Устройство к дефектоскопу для контроля цилиндрических изделий

(и)734549 ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликпо делам изобретений и открытий(72) Автор изобретения Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии(54) УСТРОЙСТВО К ДЕФЕКТОСКОПУ ДЛЯ КОНТРОЛ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙИзобретение относится к средствам не- разрушающего контроля и может быть использовано в линиях отделки проката заводов черной и цветной металлургии.Известен дефектоскоп для контроля цилиндрических изделий, содержащий сканирующий механизм с преобразователями, установленными на консольных подпружиненных рычагах для слежения за контролируемой поверхностью 1.Недостатком дефектоскопа является невозможность слежения за поверхностью в условиях несоосности изделия и сканирующего механизма. Известно устройство к дефектоскопу для контроля цилиндрических изделий, содержащее транспортирующую линию для изде 15 лий, установленный на участке линии сканирующий механизм с преобразователями и четыре пары роликоопор для фиксации изделия в зоне контроля, установленные по обе стороны сканирующего механизма вдоль 2 п оси линии 2.Недостатком устройства является невозможность контроля изделий большого диаметра, при контроле которых трудно обеспечить соосность изделия и сканирующего механизма.Целью изобретения является повышение надежности контроля изделий большого ди а- метра. Цель достигается тем, что устройство снабжено самоустанавливающейся опорой, на которой установлен сканирующий механизм, роликоопоры выполнены цилиндрическими, пары их соединены между собой двумя шарнирными двузвенниками и установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси, перпендикулярной оси транспортирующей линии,На фиг, 1 .изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1;Устройство к дефектоскопу для контроля цилиндрических изделий содержит транспортирующую линию 1 для изделий 2, установленный на участке линии сканирующий механизм 3 с преобразователями (на фигурах не показаны) и четыре пары 4, 5, 6 и 7 роликоопор для фиксации изделия, установленные по обе стороны сканирующего механизма 3 вдоль оси линии 1. Механизм 3, преобразователи которого установлены на планшайбе 8, расположен на самоустанавливающейся опоре, выполненной, например, в виде основания 9 с направляющими 10 и 11, на которых установлена каретка 12. На каретке закреплены телескопически связанные стаканы 13 и 14, между которыми размещена пружина 15. Пружинами (на фигурах не показаны) каретка связана с концами направляющих 10 и 11, Сканирующий механизм связан со стаканом 13,По обе стороны на сканирующем механизме 3 закреплены плиты 16, 17, 18 и 19, на которых установлены пары 4, 5, 6 и 7 цилиндрических роликоопор 20, 21, 22, 23 (вторые две пары на фигурах не показаны).В парах 4 и 6, а также 5 и 7 роликоопоры параллельны между собой и установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения во взаимно перпендикулярных направлениях перпендикулярно оси транспортирующей линии. В каждой паре роликоопоры соединены между собой двумя шарнирными двузвенниками 24 и 25, 26 и 27 (остальные на фигурах не показаны), Роликоопоры кинематически связаны с пневмоцилиндрами 28 и 29 (остальные на фигурах не показаны).Работает устройство следующим образом.При подходе контролируемого изделия 2 к первой паре 4 роликоопор по сигналу датчика наличия изделия пневмоцилиндр 29 перемещает роликоопоры 22 и 23 к контролируемому изделию. Если изделие размещено ассиметрично относительно оси сканирующего механизма 3, то одна из роликоопор 22 или 23 касается изделия раньше другой и под действием пневмоцилиндра 29 начинает перемещать сканирующий механизм 3 вдоль оси стакана 14 до тех пор, пока ось сканирующего механизма 3 не совпадет с осью изделия 2. При подходе изделия 2 к паре 5 роликоопор 20 и 21 пневмоцилиндр 28 перемещает эти роликоопоры и, когда одна из них касается изделия, сканирующий механизм перемещается в перпендикулярной первой плоскости до совпадения оси механизма с осью изделия. Оси сканирующего механизма и изделия совмещены в течение всего контроля. Таким образом преобразователи выполняют слежение только за овальностью иэделия. При выводе изделия из последней пары роликоопор по сигналу датчика конца изделия пневмоцилиндры разводят роликоопоры в исходное положение,Совмещение продольной оси изделия с 1 о осью сканирующего механизма позволяетисключить необходимость слежения за значительными перемещениями изделия при каждом обороте планшайбы сканирующего механизма.Формула изобретенияУстройство к дефектоскопу для контроляцилиндрических изделий, .содержащее транс 20 портирующую линию для изделий, установленный на участке линии сканирующий механизм с преобразователями и четыре парыроликоопор для фиксации изделия в зонеконтроля, установленные по обе стороны сканирующего механизма вдоль оси линии,отоличающееся тем, что, с целью повышениянадежности контроля изделий большогодиаметра, оно снабжено самоустанавливающейся опорой, на которой установлен сканирующий механизм, роликоопоры выполненыз 0 цилиндрическими, пары их соединены между собой двумя шарнирными двузвенникамии установлены с возможностью возвратнопоступательного перемещения вдоль оеи, перпендикулярной оси,транспортирующей линииИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР396617, кл. 6 01 М 27/86, 1971.2, Патент США375085,кл. б 01 К 33/12, 1973 (прототип).