Преобразователь угол-код

СООЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 1750 Н 03 8 ВЕННЫЙ КОМИТЕТ СС ЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ГОСУДАРС ПО ДЕЛА ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ МУ СВИДЕТЕЛЬСТВ ТОРС ьскии 2, Пича бразователщ и й с я о п.1; ом, что ко емых инпр мутатор содержит двавертора и переключателонные входы первого иляемых инверторов явлственно первым и втор рмаци- управ и торются соотве ормацион ыходы уп ными входами коммутат(56) Авторское свидетельство СССР 9 935820, кл. С 01 К 25/04, 1980.Авторское свидетельство СССР У 514320, кл. С 08 С 19/18, 1976, (54)(57) 1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД, содержащий синусно-косинусный враща- ющийся трансформатор, коммутатор, первый выход которого подключен к первому входу компаратора, второй выход коммутатора подключен к первому информационному входу делителя напряжения, выход которого подключен к второму входу компаратора, второй информационный вход делителя напряжения подключен к шине нулевого потенциала, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностЕй и повышения быстродействия преобразователя, в него введены два трансформатора, распределитель тактовых импульсов, регистр последовательного приближения, дешифратор, блок контроля переполнения и буферный регистр, а коммутатор и делитель напряжения выполнены управляемыми, первичные обмотки первого и второго трансформаторов подключены соответственно к синусному и косинусному выходам синусно-косинус- ного вращающегося трансформатора, а средние точки вторичных обмоток подключены к шине нулевого потенциала, вторичные обмотки первого и второго трансформаторов подключены соответст-,венно к первому и второму информационным входам коммутатора, первый и второй выходы распределителя тактовых импульсов подключены соответственно кпервому и второму управляющим, входам коммутатора, предпоследний выходподключен к управляющему входу блокаконтроля переполнения, последнии выход - к синхро-входу буферного регистра, первый выход блока контроля пере -полнения подключен к входу распределителя тактовых импульсов, выходы которого подключены к установочным входамрегистра последовательного .приближения,к информационному входу которого подключен выход компаратора, первый ивторой выходы регистра последовательного приближения подключены соответственно к третьему и четвертому управляющим входам коммутатора, выходы регистра последовательного приближенияподключены к входам дешифратора, выходы которого подключены к входамуправления делителя напряжения, информационным входам блока контроляпереполнения и буферного регистра,выход которого является выходом преобразователя, второй выход блокаконтроля переполнения подключен кпятому управляющему входу коммутато1175033 равляемых инверторов подключены кинформационным входам переключателя,выходы которого являются выходамикоммутатора, первый и второй управ-,ляющие входы переключателя являютсясоответственно первым и вторым управляющими входами коммутатора, упИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в автоматизированной цифровой аппаратуре контроля синусно-косинусных вращающихся трансформаторов в составе технических устройств,Цель изобретения - расширение функциональных воэможностей и повышениебыстродействия преобразователя засчет автоматизации процесса определения угла поворота,На чертеже представлена блок-схема преобразователя угол-код.Преобразователь содержит синуснокосинусный вращающийся трансформатор 1(СКВТ) 1, трансформаторы 2 и 3, коммутатор 4, управляемые инверторы 5и 6, переключатель 7, компаратор 8,управляемый делитель 9 напряжения,распределитель 10 тактовыхимпульсов, щрегистр 11 последовательного приближения, дешифратор 12, блок 13 контроля переполнения, буферный регистр 14,Управляемый делитель 9 напряженияможет быть вьпголнен (не показано) 2в виде набора последовательно соединенных в две группы.прецизионных резисторов, значения сопротивленийкоторых отображает пятидекадный дво- .ично-десятичный код 8, 4, 2, 1,управ- Зление делителем 9 напряжения осуществляется контактами реле путем включения и выключения резисторов соответствующих групп с сохранением постоянного общего сопротивления делителя.35Распределитель 10 тактовых импульсов может быть выполнен (не показано)в виде последовательно соединенныхгенератора импульсов, счетчика идешифратора 24 выходных канала, по щкоторым управляющие импульсы синхронизируют работу преобразователя. Изних 20 каналов служат для формироваравляющие входы первого и второго управляемых инверторов являются соответственно третьим и четвертым управляющими входами коммутатора, третийуправляющий вход переключателя является пятым управляющим входом коммутатора. ния угла, два первых - для опроса фазы сигналов на выходах СКВТ, два последних в .для контроля переполнения и синхронизации записи результата в буферный регистр 14.дешифратор 12 может быть выполнен в виде (не показано) набора реле, по 20 для каждой, иэ двух групп прецизионных резисторов управляемого делителя 9 напряжения, Контакты реле в управляемом делителе 9 .подключены к резисторам: таким образом, что каждая группа контактов может шунтировать один резистор, управляя таким образом отношение сопротивлений делителя 9. Преобразователь работает следующим образом.Процесс преобразования заключается в циклической посылке опросных импульсов, начиная со старшего, по каждому разряду распределителя 10 тактовых импульсов. При поступлении опросных импульсов на регистр 11 последовательного приближения, в каждом разряде происходит пробное включение резисторов делителя 9 с одновременным опросом в каждом такте компаратора 8, для чего сигналы с его выхода поступают на информационный вход регистра 11 последовательного приближения, т,е. на информационные входы входящих в него триггеров.В результате, после двадцати тактовых импульсов, начиная с третьего по методу поразрядного уравновешивания на выходе дешифратора.12 формируется 20-разрядный код тангенса или котангенса угла поворота вала синусно-косинусного вращающегося трансформатора. Первый тактовый импульс необходим перед началом изме11750 Составитель В.ПодолянРедактор Е.Лушникова Техред А.Бабинец Корректор Л,Бескид Заказ 5211/55 Тираж 872 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5филиал ППЛ "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 рения для опроса с помощью электронного переключателя 7 фазы синусного сигнала синусно-косинусного вращающегося трансформатора, а второй тактовый импульс - для опроса фазы косинусного сигнала СКВТ, что необходимо для определения квадранта угла,По первому тактовому импульсу выход управляемого инвертора 5 через электронный переключатель 7 подклю чается к первому входу компаратора 8, выход управляемого инвертора 6 и первый вход делителя 9 от переключателя 7 отключается, при этом происходит измерение фазы синусного 15 выхода синусно-косинусного вращающегося трансформатора.По второму тактовому импульсу выход управляемого инвертора 6 через переключатель 7 подключается к пер вому входу компаратора 8, выход управляемого инвертора 5 и первый вход делителя 9 от переключателя 7 отключается, при этом происходит измерение фазы косинусного сигнала 25 выхода синусно-косинусного вращающегося трансформатора с учетом фазы сигнала его синусного выхода. После 22-х тактов преобразования относи 33 4тельного напряжения синусно-косинусного вращающегося трансформатора вводится 23-й такт для управления переключателем 7, обеспечивающий условие измерительного моста при относительном напряжении, большем 0,99999.Относительному напряжению, большему 0,99999, соответствует код, согласно которому блок 13 контроля переполнения по 23-му тактовому импуль- су формирует на третьем управляющем входе переключателя сигнала, по которому подключение синусного и косинус- ного выхода инверторов 5 и 6 к блоку 7 меняется местами, а цикл преобразования из 22-х тактовых импульсов повторяется, в результате чего на выходе дешифратора 12 формируется код обратной функции (котангенса по отношению к тангенсу и наоборот). 24-й тактовый импульс разрешает запись кода в буферный регистр 14, откуда он может быть выведен для индикации.Такое выполнение преобразователя позволяет сократить время преобразования по отношению к известным способам прецизионного измерения угла и получить результат непосредственно в коде.