Планетарная передача винт-гайка качения

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ А) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА ВИНТ - ГАИ" КАЧЕНИЯто за ематичес альзыва Изобретение относится к механическим передачам и может быть использовано в приводах подач станков, грузоподъемных механизмах и измерительных устройствах.Известна пла нетарная передача винт- гайка качения, содержащая центральный винт, ходовую гайку, ролики-сателлиты, расположенные в пространстве между винтом и гайкой и зафиксированные от проскальзывания между винтом и гайкой 11.Данная передача имеет довольно широкие кинематические возможности при постоянном передаточном отношении, которое обеспечивается планетарной зубчатой передачей, усложняющей конструкцию.Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности является планетарная передача винт-гайка качения, содержащая центральный винт с участком резьбы, гайку и ролики-сателлиты с резьбой, расположенные между винтом и гайкой и зафиксированНые от проскальзывания по резьбе гайки 2,Известная планетарная передача имеет два степени свободы вследствие возможного проскальзывания роликов-сателлитов во фрикционном контакте с центральным винтом. Это может приводить к непостоянству передаточного отношения передач.трудняет ее использование в ки ких цепях, не допускающих про ние.Цель изобретения - обеспечение постоянства передаточного отношения передачи.Указанная цель достигается тем, что впланетарной передаче винт-гайка качения,содержащей центральный винт, гайку и ролики-сателлиты, расположенные между винтом и гайкой и зафикисированные от про 10Оскальзывания по резьбе гаики, на центральном винте выполнен дополнительный участок резьбы с числом заходов и направлением винтовой линии отличными от числазаходов и направления винтовой линии ос 5 новного участка, передача снабжена дополнительной гайкой, жестко связанной сосновной гайкой, и дополнительными роликами-сателлитами, расположенными междудополнительной гайкой и дополнительнымучастком резьбы винта,20При этом ролики - сателлиты имеют венцы, с разными средними диаметрами резьбы, резьба венцов меньшего диаметра сопряжена с резьбой гайки, а резьба венцов большего диаметра - с резьбой винта.На фиг. 1 показана планетарная передача винт-гайка качения, общий вид в разрезе; на фиг, 2 - вариант выполнения передачи, встроенной в полый ротор электродвигателя.Передача содержит центральный винт 1 с двумя участками резьбы Л и П гаек 2 и 3 и имеющие резьбу ролики-сателлиты 4 и 5, расположенные между. винтом 1 и гайками 2 и 3 и зафиксированные от проскальзывания по резьбе гаек 2 и 3. Число заходов и направление винтовой линии участков резьбы 10 Л и П винта 1 различаются. Гайки 2 и 3 жестко связаны между собой втулкой 6.Планетарная передача работает следующим образом.Вращение винта 1 при закрепленной отвращения втулке 6 вызывает поступательное ее перемещение в пределах расстояниямежду гайками 2 и 3.При различных направлениях (левоми правом) резьбы на винте и роликах-сател длитах Ход Н гайки определяется по формуле.к 2Н - , (и, - Кп),где 5 - шаг резьбы,А отношение среднего диаметра резь 2 Ь2 бы винта к среднему диаметру резьбы ролика-сателлита;пп -число заходов резьбы на винт ина ролике-сателлите соответственно.Если К = 4, и = 1, то Н = - 5(п, - 4). зе= 3На участке резьбы Л винта,1 выполняют левую резьбу с числом заходов пд -- 3,а на участке резьбы П винта 1 - правуюрезьбу с числом заходов и, = 5. Роликисателлиты 4 и гайку 2 выполняют с левойрезьбой, а ролики-сателлить 1 5 и лйку 3 -с правой. Тогда ход обоих гаек при качениироликов одинаков и равен 0,68. При проскальзывании одна гайка должна была быперемещаться с ходом 35 в одну сторону, адругая - с ходом 5 в другую, что невозможно, так как гайки 2 и 3 жестко связаны,а следовательно, проскальзывание гаек произойти не может, т.е. обеспечивается постоянство передаточного отношения.Ролики-сателлиты 4 и 5 (см. фиг. 2) могут иметь венцы с разными средними диаметрами резьбы. Резьба венцов меньшего диаметра сопряжена с резьбой гаек 2 и.3, а резьба венцов большего диаметра - с резьбой винта 1. Гайки 2 и 3 через втулки 6, запрессованные в полом роторе 7 электродвигателя, жестко связаны между собой, Ротор 7 установлен в статоре 8 на. подшипниках 9. При выполнении роликов-сателлитов 4 и 5 с венцами, имеющими разные средние диаметры резьбы, в планетарной передаче винт- гайка может быть получена большая редукция.Путем исключения возможности проскальзывания гаек по резьбе винта в предлагаемой передаче достигается постоянство передаточного отношения, что позволяет использовать ее в точных кинематических цепях машин.Формула изобретения1. Планетарная передача винт-гайка качения, содержащая центральный винт с участком резьбы, гайку и ролики-сателлиты с резьбой, расположенные между винтом и гайкой и зафиксированные от проскальзывания по резьбе гайки, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения постоянства передаточного отношения, на центральном винте выполнен дополнительный участок резьбы с числом заходов и направлением винтовой линии, отличными от числа заходов и направления винтовой линии основного участка, передача снабжена дополнительной гайкой, жестко связанной с основной гайкой, и дополнительными роликами-сателлитами, расположенными между дополнительной гайкой и дополнительным участком резьбы винта,2. Планетарная передача по п. 1, отличающаяся тем, что ролики-сателлиты имеют венцы с разными средними диаметрами резьбы, резьба венцов меньшего диаметра сопряжена с резьбой гайки, а резьба венцов большего диаметра - с резьбой винта.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Юо 737687, кл. Г 16 Н 1/34, 1977.2. Решетов Д. Н, Детали машин. М., Машиностроение, 1975, с, 407, рис. 201 (прототип),д. 4ктн Сос инская ТехрТира ИИПИ Государст по делам изоб 5, Москва, Ж - ППП Патент,тавитель А. Ступаков ед А. Бойкас К ж 981 П венного комитета СС ретений и открытий 35, Раушская наб.,Ужгород, ул. Прое рректор В. БутягодписноеСР