Гидравлический демпфер

Совхоз СоветскихСоцкалкстическихРеспублик ВИДЕТЕЛЬСТВ АВТОРСКО(22) Зая 1.) М. Кл. 08.78 (21) 2674965/25-27 6 Г 5 присоединением заявки-23) Приоритет -нный ко т Госуд СССР но делам изобретений(71) Заявител 4) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДЕМПФЕР Недостатком указ демпфера является т ет закона равномерн зящихся масс, при р наблюдаются приудары, устройство регулировки плавног нного гидравлического что он не обеспечиваго замедления тормоботе этого устройства орможении жесткие лишено возможности торможения. Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в гидро- и пневмоприводах при использовании гидравлических и пневматических цилиндров для возвратно-поступательного перемещения тяжелых деталей или узлов механизмов с большими ускорениями с целью устранения в случае их остановки удара в конце хода поршня,Известен гидравлический демпфер, используемый для торможения выдвижения руки в японском промышленном роботе, содержащий корпус и смонтированные в нем по крайней мере два плунжера, связанные штоком, установленным концентрично дроссельной втулке и контактирующим своей средней частью с отверстием дроссельной втулки, расположенной между плунжерами 11. Целью изобретения является повышени долговечности демпфирующего механизма путем обеспечения плавности демпфиро вания. Указанная цель достигается тем, чтогидравлический демпфер, содержащий корпус, по крайней мере два плунжера, связанные штоком, установленным концентрично дроссельной втулке и контактирующим своей средней частью с отверстием дрос сельной втулки, расположенной между плунжерами, снабжен регулируемым дросселем и установленным в корпусе полым поршнем, в котором размещены дроссельная втулка и плунжеры со штоком, при этом в корпусе 15выполнена внутренняя замкнутая полость и расположенные соосно ей с двух противоположных вдоль ее оси сторон отверстия, а полый поршень выполнен с выступающими со стороны обоих его торцов частями, размещенными в отверстиях, причем поршень 2 п установлен в замкнутой полости с образованием подпоршневой и надпоршневой полостей, а в корпусе выполнен связывающий их перепускной канал, в котором установлен регулируемый дроссель.739279 Формула изобретения 3Кроме того, гидравлический демпфер снабжен по крайней мере двумя пружинами сжатия, установленными соосно штоку между внутренними концами плунжеров и соответствующими торцами дроссельной втулки, а шток, в своей средней части, контакти. рующей с отверстием дроссельной втулки, выполнен с двумя коническими поверхностями, обращенными вершинами конусов друг к другу.На чертеже представлен продольный разрез гидравлического демпфера.Гидравлический демпфер состоит из корпуса 1, крышки 2, поршня 3, регулируемого дросселя 4, дроссельной втулки 5, двух плунжеров 6, связанных штоком 7, двух пружин сжатия 8. В тормозные полости 9, 10 корпуса 1 заливается тормозная жидкость, которая заполняет полости 11, 12 внутри поршня 3.Работает гидравлический демпфер следующим образом.При соприкосновении упора с плунжером 6 последний начинает двигаться внутри поршня 3, вытесняя тормозную жидкость через дроссельную кольцевую щель, образуемую дроссельной втулкой 5 и цилиндрической поверхностью штока 7. Поскольку в этот момент дроссельная щель имеет наибольшее сечение и тормозящий эффект слаб, происходит так называемый мягкий удар, По мере продвижения плунжера 6, коническая поверхность штока 7 входит в отверстие дроссельной втулки 5. Происходит равномерное замедление плунжера 6 и тормозящейся массы. Когда плунжер 6 вдвинется в поршень 3, начинает двигаться поршень 3, вытесняя тормозную жидкость из одной полости в другую через регулируемый дроссель 4. Происходит дальнейшее снижение скорости, в результате чего тормозящаяся масса плавно подводится к жесткому упору.Когда движение будет происходить в другую : сторону, то упор отойдет от выступа поршня 3 и пружина 8 выдвинет плунжер 6 и коническую часть штока 7 из отверстия дроссельной втулки 5. Сечение дроссельной щели увеличится. При подходе подвижного упора с другой стороны процесс торможения будет аналогичнымиТормозная жидкость заливается в корпусс таким расчетом, чтобы был заполнен канал, в котором размещается регулируемый дроссель 4, но полости, находящиеся выше этого канала, должны быть не заполнены. Это облегчает отвод плунжера 7 пружиной 8, поскольку жидкость вытесняется плунжером вначале в незаполненную полость через каналы в поршне 3 и после ее заполнения идет через дроссельные щели. Соприкосновение упора происходит с движущимся плунжером, и поскольку коэффициент трения движения ниже, чем коэффициент трения покоя и жидкость еще не дросселируется, то соприкосновение получается мягким.Предлагаемый гидравлический демпфер позволяет плавно затормаживать движущиеся массы. Расположение плунжеров, штока и дроссельной втулки внутри подвижного поршня сокращает габариты гидравлического тормоза по сравнению с имеющимися конструкциями гидравлических тормозов с двухступенчатым исполнением. Такая конструкция гидравлического демпфера позволяет, в свою очередь, уменьшать габариты устройств, где устанавливаются подобные приспособления. 1. Гидравлический демпфер, содержащийкорпус, по крайней мере два плунжера, связанные штоком, установленным концентрично дроссельной втулке и контактирующимсвоей средней частью с отверстием дроссельной втулки, расположенной между плунжерами, отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности путем обеспеченияплавности демпфирования, он снабжен регулируемым дросселем и установленнымв корпусе полым поршнем, в котором размешены дроссельная втулка и плунжерысо штоком, при этом в Корпусе выполненавнутренняя замкнутая полость и расположенные соосно ей с двух противоположныхвдоль ее оси сторон отверстия, а полыйпоршень выполнен с выступающими со сто 35 роны обоих его торцов частями, размещенными в отверстиях, причем поршень установлен в замкнутой полости с образованиемподпоршневой и надпоршневой полостей,а в корпусе выполнен связывающий их перепускной канал, в котором установлен регулируемый дроссель.2, Гидравлический демпфер по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен по крайнеймере двумя пружинами сжатия, установленными соосно штоку между внутренними кони цами плунжеров и соответствующими торцами дроссельной втулки, а шток в своейсредней части, контактирующей с отверстиемдроссельной втулки, выполнен с двумя коническими поверхностями, обращенными вер 50шинами конусов друг к другу.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Акцептованная заявка Японии51-20105, кл. 833, 1976.Редактор В. БольшаковЗаказ 2896/32 Составнтел а Техред К. Шу Тираж 1095 ЦНИИПИ Государственн по делам изобрете 1 1 3035, Москва, Ж - 35,лиал ППП Патент, г. УЕ. Ахмрич а го ком ит й н от аушская город, у Корректор М. ДемПодписноеета СССРрытийнаб., д. 4/5Проектная, 4