Устройство для испытания командоаппаратов автооператорных линий

Е (п)745960 О Союз СоветскихСоциалистическихРеслублик ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ вт. свид-ву4101 1) Дополнительное к(21) 2613654/22 24 2) Заявлено 24.04.78 рисоединением заявк Гоеударстееиими кемите 3) Приоритет -бликовано 07.07.80. Бюллетеньо делам изебретеиии писания 17.07.80 Дата опубликован и еткрмт(71) Заявител нницкий завод радиотехнической аппаратур(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ КОМАНДОАППАРАТ АВТООПЕРАТОРНЫХ ЛИНИЙвторои ежима Изобретение относится к гальванотехнике, предназначено для испытания командоаппаратов автооператорных линий галь. ванопокрытий.По основному авт. свид.41030 известно устройство для испытания командоаппаратов автооператорных линий, содержащее последовательно соединенные блоки управления, счета, дешифратора и останова, причем входы блоков управления, счета и останова соединены с блоком питания, а второй выход блока управления - с блоком дешифратора 1.Недостатками известного устройства являются ограниченные функциональные возможности и малое быстродействие устройства.15Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повышение быстродействия устройства.Эта цель достигается тем, что в устройство введены первый и второй блоки уставок, первый и второй имитаторы и блок вы бора режима счета, входы которых подключены к блоку питания, выходы первого и вто рого блоков уставок соединены соответственно с третьим входом блока счета и первым входом блока дешифратора, второй выход которого подключен через параллельно соединенные первый и второй имитаторы к первому входу блока останова, выход которого соединен через блок выбора режима счета с вторым входом блока управления.На чертеже представлена функциональная схема устройства для испытания командоаппаратов автооператорных линий.Устройство содержит блок 1 питания, блок 2 управления, блок 3 счета, блок 4 дешифратора, блок 5 останова, первый и второй блоки 6 и 7 уставок, первый и имитаторы 8 - 9, блок 10 выбора р счета и командоаппарат 11.Блок питания состоит из источников, необходимых для питания схем устройства. В блок управления входят формирователи и шифратор. Блок счета включает реверсивные счетчикиимитируюшие истинное положение автооператоров, и счетчики, имитируюшие время движения автооператоров по степеням свободы. Блок 4 дешифратора представляет собой комбинационную схему преобразования двоичного кода.Блок останова состоит из приемных регистров движений и положений, устройств согласования с входом командоаппарата.Блок 6 уставок предназначен для установки исходногО положения автооператоров, он включает наборное поле начальной ю установки, формирователи, шифратор и регистры, а блок 7 уставок - для установки занятости ванн, в него входят наборное поле занятости ванн, формирователи, шифратор, регистры, преобразователь кода.Имитатор 8 представляет собой регистр, разрядность которого равна числу гальванических ванн на линии, и используется для имитации занятости ванн, а имитатор 9 служит для имитации загрузки и выгрузки линии и состоит из наборного поля, формирователей, регистра режимов, регистра буферной секции загрузки-выгрузки и счетчика.В блок 10 выбора режима счета входят формирователь, генератор секундных импуль" сов, переключатель режима счета, реальный масштаб, ускоренный масштаб.20Устройство работает следующим образом, С помощью переключателя режима в блоке выбора режима счета, выбирается режим реального масштаба времени или ускоренного масштаба времени.Исходное положение автооператоров (на чертеже не показано) устанавливается на реверсивных счетчиках в блоке счета с помощью наборногополя блока 6 уставок.Через блок 4 дешифратора в имитаторе 8 взводятся триггеры регистра, имитирующего ЗО занятость ванн, устанавливаемых на наборном поле блока 7 уставок.При необходимости имитировать загрузку (выгрузку) штангой буферной секции загрузки-выгрузки устанавливается наборное поле имитатора 9.Коды исходных положений автооператоров с реверсивных счетчиков блока счета, информация о состоянии регистра занятости имитатора 8 и буферной секции загрузки-выгрузки имитатора 9 через блок 5 ос ф танова поступают в командоаппарат 11. С командоаппарата 11 в приемный регистр движений блока останова поступаюткоманды управления автооператорами:Вперед, Назад, Влево, Вправо,Вверх, Вниз, которые через блок 2 управления поступают в блок 3 счета. Счетчики движений в блоке счета отсчитывают" время движений автооператоров по степеням свободы в ускоренном или реальном юфмасштабе, после чего меняется один из сигналов крайнего верхнего положенйя, крайнего нижнего положения или увеличивается(уменьшается) состояние реверсивного счетчика относительно первоначально установленного,ЫЭта информация поступает через блок 4дешифратора и блок 5 останова в командоаппарат 11, в котором анализируется и выдается новая или остается предыдущая команда. Схема останова в зависимости от поступившей команды вырабатывает или не вырабатывает сигнал запрета счета, который через блок управления поступает на соответствующие счетчики движений по степеням свободы в блок счета.С реверсивных счетчиков истинных положений автооператоров блока счета двоичный код в блоке 4 дешифратора преобразуется в десятичный. По команде Вниз, приходящей с командоаппарата 11, взводится соответствующий триггер регистра в имитаторе 8. Информация с имитатора 8 через блок 5 останова поступает в командоаппарат 11. Аналогично, по команде Вверх соответствующий триггер регистра имитатора 8 сбрасывается,Такое выполнение устройства позволяет расширить область применения его, а именно принять не только для испытаний командоаппарата, но и для отладки на ЭВМ программ управления автооператорами (это дает возможность применять гальваническую линию по своему назначению, не останавливая ее для отладки программ) и в диагностических системах. Подключение устройства для испытания командоаппарата параллельно реальной линии к командоаппарату позволяет значительно быстрее локализовать неисправность на линии,Устройство имитирует различные исходные состояния гальванической линии, что позволяет вести отладку командоаппарата или управления с любого отрезка программы, с любой ситуации управления,В предлагаемом устройстве предусмотрены реальный и ускоренный режимы. Применение ускоренного режима позволит испытывать командоаппарат или отлаживать программу управления в 4 раза быстрее, что увеличивает производительность,формула изобретенияУстройство для испытания командоаппаратов автооператорных линий по авт. св.410130, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения быстродействия устройства, введены первый и второй блоки уставок, первый и второй имитаторы и блок выбора режима счета, входы которых подключены к блоку питания, выходы первого и второго блоков уставок соединены соответственно с третьим входом блока счета и первым входом блока дешифратора, второй выход которого подключен через параллельно соединенные первый и второй имитаторы к первому входу блока останова, выход которого соединен через блок выбора режима счета с вторым входом блока управления.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе .1. Авторское свидетельство СССР410130, кл. С 23 В 5/68, 30.05.72(прототип),. Макаре Редактор Г. ПетроваЗаказ 3900/19ЦНИИПпо113035,Филиал ПП Составител Техред К.Ш Тираж 1074 Государственного елам изобретений сква, Ж - 35, Рау Патент, г. Ужго