Устройство для сборки траков

ОП И САН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 01 73 У 1 87 Союз Советских Социалистических Республик, Кл. В 2,3 Р 19/00 сударстееиныи комитет Приорите 3) Опубликовано 30,05.80, Бюллетень20 5) Дата опубликования описания 30,05.80 3) УДК 658,51(72) Автор изобретения Ю. угуно 71) Заявитель 2 Изобретение относится к области механосборочных работ, в частности к сборкетраков.В основном авт. св,406695 описаноустройство для сборки траков с обрезиненными пальцами. Это устройство содержитмеханизм подачи и сборки траков с пальцами, а также механизм смазки и ориентации обрезиненных пальцев перед сборкойс траком, содержащий смазывающие и приводные ролики на маятниковой подвеске сих приводом и двуплечий подпружиненныйрычаг, фиксирующий палец по лыске в определенном угловом положении, имеющийпривод от чрофилированного кулачка и связанный с конечным выключателем для подачи команды на отвод смазывающих роликов после фиксации пальца по лыске.В этом устройстве, после нанесения нарезиновые кольца пальца определенного 20слоя смазки, производится фиксация пальца в угловом положении по лыске двуплечим рычагом, подводимым к вращающемуся пальцу с помощью пружины и кулачка,При этом ролик рычага заскакивает на лыску пальца, рычаг фиксирует палец по лыске и останавливает его вращение. В концеперемещения рычага срабатывает конечный выключатель, и маятниковая подвескасо смазывающими и приводными роликамиотводится от пальца,Однако это устроцство не обеспечивает надежной ориентации пальцев по лыске, так как подвод ориентирующего двуплечего рычага к пальцу осуществляется пружиной по скосу профилированного кулачка прп одновременном повороте пальца в пределах угла, определяемого кинематикой механизма. При определенном угловом положении лыски пальца в момент подвода рычага происходит заклинивание последнего кромкой пальца, образованной пересечением плоскости лыски с цилиндрической образующей. При этом рычаг останавливается в промежуточном положении (палец ориентирован неточно) и срабатывания конечного выключателя, фиксирующего положение рычага при правильной ориентации пальца, не происходит, что вызывает сбой цикла работы механизма.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства,Для этого механизм смазки и ориентации пальцев снабжен подпружиненным рычагом-щупом, несущим ролик, ось его смонтирована в корпусе этого механизма, а на поверхностях двуплечего рычага и рычага-щупа выполнены выступы,На фиг. 1 изображен механизм смазки и ориентации в положении фиксации пальца; на фиг, 2 - то же, в положении, исключающем возможность подвода ориетттирующего двуплечего рычага к па.;цу; нз фиг. 3 - то же, в положении, разрешающем подвод ориентирующего двуплечего рычага к пальцу; на фиг. 4 - разрез А - -А на фиг. 1,На позиции ориентацш пальца 1 расположен питатель с призмами 2. Палец 1 приводится во вращение от роликов с индивидуальным приводом (не показаны). Ориентирующий двуплечий рычаг 3 установлен в корпусе механизма смазки и ориентации на оси 4.Пружина 5 поджимает рычаг 3 к упору корпуса, На корпусе со стороны пружины 5 установлен конечный выключатель 6,Кулачок 7 кинематически связан с приводом вращения пальца 1 и предназначен для отвода рычага 3 от пальца в исходное положение, На рычаге 3 на осях установлены ролики 8 и 9, взаимодействующие при работе соответственно с пальцем 1 и с ку. лачком 7.В корпусе механизма смазки и ориента цйи на оси 10 установлен рычаг-щуп 11 с роликом 12, поворачиваемый пружиной 13 вокруг оси 10 в направлении к ориентируемому пальцу 1. На рычаге-щупе 11 выполнен выступ Б (фиг. 4), а на двуплечем рычаге 3 - выступ В, Оба выступа взаимодействуют друг с другом при подводе рычага 3 к пальцу 1, Конструкция выступов позволяет осуществить подвод рычага 3 только в таком положении, когда ролик 12 рычага-щупа 11 находится на цилиндрической образующей пальца 1, при этом между боковыми плоскостями выступов имеется зазор а=0,5 - 0,7 мм (фиг. 3). При западании ролика 12 рычага-щупа 11 на лыску ориентируемого пальца 1 (фиг. 2) выступ Ь на рычаге-щупе, взаимодействуя с зыступом В на рычаге 3, не допускает подвода последнего к пальцу 1.Устройство работает следующим образом.В исходном положении рычаг 3 отведен от пальца 1 кулачком 7 в положение, обеспечивающее свободный подвод к пальцу рычага-щупа 11 (положение, показанное на фиг. 1 штрпхпунктирными линиями), После 5 10 15 20 25 30 35 поворота пальца 1 в призмах 2 па число оборотов, достаточное для нанесения на кольца пальца определенного слоя смазки, рычаг 3 пружиной 5 по профилю кулачка 7 подводится к пальцу 1,Если ролик 12 рычага-щупа 11 находится при этом на цилиндрической поверхности пальца 1, то рычаг 3 подводится до контакта ролика 8 с пальцем 1 (фиг. 3) и прп дальнейшем вращении пальца 1 плавно вводится в лыску пальца, производя его фиксацию (фиг, 1). Выступ Б рычага-щупа 11 при этом перемещается в пазу рычага 3, не мешая его подводу к пальцу.Если же ролик 12 рычага-щупа 11 в момент подвода рычага 3 к пальцу 1 находится на поверхности лыски пальца (фиг. 2), то выступ Б блокирует подвод рычага 3 к пальцу. Рычаг 3 удерживается выступом Б от подвода к пальцу 1 до вы. хода ролика 12 рычага-щупа 11 на цилинд рическую поверхность пальца 1, когда вы ступ Б отводится от выступа В. При этом пружина 5 подводит рычаг 3 к пальцу 1 до контакта ролика 8 с цилиндрической поверхностью пальца и затем, при дальней шем вращении пальца 1, рычаг 3 плавно входит в его лыску, осуществляя его фик. сацио.В фиксированном положении пальца (фиг. 1) рычаг 3 включает конечный вь- ключатель 6, по команде которого срабатывает электромагнитное устройство отвода роликов привода вращения пальца (не показано) и происходит отключение (или возврат в исходное положение) привода механизма смазки и ориентации. Формула изобретения Устройство для сборки траков по авт.св, ЪЪ 406695, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, механизм смазки и ориентации пальцев снабжен подпружиненным рычагом-щупом, несущим ролик, ось его смонтирована в корпусе этого механизма, а на поверхности двуплечего рычага и рычага-щупа выполнены выступы