Устройство для измерения тока электропривода

Союз Советских Социалистических Республик(51)М, Кл,2 С 01 Н 19/06 Н 02 Р 5/06 Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ТОКА ЗЛЕКТРОПРИВОДАвход первого усилителя подключен к ьыходу датчика тока, выход последовательно соединен через модель элект. ромеханическсго звена электропривода с одним входом второго усилителя, другой вход которого подключен к вы ходу датчика скорости, а выход соединен с другим входом первого усилителя.На чертеже представлена Фукнциональная схема устройства для измере" ния тока электропривода.Устройство содержит электропривод 1, датчик тока 2, датчик скорости 3, ,модель 4 электромеханического звена электропривода, усилители 5 и б . Работает устройство следующим образом.В устройстве производится слежение за скоростью электропривода 1, Выходной сигнал датчика скорости 3, пропорциональный действительной скорости электропривода 1, является задающим. На входе усилителя б этот сигнал сравнивается с напряжением на Выходе модели 4 злектромеханического звена электропривода. Напряжение на выходе модели 4 соответствует действительной скорости электроприИзобретение относится к электротехнике, а именно, к системам регулирования электроприводов постоянного тока н может быть использовано дпя формирования требуемых переходных процессов при управлении электроприводом.Известны устройства для измерения статической и динамической составляюО щих тока электропривода, содержащие дифференцирующе-делительный блок, управляемый генератор, датчики тока и скорости .1).Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для измерения динамической сос.тавляющей тока электропривода, содержащее модель электромеханического звена электропривода и датчики 2). ,2 ОЦель изобретения - обеспечение измерения статической составляющей тока н повышение точности измерения динамической составляющей тока.укаэанная цель достигается тем, 25 что в устройство для измерения тока электропривода, содержащее модель электромеханического звена злектропривода, датчики тока и скорости, введены два усилителя, причем один 30Напряжение датчика скорости 3 определяется по Формулес Р Т т П )(2) 30 где Т - постоянная времени интегриирования электромеханического звена электропривода;- напряжение датчика тока 2;Г - составляющая напряжения датстчика тока 2, пропорциональная статической составляющей тока электропривода 1,Уравнение (1) с учетом уравнения (2) 40постоянная времени интегри рования модели 4;- коэффициент усилений усиля теля 5; 1 вода 1. Следовательно, напряжение иавыходе усилителя 5, подключенногок входу модели 4, соответствует динамической составляющей тока, пропорциональной изменению скорости элект"ропривода 1. Напряжение на выходеусилителя 5 пропорционально разностисигналов с выходов датчика тока 2и усилителя б. Учитывая, что напряжение на выходе усилителя 5 соответствует динамическому току, а сигнал рна выходе датчика тока 2 пропорцио-,нален полному току, напряжение на выходе усилителя б соответствует статической составляющей тока электропривода 1.Аналитически работа предлагаемогоустройства описывается следующимобраз ом.Выходное напряжение усилителя 6определяется по Формуле 2 ОЦ,",= К (П - (т, ),где К - коэффициент усиления усили 2теля 6;О О - напряжение на выходе моделис С4 и датчика скорости 3,лри Т, Ти К - 13 - О1т ъ Пст1УТ,Кгде О," напряжение на выходе усилителя 5.Из выражений (4) и (5 следует, что напряжения на выходах усилителей 5 и 6 пропорциональны соответственно статической и динамической составляющим тока электропривода. Точность измерения возрастает с увеличением К,Предложенное устройство наиболее эффективно в установках, работающих с большой частотой циклов, так как позволяет Формировать переходные процессы в зависимости от реальной загрузки электропривода, что приводит к увеличению производительности установки.формула изобретенияУстройство для измерения токаэлектропривода, содержащее модельэлектромеханического звена электропривода, датчики тока и скорости,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью обеспечения измерения статической составляющей тока и повышенияточности измерения динамической составляющей тока, введены два усилителя, причем один вход первого усилителя подключен к выходу датчика тока,выход последовательно соединен черезмодель электромеханического звенаэлектропривода с одним входом второго усилителя, другой вход которогоподключен к выходу датчика скорости,а выход - соединен с другим входомпервого усилителя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9458079, кл . 6 01 В 19/06, 1975,2. Шипилло.В.П. Автоматизированныйвентильный электропривод. М., Энергия, 1969, с.240,Составитель Н.Сази Техред Ж.Еастелеви актор. Е.Яковчи орректо ста акаэ 3196/45ЦН одписное ИПИ по113 Патентф, г. Мкгород ул филиал ктная, 4 Тираа 1019осударственного ксиитвта СССелам нэобретеннй и открытийсква, 3-35, Раумская наб., д