Привод дискретного действия

О П И С А Н И Е 111744150ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистическнх Республик) Заявлено 23.01.78 (21) 2574117/25 51) М Г 15 В 11/1 Р 15 В 15/2 ием заявкиприсоеди сударственнын комет СССР о делам нзобретеннк и открытий23) Приорите 43) Опубликовано 30.06.80. Бюллетень245) Дата опубликования описания 30.06,80 53) УДК 62-82(088.8) 72) Авторы изобретени(71) Заявител евастопо ии приборостроительный инстит ПРИВОД ДИСКРЕТНОГО ДЕЙСТВИ тся упрощение чности познциИзобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в качестве исполнительного органа промышленных роботов, станков с позиционной системой программного управления и других автоматов, где требуется преобразовать двоичные управляющие сигналы в линейные перемещения исполнительных механизмов,Известен электрогидравлический меха О низм дискретного действия, содержащий цилиндры, связанные в последовательную цепочку и имеющие различную величину хода поршней, магистрали отвода рабочей среды к полостям цилиндров 11.1Недостатками известного механизма являются наличие подвижных шлангов подвода и отвода жидкости, что усложняет конструкцию и увеличивает габариты. Отсутствие единой направляющей у цилиндров снижает точность позиционирования и увеличивает вероятность перекоса, Все цилиндры механизма двухполостные, что также усложняет конструкцию. Для осуществления реверса необходимо подать жидкость в штоковую полость каждого из соответствующих цилиндров, что влечет усложнение механизма.Целью изобретения являеконструкции и повышение тоонирования привода. Указанная цель достигается тем, что привод снабжен сменными ограничителями хода поршней, цилиндры выполнены однополостными и имеют общую для поршней и расположенную внутри последних неподвижную полую направляющую, образующую с каждым поршнем уплотняющий поясок, магистрали подвода-отвода размещены внутри направляющей, а торцовая кольцевая поверхность поршня с максимальной величиной хода вдвое меньше аналогичной поверхности остальных поршней.На чертеже представлен привод дискретного действия в разрезе,Привод содержит цилиндры 1 - 3, связанные в последовательную цепочку п имеющие различную величину хода поршней 4 - 7, магистрали 8 и 9 подвода-отвода рабочей среды к полости цилиндров 1 - 3, сменные ограничители 10 хода поршней 4 - 6. Цилиндры 1 - 3 выполнены однополостными и имеют общую для поршней 4 - 7 и расположенную внутри последних неподвижную полую направляющую 11, образующую с каждым поршнем 4 - 6 уплотняющий поясок 12, Магистрали 8 подвода- отвода размещены внутри направляющей 11, а торцовая кольцевая поверхность поршня 7, имеющего максимальную величину хода вдвое меньше аналогичной поверхности поршней 4 - 6.744150 Составитель В, Комоловедактор Л. Гольдина Техред Л. Куклина Корректор Л. Орлова Заказ 1017/9 Изд.352 Тираж 798 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытии113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 шографи Сапунова Привод дискретного действия работаетследующим образом,При подаче рабочей среды под давлением в магистраль подвода-отвода 9 поршень7 перемещается в крайнее левое положение 5вместе с поршнями 4 - 6 и цилиндрами 2 н3, На чертеже это положение показанопунктиром. Для перемещения поршня 7,например, на максимальную величину вправо необходимо подать рабочую среду под 10таким же давлением во все магистрали 8подвода - отвода, При этом поршни 2 и 3переместятся в крайнее правое положениедо упора в свои ограничители 10. Перемещение вправо обеспечивается тем, что торцевая кольцевая поверхность поршня 7вдвое меньше аналогичной поверхностилюбого из поршней 1 - 3. Это позволяет приравенстве давления во всех полостях гидроцилиндров 1 - 3 получить равные усилияв приводе при прямом и обратном ходе.Для получения промежуточных фиксированных положений с дискретностью 1 необходимо подать рабочую среду под давлением в полости соответствующих цилиндров. Например, при подаче рабочей средыпо магистралям 8 подвода-отвода в цилиндры 1 и 3 с ходом 1 и 4 1 поршень 7 переместится вправо от своего крайнего левого положения на величину 51. 30 Наличие в приводе однополостпых цилиндров, сменных ограничителей общей направляющей п пеподвпкных магистралей подвода - отвода рабочей среды упрощает конструкцию, повышает точность позиционирования,Формула изобретенияПривод дискретного действия, содержащий цилиндры, связанныс в последовательную цепочку и имеющие различную величину хода поршней, магистрали подвода- отвода рабочей среды к полостям цилиндров, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности позиционирования, привод снабжен сменными ограничителями хода поршней, цилиндры выполнены одиополостными и имеют общую для поршней и расположенную внутри последних неподвижную полую направляющую, образующую с каждым поршнем уплотняюц 1 ий поясок, магистрали подвода-отвода размещены внутри направляющей, а торцовая кольцевая поверхность поршня с максимальной величиной хода вдвое меньше аналогичной поверхности остальных поршней.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Мв 336432, кл, Г 15 В 15/26, 1972.