Позиционный привод

(51)Я. Кл. Р 15 В 11/12 Гасударственный квинтет нв делам изобретений н аткрытнй(71) Заявитель Севастопольский приборостроительный институт(54) ПОЗИЦИОННЫЙ ПРИВОД 1Изобретение относится к пневмогидравлическим приводам, которые осуществляют дискретное позиционирование рабочего органа, и может быть использовано в качестве исполнительного устройства манипуляторов.5Известы позиционный привод, содержапий управляющие киапаны, расположенные радиально в одной плоскости, синовой цилиндр с крышкой и размещенными в нем поршнем и штоком 11.Недостатком известного привода является то, что он сложен по конструкции и имеет ограниченные технологические возможности.Цепью настоящего изобретения явпяет 15 ся упрощение конструкции и расширение технопогических возможностей позиционного привода.Указанная цель достигается тем, что20 привЬд дополнительно снабжен направляющей, установленной внутри силового цилиндра и пропущенной через поршень, шток выполнен двухсторонним, на одном конце 2ткоторого выпопнены гнутне отверстия в виде групп продоцьных рядов, причем в группах шаг отверстий предыдущего ряда вдвое больше последующего, а ряды с одинаковым шагом в разных группах смещены один относительно другого на. расстояние, равное обратной вепичине чюда групп, управляютцие кпананы выполнены. в виде закрепленного на стержне поршня и расположены в крышке равномерно по окружности в плоскости, перпендикулярной штоку, причем число клапанов равно количеству рядов, а стержни кпапанов сну жат фиксаторами поршня.На фиг, 1 изображен позиционный привод, продопьный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - развертка поверхности штока с системой отверстий.Привод содержит управляккпие клапа, ны 1, 23, 4, 5, 6, 7, 8, цилиндр 9 с крышкой 10 и размещенными в нем поршнем 11 и штоком 12, направттяккпую 13, установленную внутри цилиндра 9 и пропущенную через поршень 11. Шток740978 фвключается клапан 5 и отключается клапан 6, движение штока 12 возобновляетсядо отверстия 30, в которое западает стержень 25 клапана 5. На этом движение5штока 12 заканчивается.Автоматический цикл работы приводапрограммируется отдельным устройством.Привод представляет собой компактнуюи простую конструкцию, в которой отсутст 10 вуют многочисленные сцепленные поршнисложной конструкции. Наличие двустороннего штока позволяет передавать движение одновременно двум рабочим органам,что расширяет технологические воэможности привода. Отсутствие электроклапановупрощает эксплуатацию привода, так какиспользуется одна рабочая среда для уп- равления клацаньи и рабочим движением. 12 выполнен двусторонним, на одном конце которого выполнены глухие отверс тия 14 в виде групп 15, 16, продольных радов 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 причем в группах 15, 16 шаготверстий предыдущего ряда вдвое больше после.дующего, например ряды 17, 18 в группе 15, а ряды с одинаковым шагом в рваных группах смещены один относительно другого на расстояние, равное обратной величине групп, например ряд 1 7 в группе 15 и ряд 21 в группе 16.Управляющие клапаны 1-8 выполнены в виде закрепленного на стержне 25 поршня и расположены в крышке 10 равномерно по окружности в плоскости перпендикулярной штоку 12, причем число клапанов 1-8 равно количеству рядов 1 24, а стержни 25 клапанов 1-8 служат фиксаторами поршня 11Работа позиционного привода поясняетсч на примере взаимодействия стержня 25 с отверстиями 26, 27, 28, 29 и 30 различных рядов.Привод работает следующим образом,Предположим, что поршень 11 (фиг. 1) находится в крайнем правом положении и в клапан 4 подано давление рабочей среды. При этом стержню 25 клапана 4 введен в отверстие 26 ряда 20 (фиг, 3),30 тем самым фиксируя шток 12. Допустим, необходимо переместить шток влево на расстояние 9,51 от отверстия 26. Для этого подается давление в правую полость цилиндра 9, Одновременно отключается35 клапан 4 и включается клапан 8, при этом стержень 25 клапана 4 выходит из отверстия 26, а стержень клапана 8 прижат к штоку 12. Под действием давления освободившийся шток 12 перемещается до тех пор, пока стержень 25 клапана 8 не западет в отверстие 27, остановив шток 12. Далее включается клапан 4 и одновременно отключается клапан 8 и возобновляется движение штока 12, кото 45 рое продолжается до отверстия 28, в которое западает стержень 25 клапана 4. Затем выключается клапан 6 и отключается клапан 4; движение штока 12 возобновляется до отверстия 29, в которое за падает стержень 25 клапана 6. И, наконец,Формула изобретения Позиционный привод, содержащий управляющие клапаны, расположенные радиальнов одной плоскости, силовой цилиндр скрышкой и размещенными в нем поршнемиштоком, отлич ающийся тем,что, с целью упрощения конструкции и расширения технологических возможностей,привод дополнительно снабжен направлявшей, установленной внутри силового цилиндра и пропущенной через поршень, штоквыполнен двусторонним, на одном концекоторого выполнены глухие отверстия ввиде групп продольных рядов, причем вгруппах шаг отверстий предыдущего рядавдвое больше последующего, а ряды содинаковым шагом в разных группах смещены один относительно другого на расстояние, равное обратной величине числагрупп, управляющие клапаны выполненыв виде закрепленного на стержне поршняи расположены в крышке равномерно поокружности в плоскости, перпендикулярнойштоку, причем число клапанов равно количеству рядов, а стержни клапанов служат фиксаторами поршня.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР568757, кл, Г 15 В 11/12 1975.Тираж 798 ПодписноеИ Государственного комитета СССРлам изобретений и открытий5, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4