, резисторов 16,Движок 17 реохорда 8 механически соединен с движком 18 реохорда 14 (находитсяс ним на одном выходном валу электродви.гателя 13).Движок 18 реохорда 14 и движок 19 реохорда 15 подключены к широтноимпульсномумодулятору 5.Движок 20 компенсирующего реохорда 7кинематически связан с валом электродвигателя 12.Работой устройства управляет реле времени 21, состоящее из генератора импульсов 22и электромагнитного реле 23 с контактами 24,25, 26, 27 и 28.Движок 29 переменного резистора 9 черезконтакт 24, а движок 17 реохорда 8 черезконтакт 25 реле 23 соединены с входом усилителя 11, выход которого через контакт 26реле 23 связан с электродвигателем 12, а через контакт 27 реле 23 подключен к электро.двигателю 13.Трансформатор 30 служит для питания уст.рой ства;Работает устройство следующим образом(рассматривается работа при сливе металла изковша, так как режим наполнения аналогиченно не представляет интереса),В исходном состоянии движок 20 реохорда7 занимает положение, соответствующее массеметалла в ковше (на чертеже не показан),а движок 17 реохорда 8 находится в нулевомположении. Положеййе"движка 29 резйстора 9соответствует положению движка 17 реохорда8 в его нулевом положении и при работе неиэменяе,тся.В течение интервала времени, равного периоду повторения импульсов гейератора 22, ре.ре 23 обесточейо и его контакты 24; 26 и 28разомкйуты, а контакты 25 и 27 замкнуты.Электродвигатель 12 удерживает движок 20реохорда 7 в исходном положении,По мере истечения металла из ковша сигнал5 746199 6 каждого интервала времени Т положение движ- Формула изобретения ка 7 реохорда 8 соответствует количеству истекшего за это время металла, т.е. расходу ме. Устройство управления весовым непрерывталла из ковша. ным дозированием, содержащее силоизмериТак как реохорд 8 служит только для ком тельные датчики и автокомпенсатор с усилите. пенсации сигнала силоизмерительных датчиков 1, лем рассогласования и двумя компенсирутбщи.пропорционального количеству истекшего метал-мй-реохордами, включенными в мостовую изла иэ ковша за время Т, в отличие от реохор- мерительную схему и движкаъМ, кинематичесда 7, который служит для компенсации сигна- ки связанными с реверсивньпйи электродвигала датчиков, пропорционального общей массе 10 телями, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, ; металлав ковше, то перемещенйе движка 17 с целью повьппения точности, в него введены реохорда 8, вызванное уменьшением массы датчик и задатчик расхода, выполненййе в виковша, гораздо больше перемещения двйжка де реохордов, включенных в дополнительную 20 реохорда 7, вызванного той же причиной, измерительнуюмостовую схему, широтноими это перемещение может регулироваться в1 ч пульСный модулятор, реле времени и перемен. желаемых пределах, т.е, имеется возможностьный резистор, причем движки датчика и заднт. значительно повысить чувствительность измере- чика расхода подключены к-щиротноимиуль- ния приращений массы и соответственно точ. сному модулятору, движок переменного резис. ность измерения и регулирования расхода ме- тора, подключенного параллельно одному из талла. компенсирующих реохордов, и движок этогоДля гальванической развязки цепей сигнал, реохорда через переключающий контакт реле пропорциональный расходу металла из ковша, времени соединен-со входом"усйлителя расснимается с реохорда 14, движок 18 которого согласования, выход которого через другой перемещается синхронно с движком 17 реохор- -переключающий контакт реле времени соеди.да 8. Кроме того, это позволяет иметь выход- эч нен с реверсивньпйи электродвигателями, при ной сигнал желаемого уровня и рода тока, этом движок датчика расхода кинематическиВ измерительном мосте 4 этот сигнал срав- связанс движком" компенсирующего реохор.нивается с заданным значением расхода меты- да, шунтированного переменньгм резистором. ла, устанавливаемым с помощью реохорда 15,В случае отклонения действительного значения Источники информации, расхода от задания на вход широтно-импуль- принятые во внимание йри экспертизе сного, модулятора 5 поступает сигнал рассог. Иатент ФРГ Мо 1216560, НКИ 42 е, 23/05, ласования, где он сравнивается с линейно-воз. опублик. 1966. растающим напряжением модулятора. Модуля. Республиканский межведомственный техтор 5 вырабатывает управлянхций импульс, дли- нич. сб. "Металлургия и коксохимия", Яо 47,35тельность которого пропорциональна величине Киев, "Техника", 1975, с. 31 - 95, отклонения расхода, поступающий на регулирующий орган, который изменяет расход ме, Авторское свидетельство СССР Мо 371454, талл а. кл. 6 01 6 23/36, 1970 (прототип)..746199 ставитель В, Ширхред Я Бирчак игор 26/27ОНИИП ираж 713 Подписноеарственного комитете СССРизобретений и открытий, Ж.35, Раушскал наб д. 4/5 ака и 133035, Моск Ужгород, ул. Проектная, 4 филнвл ПП Патен актор И, Квачаде Те Коррек