Устройство регулирования толщины полосы на концах холоднокатаных рулонов

(71) 3 итель Заявитель Верх-Исетский ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени металлургический завод им.В,И,Ленина(54) УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА КОНЦАХ ХОЛОДНОКАТАННЫХ РУЛОНОВ Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и может быть использовано при разра.ботке комплекса систем автоматического регулирования толщины полосы на непрерывных станах холодной прокатки,Наиболее близким к предлагаемо,му является устройство регулирования натяжения и тощины на непрерывном прокатном стане Ц, содержащее измеритель натяжения, элемент сравнени 6, реверсирующий блок, регулятор натяжения последующей клети,релейный блок, систему управления пе-.ремещением нажимного винта последующей клети, ключ, регулятор скоростиВпОследующей клети, причем выход измерителя натяжения соединен с входом релейного блока и с входом ЗлЕ- мента сравнения, выход релейного блока соединен с первым входом ключа и с первым входом реверсирующего блока, второй вход которого соединен с выходом элемента сравнения, вйход реверсирующего блока соединен с вторым входом ключа и с входом регулятора натяжения последующей клети, выход которого соединен с 24входом системы управления перемещением нажимного винта последующейклети. При выходе полосы иэ предыдущей для данного межклетевого промежутка ( 1 -1) -ой клети теряется натяжение в промежутке, что приводитк срабатыванию релейного и реверсирующего блоков, изменению полярности сигнала, воздействующего через регулятор натяжения на нажимноеустройство 1-ой клети и, тем самым,к частичной компенсации утолщенияполосы, вызванного потерей натяжения Одновременно сигнал, пропорциональный заданию натяжения, через ключ включается на вход регулятора скорости -ой клети в направлении ее подтормаживания. Этимобеспечивается повышение натяжения 2 О между-ой и (+1)-ой клетями,позволяющее полностью компенсироватьутолщение полосы, вызванное потерейнатяжения при выходе полосы из 25( 1 -1) -ой клетиНедостатком известного устройства является одновременность подачикомпенсирующих сигналов на нажимноеустройство и скорость валков-ойклети. Действительно, если воздейст3вие на нажимное устройство приводитк воздействию на возникшее в этойклети утолщение, то подтормаживаниефвалков этой клети вызывает уменьше-ние толщины в валках последующей(+1)-ой клетй, куда утолщенныйучасток полосы попадет после движения через межклетевой промежуток,Поэтому на время транспортированияутолщенного участка между клетямии+1 после+1)-ой клети образуется,утоньшенный участок полосы, проходящий на выход стана. Таким образом,на заднем конце полосыпоявляются участки с минусовыми отклонениями по толщине, которйе к то-му же имеют пониженную механическуюпрочность, что повышает вероятностьпорывов полосы на задних концах.Полью предлагаемого устройстваявляется повышение точности проката за счет своевременной отработкиотклонений толщины полосы от допустимого значения.Для достижения поставленной цели предложенное устройство, содержащее измеритель натяжения, элемент сравнения, реверсирующий блок,"регулятор натяжения последующейклети, релейный блок, систему управления перемещением нажимного винтапоследующей клети, ключ, регуляторскорости последующей клети, снабженойзмерителем скорости валков последующей клети и блоком регули. руемого запаздывания, причем выходключа соединен с первым входом блока регулируемого запаздывания, второй вход которого соединен с выходом измерителя скорости валков последующей клети, выход блока регулируемого запаздывания соединен свходом регулятора, скорости последующей клети,Начертеже йриведена функциональная схема предлагаемого .устройства. Устройство содержит измеритель1 натяжения, элемент 2 сравнения,реверсирующий блок 3, регулятор 4натяжения последующей клети, систему 5 управления перемещением нажимного винта последующей клети, релейный блбк Б, ключ 7, регулятор 8 скорости валков последующей клети,блок 9 регулируемого запаздывания,иэмерйтель 10 скорости валков последующей клети,ИЙЕритель 1 натяжения черезэлемент 2.сравнения, сравнивающийизмеренную и заданную величину натяжения прокатываемой полосы, и реверсирующий блок 3 соединен с входом регулятора 4 натяжения последующей клети, выход которого соеди-,нен с входом системы 5 управленияперемещением нажимного винта исследующей клети. Первый вход реверсивного блока 3 через релейный блок бсоединен с выходом измерителя 1738709 4натяжения прокатываемой полосы,Выход реверсирующего блока 3 черезвторой вход ключа 7 соединен с первым входом блока 9 регулируемогозапаздывания, второй вход которого соединен с выходом измерителя 10скорости валков последующей клетиВыход блока 9 регулируемого запаздывания соединен с входом регулятора8 скорости валков последующей клети.Предлагаемое устройство в режи- .ме прокатки полосы работает такимобразом, что увеличение межклетевого натяжения вызывает перемещениенажимных устройств вниз, При 15 выходе конца полосы из предыдущей(-1)-ой клети исчезает сигнализмерителя 1 йатяжения, и релейныйблок 3 изменяет на обратный знаквоздействие на нажимное устройство 20-ой клети, которое пеРемещаетсявниз пропорционально величинеисчезнувшего натяжения. Сигнал, пропорциональный уставке натяжения, свыхода реверсирующего блока 3 через ключ 7, управляемый релейнымблоком б, подается на вход регулятора 8 скорости валков этой клети ЗО 35 40 45 50 через блок 9 регулируемого запаздывания,в котором в функции скорости валков клети, поступающей от измерителя 10, происходит задержка сигнала на время, необходимое для транспортировки возникшего в зеве валков -ой клети утолщенного участка полосы до валков (+1) -ой клети . При появлении рассматриваемого сигнала на входе регулятора скорости происходит подтормаживание клети, Таким образом, компенсация утолщения, вызванного потерей натяжения при выходе конца полосы иэ (-1)-ой клети,происходит частично в валках-ой клети эа счет воздействия нажимных устройств этой клети и частично в валках (+1) -ой клети за счет подтормаживания валков-ой клети,Эффективность предлагаемого устройства заключается в полной компенсации утолщений полосы, возникшего в-ой клети при выходе конца полосы иэ (-1) -ой клети при одновременном,обеспечивании устойчивости прокатки полосы,Формула изобретения Устройство регулирования толщины полосы на концах холоднокатанных рулонов, содержащее измеритель натяжения, элемент сравнения, реверсирУющий блок, регулятор натяжения последующей клети, релейный блок, систему управления перемещением нажимного винта последующей клети, ключ, регулятор скорости последующей клети, причем выход изме738709 рителя натяжения соединен с входомрелейного блока и с входом элементасравнения, выход релейного блокасоединен с первым входом ключа и спервым входом реверсирующего блока,второй вход которого соединен свыходом элемента сравнения, выходреверсирующего блока соединен свторым входом ключа и с входом регулятора натяжения последующей клети,выход которого соединен с входомсистемы управления перемещениемиажимного винта последующей клети,о т л и ч а ю ще е с я тем, что,с целью повышения точности прокатаза счет своевременной отработки отставитель В. Аваксхред Л,Теслюк КорректорИ, Мус ед Смирягин дписно Тираж 986 Посударственного комитета СССРм изобретений и открытийосква, Ж, Раушская наб Патентф, г, Ужгород ул, Проектная,Филиал П Заказ 2723/8 БНИИПИ Г по дел 113035, клонений толщины полосы от допустимого значения, оно снабжено измерителем скорости валков последующейклети и блоком регулируемого запаз-.дывания, причем выход ключа соеДинен с первым входом блока регулируемого запаздывания, второй вход кото-рого соединен с выходом измерителяскорости валков последующей клети,выход блока регулируемого запаздывания соединен с входом регулятораскорости валков последующей клети .Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 597451, кл. В 21 В 37/06, 1978,Г