Грузозахватное устройство

Союз Советских Соцналнстнческнх Республик(51)м. Ил. с присоединением заявки Ио(23) Приоритет 6 С 1/28 Государственный комнте СССР по делам изобретений и открытийпубликовано 250580, Бю тень Мо 1 УДИ 621. 86. 061(088. 8) Дата опубликования описания 25,05.80 72) Авторы изобретен П.П. Матвеев, И,С. Злотников, О. Б, В.А. Колягин и А.В, Лебедев(71) Заявитель 4) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ся к грузоэахпользуеьим,е металлоконя точная ориен ватное устройство,становленные ви силовой прия Изобретение относит ватным устройствам, ис в частности, при сборк струкций, где требуетс т аци я дет алей . Известно груэозах содержащее корпус, у нем захватные рычаги вод (1) . Это устройство однако требует полнения доцолнительных о 1 ераций точной его установки на грузНаиболее близким техническим решением к изобретению является грузоэахватное устройство, содержащее корпус, установленные на нем захватные рычаги, траверсу, связанную с корпусом, и закрепленные на траверсе силовые цилиндры для привода захватных рычагов (2)Однако такое устройство также не, обеспечивает его точной ориентации относительно груза и тем сажм снижает производительность его работы.Цель изобретения - повьзаение производительности работы устройства путем обеспечения его точного взаимодействия с грузом. Поставленная цель достигаетск тем,что в центре корпуса выполнено коническое отверстие, а на нижней частитраверсы закреплена коническая направляющая, причем силовые цилиндрысоединены с захватными рычагамигибкими тягами,На фиг. 1 изображено предлагаемоеустройство, общий вид; на фиг,2разрез А-А на фиг, 1.Грузозахватное устройство содержиттраверсу 1, имеющую коническую направляющую 2 и силовые цилиндры 3. С траверсой связан корпус 4, на которомустановлены захватные рычаги 5, Силовые цилиндры 3 соединены с захватными рычагами 5 гибкими тягами б,В корпусе 4 выполнено коническое отверстие 7,2 О Траверса жестко закреплена нанижней части грузоподъемного устройства, например манипулятора 8. Корпусимеет вырез 9 для обеспечения захвата изделия различной формы и размеров.Рычаги 5 закреплены на корпусеосями 10 и на одном конце имеютрифленые губки, а на другом - кулачки, между которыми заводятся зак 30линивающие сухари 11. Для удержа-ни) сухарей 11 ММГлу кулачкамй предусмотрены пружины 12 с направляющими 13 связующими осями 14 и "рукоятками 15, Кроме того, рычаги 5имеют пазы 16, череэ которые"нрбПУцены оси 17,Устройство работает следующимобразом.Для захвата груза штоки цилиндроввыдвигаются вниз. Корпус 4 подсобственным весом опускается вниз, имежду коническими поверхностями направляющей 2 и отверстия 7 корпуса образуется зазор, обеспечивающий свободно подвешенное состояние корпуса2 для его самоустановки на грузе,15После соприкосновения устройствас грузом включаются цилиндры З,штокикоторых тянут вверх гибкие тягй 6,Рычаги 5 сближаются до соприкосновения с грузом. После захвата груза 20цилиндры 3 поднимают корпус 4 к траверсе 1, выбирая зазоры между их коническими поверхностями. Таким образом облегчается и ускоряется захватгруза и обеспечивается последующеежесткое удержание его при транспортировке,Поданный к месту установки грузопускают и прижимают к месту установки. В случае необходимости корректирования положения груза относительнолинии разметки вручную цилиндрами 3освобождают корпус 4 от жесткого соединения с траверсой 1. Возможностьвыполнения этой операции повышаетуниверсальность устройства и его производительность,Формула н эобретенияГрузоэахватное устройство, содержащее корпус, установленные на немзахватные рычаги, траверсу, связанную с корпусом, и закрепленные на траверсе "иловые цилиндры для приводазахватных рычагов, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения производительности работы/устройства путем обеспечения его точного взаимодействия с грузом, в центрекорпуса выполнено коническое отверстие, а на нижней части траверсы жест-,ко закреплена коническая направляющая,причем силовые цилиндры соединены сзахватными рычагами гибкими тягами,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент ФРГ 9 1531204,кл, 35 в 6/25; 1963.2. Авторское свидетельство СССРР 449869, кл. В 66 В 1/30, 1973735551 тель Ю, М.Петко СостаТехред Редакто убко Подписноеого комитета СССРний и открытийРаушская наб., д. 4/ 40/16 За Патент,Уж го л. Прое ктн лиал Тираж 93 ЦНИИПИ Госуда по делам и 1130 35, Москва, ст ве бре -35 ловКорректор Г; Наэарова