Устройство для автоматической установки заданий толщины полосы при непрерывном стане холодной прокатки

О П И С А Н И Е ( )617 О 93ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сова Советских Социалистических(43) Опубликовано 30.07.78. Бюллетень .ое Государствеикый комитет Совета Микистрав СССР ао делам изобретекийи открытий 53) УДК 621.316,7185:771(088.8, Г. В. Сини Н. А, М ы ордена Л Красного 3 ордена Тр свое Знам ения имени айский, Ворозова анни ю Октябрьск йа Отечеств нойого Знамен Уральский дважд Революции, ордена войны 1 степени и ордена Кр машиностр(71) Заявител енина, орден намени, орде удового Краси я Труда зав Серго Ордж д тяжелооникидзе(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙУСТАНОВКИ ЗАДАНИЙ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НАНЕПРЕРЫВНОМ СТАНЕ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ стигается жесткои с заданием соотною слециальных вы Изобретение относится к управлению прокатным производством, а именно к настройке непрерывного прокатного стана, налрнгиер непрЕрывного стана холодной прокатки полосы (НСХП).Известно устройство автоматической регулировки толщины полосы, содержащее для каждой клети непрерывного стана блок управления скоростью, задатчик относительной скорости, задатчик толщины полосы, сумматор и о(дин элендеи сравнен 1 ия 11.В таком устройстве соотношение скоростей и задатчики толщины полосы настраивают перед началом прокатки. При этом задатчики соотношения скоростей и задатчики толщины,настраиваются отдельно. В процессе прокатки вальцовщики, как правило, тщательно следят за заданиями соотношения скоростей, а задание толщины контролируется обычно только на выходе стана. В результате часто не обеспечивается правильная установка задания регуляторам толщины на НСХП, возможны уходы отдельных регуляторов из рабочей зоны из-за несоответствия задания толщины заданию скорости.Целью изобретения является упрощение настройки стана,Поставленная цель досвязкой заданий толщинышения скоростей с помощь числительных блоков. Для этого в предлагаемое устройство введены последовательная связь между сумматорами каждой клети и элементом сравнения, вычислительный блок для каждой клети и интегрозапоминающий блок, вход которого соединен с выходом элемента сравнения, а выход - с первьем входом вычислительного блока каждой клети, у которого второй вход соединен с задатчвком относительной скорости данной клети, третий вход соединен с задатчикюм относительной скорости последующей клети, четвертый вход - с первым входом сумматора, а выход - с вторьвм входом, сумматора.,На фиг. 1 изображено предлагаемое уст,ройство; на фиг. 2 - примененный в нем вычислительный блок.Каждая клеть НСХП и натяжные ролики на его входе (см, фиг. 1) имеют блок 1 управления скоростью, который св(язан с индивидуальным згдатчиком 2 соотношения скорости и с обобщим ситналом 8 эталона скорости. После каждой клети и перед первой клетью установлены измерители 4 толщины, связанные с задатчиками 5 толщины. Задатчики толщины,последней клети и перед первой клетью связаны с сигналами б, 7 задания толщины, последний из них связан с элементом 8 сравнения. Между сигналом б и другим входом элемента 8 включена цепочка из по50 следовательно соединенных сумматоров 9, выход каждого из которых,связан с задатчиком толщины соответсовующей клети. Выход каждого сумматора, кроме того, связан с входом 10 вычислительного блока 11, связанного другими входами 12 и 18 с задатчиками 2 соотношения скоростей двух смежных клетей, Выход каждого блока 11 соединсн с,другх входом соответствующего сумматора 9. Выход элемента 8 сравнения через интегрозапоминающий блок 14 связан с дополнительным входом 15 каждого вычислительного блока 11.Вычкслительны блок (см. фиг, 2) составлен из,дзух множительно-делительных устройсвз (МДУ) 1 б, 17 и сумматора 18 с тремя входами. Вход 10 является вхсдом умножепия МДУ 1 б, вход 12 соединен с входом деления МДУ 1 б и первым входом сухатора 18, а вход 13 - с входощ деления МДУ 17 и втзрьпм входомсумматора 18. Третий вход сумтора.18 соединен с выходом МДУ 17. Вход , 1 является входоз,умножения МДУ 17. ВыФход сумматора соеднен с другими входами уяноурния. МД 1 б н 17. Выходом вычисли.тцного блокаязляется выход МДУ 1 б.Устройство работает, следующим образом.Суммато(ры 9 (см. фиг. 1), собранные в цепочку, ооединяот между собой зсе задатчики б толщины с заданием прокатанной толщины й. Вычислительные блоки 11 через сумматоры 9 вносят разницу между заданиями толщины для двух смежных клетей вычислив эту разность по разности заданийсоотношения скоростей В вычислительном блоке (см. фиг. 2) эта разность формируется на сумматоре 18, Делением в МДУ 1 б и 17 формируются сигналы относительных обжатий полосы в клети -В НСХП действует основной закон устой ивости прокатки - закон сохранения секундного объема металла в клетях, согласно которому. й, : 1,й,; (4) Умножением в МДУ 16 (вход 10) еа 6;получается требуемая разность (1). 5 10 15 20 25 35 40 45 50 55 Таким образом, исходя из задавания на прокатанную полосу Й, определяется задание на толщину каждой, предыдущей клети вплоть до толщины подката, Однако практически задают не соотношение скорости полосы в клети, а соотношение скорости ва,тков клети, которая отличается от скорости полосы на величину опережения металла в валках клети. Опережение учитываетая в задатчиках соотношения скоростей, но в виде постоянно поправки, от которой возможны отклонения реальной скорости полосы. Для компенсацип возможных отклонений скорости полосы и, следовательно, ее толщины введен интегрозапоминающий блок 14 (см. фиг. 1), через который образован контур автоматической кор,рекции вычислительных блоков 11 по результатам сравнения расчетного задания толщины подката с реальной толщиной подката, поданного на стан. Ьлок И воздействует на вход умножения МДУ 17 (ом. фиг. 2), изменяя измеряемую разность 18 задания соотношения скоростей смежных клетей в долях от обжатия. В результате такой коррекции га,рантируетоя точность заданных толщин полосы. Эффективность предл агаемого устройства заключается в уменьшении точек настройки НСХП и в повышении эффективности работы регуляторов,Формула изобретения Устройство для автоматической установки заданий толщины полосы на непрерывном стане холодной прокатки, содержащее для каждой клети блок управления скоростью, задатчик относительной скорости, задатчик толшины полосы, сумматор и один элемент сравнения, о тл ич а ющ ее с я тем, что, с целью упрощения,настройки стана, оно дополнительно содержит последозательную связь между ;умматораями каждой клети и элементом сразнения, вычислительный блок для каждой клети и интегрозапоминающий блок, вход которочо соединен с выходом элемента сравнения, а выход - с первым входом вычислительного блока каждой клети, у которого второй вход соединен с задатчиком относительной скорости данной клети, третий вход соединен с задатчиком относительной скорости последующей клети, четвертый вход - с первым входом сумматора, а выход - с вторым входом сумматора. Источник информации, принятый во внимание при экспертизе: 1. Дружинин Н. Н. Непрерывные станыкак ооъект автоматизации, Металлургия, 1975, с. 280.617093 1 г Составитель А, Абросимов Техред И. Рыбкина Корректор В. Гутман Редактор 3. Ходакова Тип. Харьк. фил. пред, Патент Заказ 4427 4 Изд,532 Тираж 1087 Подписное НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж.35, Раушская наб д, 4/5