Преобразователь перемещения в код

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД1Изобретение относится к областиавтоматики и может быть использованов системах с числовым программным управлением,Известен преобраэователь перемещения в код, содержащий генератор, подключенный к фаэорасщипителю, выходыкоторого через усилители мощности под"ключены к обмоткам нндуктосина, Выход индуктосина подключен к одномувходу преобразователя сдвига Фазы вкод, другой вход которого соединен сгенератором 11),Усилители мощности выполнены подвухтактной схеме с параФаэным входом 15и трансФорматорным вйходомНедостаток известного преобразователя заключается в наличии у индуктосина емкостной связи помимо основной. индуктивной связи, что обусловливает 2 Одополнительную погрешность преобразования.Наиболее близким техническим решением к данному изобретению являетсйпреобразователь перемещения в код,содержащий генератор, подключенный через Фазорасщепители к усилителям,мощ-ности, трансФорматорные выходы которых подключены к статорным обмоткаминдуктоснна, выход индуктосина подклю 30 чен к блоку преобразования сдвига Фазы в код, другой вход которого соединен с выходом генератора 21,Недостатком такого преобразователя является погрешность нз-эа наличия емкостной связи между обмотками индуктосина. Целью изобретения является повышение точности преобразователяПоставленная цель достигается тем, что в преобразователь перемещения в код, содержащий генератор, подключенный через Фазорасщепитель к первому и второму усилителям мощности, трансФорматорные выходы которых подключены к статорным обмоткам индуктосина, выход индуктосина Подключен к блоку преобразования сдвига Фазы в код, другой вход которого соединен с выходом генератора, введены реэистивиые цепи, вторичная обмотка выходного трансФорматора каждого усилителя мощности выполнена из двух секций, соединенных между собой через соответствующий резистор, а точки соединения каждого резистора с секциями вторичной обмотки .через резистивные, цепи подключены к входам соответствующих усилителей мощности.Такое включение обеспечивает протекание компенсирующих токов и уменьшает нелинейные искажения, вносимыетрансформатором,Структурная схема устройства представлена на чертеже.Преобразователь содержит генератор 1, подключенный к фазорасщепителю 2 и к первому входу блока 3 преобразования фазы в код, усилители 4мощности, индуктосин 5, выходная обмотка которого подключена ко второмувходу блока 3. Каждая пара выходовфазорасщепителя 2 подключена к обмотке возбуждения индуктосина 5 черезусилитель 4 с трансформатором 6 навыходе, 15Вторичная обмотка трансформатора6 состоит иэ двух секций, соединенныхчерез резистор 7, точки соединениявыводов резистора 7 и секций вторичнойобмотки трансформатора 6 подключены 2 Очерез резистивные цепи 8 обратной связи к соответствующим входам усилителя4 мощности.Индуктосин 5 используется в режимефазовращателя, т. е. преобразует перемещение в фазу электрического сигнала. Линейное соответствие межцу перемещением и фазой выходного сигнала бу"дет в случае, когда выдержано равенство амплитуд токов возбуждения, Фазовый сдвиг между токами равен У/2,форма токов - синусоидальная, а в выходном сигнале индуктосина 5 присутствует только индуктированная ЭДС. Генератор 1 и Фаэорасщепитель 2 обеспечивают формирование опорных сигналов,удовлетворяющих укаэанным требованиям,а усилители 4 мощности необходимы длясогласования по нагрузке. Влияние неидеальности амплитудно-Фазочастотнойхарактеристики усилители 4 и трансфор матора 6 устраняется выбором коэффициента усиления и внедением обратнойсвяэн по току возбуждения индуктосина 5. Формирование парафазных (взаимоинверсных) сигналов.на каждом выходефазорасщепителя 2 позволяет с помощьюусилителя 4 и резистивных цепей 8 обратной связи получить на выводах каждой обмотки возбуждения индуктосина5 взаимоинверсные относительно общейточки схемы напряжения. В этом случае емкостные токи, протекающие через входные цейи,блока 3 и выходную обмотку индуктосина 5, создаюткомпенсирующие друг друга напряженияи не вызывают появление дополнительных паразитных сигналов в индуктированной ЭДС.Симметрирование в выходных цепяхтрансформатора 6 за счет равенства витков в секциях его вторичной обмотки и симметричная подача напряжения с резистора 7 во входную цепь усилителя 4 позволяют получить строго симметричное по абсолютной величине, но противоположное по знаку распределение потенциалов относительно середи-, ны обмотки возбуждения индуктосина 5, Кроме того такое включение обеспечивает формирование условной нулевой точки на резисторе 7. Поэтому переменный потенциал, возникающий при падеНии напряжения в общих цепях и прикладывающийся к обмотке возбуждения, также не оказывает влияние на точность преобразователя.На выходе индуктосина 5 формируется синусоидальный сигнал, сдвинутый по Фазе пропорционально перемещению Путем сравнения по Фазе этого сигнала с опорным в блоке 3 Формируется код перемещения.Применение такого преобразователя перемещения в код позволяет повысить точностные характеристики индуктосина. В системах Управления металлорежущими станками это приводит к повышению класса точности станка, чистоты обработки деталей сложной Формы.Формула изобретенияПреобразователь перемещения в код, содержащий генератор, подключенный через Фазорасщепитель к первому и второму усилителям мощности, трансформаторные выходы которых подключены к статорным обмоткам индуктосина, выход индуктосина подключен к блоку преобразования сдвига фазы в код, другой вход которого соединен с выходом генератора, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены резистивные цепи вторичная обмотка выходного трансформатора каждого усилителя мощности выполнена из двух секций, соединенных между собой через соответствующий резистор, а точки соединения каждого резистора с секциями вторичной обмотки через реэистивные цепи подключены к входам соответствующих усилителей мощности.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 464284, кл. С 08 С 9/04, 1974.2, Хрущев В. В. Электрические микромашины автоматических устройств, Л.,737973 Составитель И. Назаркинаамова Техред М.Кузьма Корректор Х. ГриценкоУ едактор Е. 7 Зака 4/5 Филиал ППППатент ф , г. Ужгород, ул. Проектнане ЦНИИ по 113035, Тираж 682 Подписно Государственного комитета СС елам изобретений и открытий осква, Ж, Раушская наб., д