Устройство для счета изделий

ОП ЫСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 1 и 741295оо делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Л. М. Люлькин, А. В. Теплицкий и Я. В. Шифрин Всесоюзный проектно-конструкторский и научно-исследовательский институт автоматизации пищевой промышленности Пищепромавтоматика(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ИЗДЕЛИЙ Изобретение относится к области автоматического оперативного контроля производственных процессов, в частности к учету изделий (штучной продукции) на конвейерах технологических линий пищевой промышленности,Известны устройства для счета изделий, содержащие датчики импульсов, преобразователи, счетчики 1. Такие устройства позволяют производить счет изделий, проходящих по конвейеру в одном направлении без вибрации. Однако при прохождении изделий (например банки или бутылки) по конвейеру возможна вибрация изделия в зоне действия датчика, приводящая к погрешности счета. Кроме того, часть изделий движется так: пройдя зону учета 8 прямом направлении, изделия возвращаются по конвейеру (проходят зону учета в обратном направлении), а затем снова проходят зону учета в прямом направлении. Это имеет место, в частности, на наклонных участках конвейера или при его кратковременных реверсах. При этом также возникает погрешность в счете, равная удвоенному, количеству изделий, прошедших по конвейеру в обратном направлении. Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство, включающее два датчика импульсов, подключенные ко входам триггера, элементы ИЛИ, И, реверсивный счетчик, подключенный к регистратору, и элемент задержки 2.Целью изобретения является повышениенадежности устройства.Для достижения этой цели в устройство,содержащее два датчика импульсов, каждый из которых подключен ко входам триг гера, элементы И, ИЛИ, реверсивный счетчик и счетчик, введены элемент запрета и третий датчик, который подключен к одному из входов первого и второго элементов ИЛИ, выход каждого из которых соединен с одним из входов соответствующего элемента И, другой вход которых подключен к выходу триггера, выход первого элемента И соединен с другим входом первого элемента ИЛИ, с одним из входов элемента запрета и с одним из входов третьего элемента И, выход 2 о второго элемента И подключен к другомувходу второго элемента ИЛИ и к одному из входов реверсивного счетчика, другой вход которого соединен с выходом третьего элемента И, выходы реверсивного счетчика10 1 ло и зю и ао 45 зочерез третий элемент ИЛИ подключены к другому входу третьего элемента И и к другому входу элемента запрет, выход которого соединен со счетчиком.На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства,В состав устройства входят три датчика 1 2, 3, триггер 4, элемент запрет 5, счетчик 6, первые и вторые элементы И 7, 8 и ИЛИ 9, 10, реверсивный счетчик 11, третий элемент И 12 и ИЛИ 13.Датчики 1 и 3 подключены к входам триггера 4, а датчик 2 - ко входам элементов ИЛИ 9 и 10. Выход первого элемента И 7 соединен со входом третьего элемента И 12 и со входом элемента запрет 5, второй вход которого подключен к выходу третьего элемента ИЛИ 13. К выходу элемента запрет 5 подключен счетчик 6.Выход первого элемента И 7 подключен также к входу первого элемента ИЛИ 9, выход которого соединен со входом первого элемента И 7. Аналогично соединены между собой элементы И 8 и ИЛИ 10. Выходы реверсивного счетчика 11, количество которых определяется числом его разрядов, соединены со входами третьего элемента ИЛИ 13, выход которого подключен ко входу третьего элемента И 12, а выход последнего к входу реверсивного счетчика 11. Устройство работает следующим образом, При прохождении изделия в прямом направлении сигналы поступают последовательно с датчиком в 1, 2 и 3, причем наличие сигнала на выходе одного из них исключает наличие сигнала на выходе двух других. Сигнал с датчика 1 перебрасывает триггер 4 в состояние, при котором на его выходе, соединенном со входом первого элемента И 7, появляется сигнал. Сигнал датчика 2 поступает на вход первого элемента ИЛИ 9 и далее на второй вход элемента И 7. При этом на выходе первого элемента И 7 появляется сигнал. Этот сигнал поступает на второй вход первого элемента ИЛИ 9, обеспечивая его самоблокировку от выдачи ложных сигналов при вибрации изделия на конвейере в зоне действия датчика 2. Одновременно сигнал с выхода первого элемента И 7 поступает на вход третьего элемента И 12, а также на основной вход элемента запрет 5 и через него йа счетчик 6, поскольку на управляющем входе элемента запрет 5 запрещающий сигнал отсутствует. Сигнал с датчика 3 перебрасывает триггер 4 в состояние, при котором на его выходе, соединенном с входом первого элемента И 7, сигнал исчезает. При этом первые элементы И 7 и ИЛИ 9 деблокируются и устройство приходит в исходное состояние. Счет одного изделия закончен. Аналогично происходит счет последующих изделий, проходящих по конвейеру в прямом направлении,Если по какой-либо причине часть учтенных изделий возвращается (проходит в какой-то промежуток времени через зоны действия датчиков в обратном направлении), а затем снова продолжает движение в прямом направлении, устройство не допускает повторного счета изделий. В этом случае при прохождении изделия в обратном направлении сигналы поступают последовательно с датчиков 3, 2 и 1. При этом работа вторых элементов И 8 и ИЛИ 10 от датчиков 3 и 2 аналогична работе первых элементов И 7 и ИЛИ 9 от датчиков 1 и 2. Выходной сигнал второго элемента И 8 поступает на вход сложения реверсивного счетчика 11. При этом на выходе младшего разряда реверсивного счетчика 11 появляется сигнал, поступающий на вход третьего элемента ИЛИ 13. С выхода этого элемента одновременно подается сигнал на вход третьего элемента И 12 и запрещаюший сигнал на управляюший вход элемента запрет 5.Сигнал с датчика 1 перебрасывает триггер 4 в состояние, при котором на его выходе, соединенном с входом второго элемента И 8, сигнал исчезает. При этом вторые элементы И 8 и ИЛИ 10 деблокируются и приходят в исходное состояние. Счет реверсивным счетчиком 11 одного изделия, прошедшего в обратном направлении, окончен. Аналогично происходит счет последующих изделий, проходящих по конвейеру в этом же направлении. При этом на выходах следующих разрядов реверсивного счетчика 11, связанных со входами третьего элемента ИЛИ 13, появляются сигналы, соответствующие количеству изделий, прошедших по конвейеру в обратном направлении. Число разрядов реверсивного счетчика определяется максимально возможным количеством продукции, идущей в обратном направлении. С выхода третьего элемента ИЛИ 13 будет по-прежнему подаваться сигнал на вход третьего элемента И 12 и запрещающий сигнал на управляющий вход элемента запрет 5. Когда изделия на конвейере начнут снова идти в прямом направлении, сигналы с выхода первого элемента И 7 не могут поступить на счетчик 6 через элемент запрет 5. В то же время через элемент И 12 эти сигналы поступают на вход вычитания реверсивного счетчика 11. Когда количество этих сигналов совпадает с количеством сигналов, поступивших ранее в реверсивный счетчик со входа сложения, на выходах всех его разрядов, а, следовательно и на выходе третьего элемента ИЛИ 13 сигнал исчезает. Элементы 11, 12 и 13 приходят в исходное состояние, снимая запрешающий сигнал с управляющего входа элемента запрет 5 и разрешая счет счетчиком 6 изделий, проходящих в прямом направлении.Устройство обеспечивает достоверный учет изделий, движущихся по конвейеру45в обоих направлениях. Оно может быть использовано на технологических линиях, где возможен реверс конвейера, Устройство надежно В работе, так как может быть выполнено полностью на бесконтактных элементах (интегральных схемах и т. д.). В то же время в качестве счетчика изделий может быть использован любой счетчик импульсов, в том числе и простейший - электромеханический, Применение устройства позволяет обеспечить более надежную работу систем автоматического оперативного контроля производственных процессов.Формула изобретенияУстройство для счета изделий, содержащее два датчика, каждый из которых подключен ко входам триггера, элементы И, ИЛИ, реверсивный счетчик и счетчик, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены элемент запрета и третий датчик, который под 1295 ключен к одному из входов первого и второго элементов ИЛИ, выход каждого из которых соединен с одним из входов соответствующего элемента И, другой вход которых подключен к вь 1 ходу триггера, выход первого элемента И соединен с другим входом пер-вого элемента ИЛИ, с одним из входов элемента запрета и с одним из входов третьего элемента И, выход второго элемента И подключен к другому входу второго элемента ИЛИ и к одному из входов реверсивного счетчика, другой вход которого соединен с выходом третьего элемента И, выходы реверсивного счетчика через третий элемент ИЛИ подключены к другому входу третьего элемента И и к другому входу элемента запрет, выход которого соединен со счетчикомм.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМо 474029, кл. б 06 К 15/14, 1973.2. Авторское свидетельство СССРМо 471596, кл. б 06 М 3/08, 1972.Составитель.Н.ая Техред К куфраТираж 751И Государственного комитделам изобретений и отосква, Ж - 35, РаушскаяПатент, г. Ужгород, у агап ета С крытии наб.,л. Пр