Преобразователь угол-код

(в 737972 Союз Сюветскнк Соцналистических Республик(22) Заявлено 12.12.77 (21) 2555096/18-24,(51) М. Кл. О 08 С 9/00 с присоединением заявки М -ъ1 (23) П ио итет -Государственный комитет С С С Р но делан изобретений н открытийДата опубликования описания 05, 06, 80Ф(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД 1 2Изобретение относится к области точной настройки сопротивлений, что автоматики и вычислительной техники, снижает технологичность изготовления. может быть использовано в цифровых Целью изобретения является повыавтоматических системах управления и шение технологичностй изготовленйя" " в телеметрических системах для пре- и точности преобразователя угол-код, образования угла поворота контроли- Цель достигается тем, что в преобруемого вала в код, разователь" угол="код введен дополни-В изобретении по основному авТ.тельный делитель частоты, вход котосв. 9 413515 описан преобразователь . рого подключен к выходу генератора угол-код, используемый в цифровых ав импульсов, а выход - к входам сумма 10томатических системахуправления и в" - торов.телеметрических системах для преоб- . На Фиг. 1 приведена блок-схема разования и содержаций генератор им- преобразователя угол-код; на фиг. 2пульсов, подключенный через делитель временные диаграммы выходных импульчастоты к одним входам элементов И, к 15 сов; а - дополнительного делителя другим входам которых подключен вы- частотй; б, в, г - Формирователей имход нуль-органа, дешифрато, входы пульсов; д, е, ж всумматоров. которого соединены с выходами гене-Преобразователь содержит генератор ратора импульсов и делителя частоты, 1 импульсов, выход которого соединен а выходы подключены к входам Формирос входами делителей 2 и 3 частоты и вателей импульсов, выходы которых че" входом дешифратора 4, подключенного рез сумматоры подключены к входам фа- к выходам делится 2 частоты. Выходы зоврашателя, выход фазовращателя че- дешифратора 4 подключены к входам рез фильтр подключен к входу нуль-ор- Формирователей 5 импульсов. Выходы гана. Формирователей 5 импульсов пофазноИзвестный преобразователь не обес- подключены к сумматорам 6. Другие печивает высокой точности из-за при- входы сумматоров б соединены с ъыхоменения параметров сумматоров при из- дом"делителя 3 частоты. Выходы сумменении условий эксплуатации.Кроме маторов 6 подключены к входам фазотого, резисторы сумматоров требуют 30 врашателя 7. Выход фазовращателя 773792 Формула изобретения через Фильтр 8 подключен к нуль-ор"гану 9. Первые входы элементов И 10соединенц с выходами делителя 2 частоты, а вторые входы - с выходом нулв.органа 9,Преобразователь угол - код работает следующим образом.Импульсы от генератора 1 импульсов подаются на входы делителей 2 и3 частоты. В процессе работы делителя 2 частоты на выходах его разрядов щобразуются различные кодовые комбинации. Дешифратор 4 из кодовых комбинаций выбирает импульсы запуска Фор"мирователей 5.импульсов так, что выходные напряжения Формирователей 5второй и третьей фаз сдвинуты по отношению к выходному напряжению формирователя 5 первой фазы на 1/3 и 2/3 периода, соответственно (см. Фиг, 2 б,вр г)Выходные сигналы Формирователей 5 импульсов и делителя 2 частоты подаются на входы сумматоров б, Частоты импульсов на выходах формирователей 5 и делителя З.выбраны такими, р 5 .что их разность равна частоте питания Фазовращателя, а сумма значительно больше разности. Скважность выходных импульсов Формирователей 5 (см. Фиг.2 б; в, г) и делителя 3 частоты (см.Фиг. 2 а) равна двум. Каждый сумматор б например по модулю два, Формирует выходной сигнал из двух входных при наличии импульса только на одном из входов. Длительность импульсов на выходе каждого иэ сумматоров б периодически увеличивается от О до периода суммарной частоты и уменьшается до 0 по линейному закону, Максимумы или минимумы длитель 4 О ности импульсов на выходах сумматоров б сдвинуты на 1/3 периода разности выходных частот делителя 3 частоты и , Формирователей 5 импульсов, т. е. на 1/3 периода частоты питания Фазовра- щ щателя. В результате выходные сигналы сумматоров б, поступающие на вход фаЭовращателя 7, ггредставляют собой трехфазное напряжение с широтно-импульсной модуляцией по треугольному закону.При повороте ротора Фазовращателя 7 Фаза первой гармоники его выходного напряжения смещается на угол, пропорциональный углу поворота ротора. Высшие гармонические составляющие выходного напряжения Фаэовращателя 7 подавляются фильтром 6. Отфильтрованный сигнал поступает на вход нульоргайа 9, на выходе которого образуется периодическая последовательность импульсов,Импульсы с нуль-органа 9 поступают одновременно на все элементы И 10, на другие входы которых подаются выходные сигналы разрядов делителя 2 часто. ты. На выходе элементов И 10 формируется код угла поворота ротора Фазовращателя 7.В случае применения фазовращателя 7 с двухфазным входом изменяется количество сумматоров б и формирователей 5 импульсов. При этом на выходах сумматоров б синтезируется двухфазноенапряжение с широтно-импульсной модуляцией трапециевидной форж, не сод ржащее в своем составе третьей гармоники. Испольэоэачи изобретения поз волит повысить технологичность из готовленяя преобразователя угол-код и его точность. Преобразователь угол-код по авт.св. Р 413515, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения технологичности изготовления и точности преобразователя, в него введен дополнительный делитель частоты, вход которзго подключен к, выходу генератора импульсов, а выход - к входзм сумматоров.737972 акт каз 2 раж б 8 одписно ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий3035, Москва, Ж, Раушская наб.,4/ лиап ППП "Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Составитель И. НазаркинаКупрякова Техред Н,Ковалева Корректор А. Грицен