Пружинная переключающая муфта

О и И С А-.-Н й"Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик п 1734457(51) М. Кл.2 Г 16 Р 27/10 Гасударственный комитет Опубликовано 15.05.80. Бюллетень 18Дата опубликования описания 17.05.80по делам изобретений и открытий(54) ПРУЖИННАЯ ПЕРЕКЛЮЧАЮЩАЯ МУФТА Изобретение относится к области машиностроения и может быть применено, например, в электроприводах системы автоматического регулирования летательных аппаратов.Известна фрикционная переключаюшая реверсивная муфта с электромагнитным управлением, представляющая собой блок управления с якорем, расположенным между двумя ведущими барабанами, установленными концентрично, и фрикционную пружину, расположенную между барабанами, закрепленную одним концом на ведомом валу, другим - на якоре 11.Однако ведомый вал муфты постоянно сцеплен или с одним ведущим барабаном при включенной катушке управления или с другим - при выключении катушек. Из-за этого ограничена область применения муфты; она может быть использована в электроприводах, работающих или в автоколебательном режиме или в непрерываном режиме с реверсом.Указанный недостаток частично устранен в фрикционной пружинной переключающей муфте, содержащей два ведущих барабана с противоположным направлением врашения, две винтовые пружины, закрепленные одним концом на ведомом валу, размешенные внутри ведущих барабанов и поочередно взаимодействуюшие с ними, а также электромагнитное управляющее устройство, выполненное в виде размещенных в охваты ваюшем муфту неподвижном кольцевом магнитопроводе двух катушек управления с концентрично расположенным между ними постоянным магнитом с подпружиненным с двух сторон якорем. Якорь охватывает прикрепленный к нему барабан с установленными внутри последнего на подшипниках двумя втулками, каждая из которых имеет на одном торце выступы, взаимодействуюшие с ведущим элементом, а на другом - внутренний конус, зажимающий соответствующий конец фрикционной пружины при перемещении якоря.ф .В этой муфте ведомый вал занимает нейтральное положение, но он при этом не зафиксирован от проворота. В результате вы ходной вал электропривода, в котором установлена эта муфта, может прокручиваться под воздействием посторонных возмущений при отсутствии управляющего сигнала, что не дает возможности использовать эту муфФормула изобретения ту в быстродействующих электроприводах,работающих в дискретном режиме, при котором до поступления управляющего сигнала ведущие барабаны муфты приведены вовращение, а выходной вал зафиксирован отпроворота без использования каких-либо тормозных устройств.Целью изобретения является расширениеэксплуатационных возможностей муфты путем обеспечения фиксации от проворота ведомого вала в нейтральном положении.Поставленная цель достигается тем, чтомуфта снабжена двумя неподвижными барабанами, на каждом из которых установленас натягом одна из винтовых пружин, а магнитное управляющее устройство снабженовторым якорем и оба якоря расположены сторцовых сторон магнитопровода, которыйвыполнен кольцевым, Т-образного сеченияв продольной плоскости, при этом второйконец каждой пружины закреплен на одномиз якорей,На фиг. 1 изображена пружинная переключающая муфта, продольный разрез; нафиг. 2 - разрез А - А фиг. 1.В муфту входят неподвижный магнитопровод Т-образного сечения в продольнойплоскости, состоящий из двух кольцеобразных частей 1 и 2, скрепленных немагнитнымкольцом 3, катушки возбуждения 4 и 5,два ведущих барабана 6 и 7 и два неподвижных барабана 8 и 9, расположенные концентрично ведущим, две фрикционные винтовыепружины 10 и 11, расположенные междуведущими и неподвижными барабанами соответственно, навитые с натягом на неподвижные барабаны 8 и 9 и закрепленные однимконцом на ведомом валу 12, другим - наякорях 13 и 14, установленных со стороныторцов магнитопровода и ведущих барабанов. Пружины 10 и 11 выполнены с одинаковой навивкой, в частности, правой; и могутбыть заменены одной общей пружиной.Муфта работает следующим образом,При включении катушки возбуждения 4якорь 13 притягивается к ведущему барабану 6, При этом пружина 10, связанная сякорем 13, раскручивается и прижимается квнутренней цилиндрической поверхности ведущего бараоана 6, жестко соединив его сведомым валом 12. Вал, вращаясь, раскручивает пружину 11 с неподвижного барабана9 и освобождается от жесткой связи с ним.Муфта срабатывает (одно рабочее положение).При включении катушки возбуждения 5ведомый вал 12 сцепляется жестко пружиной11 с ведущим барабаном 7. Ведомый вал 12раскручивает пружину 10 с неподвижногобарабана 8. Муфта срабатывает (второерабочее положение),Зазор 6 между частями 1 и 2 магнитопровода облегчает сборку муфты и исключаетзамыкание потока катушки 4 на якорь 14 ипотока катушки 5 - на якорь 13, предот 5 50 20 25 Зо 35 40 45 50 55 вращая залипание якорей на ведущих барабанах 6 и 7.При выключенных катушках возбуждения ведомый вал 12 жестко сцепляется с неподвижными барабанами Ь и 9 пружинами 10 и 11 соответственно. При попытке ведомого вала 12 провернуться в какую-либо сторону соответственно одна из пружин еще боле": плотно поджимается к неподвижному барабану, удерживая вал 12 от проворота, а другая пружина стремится к раскручиванию с неподвижного барабана, ослабляя его связь с ведомым валом 12.Таким образом осуществляется фиксированное нейтральное положение ведомого вала муфты, Это позволяет расширить область ее применения и использовать в электроприводах быстродействующих систем, работающих в дискретном режиме. При этом обеспечены максимальная готовность и высокое быстродействие электропривода благодаря тому, что вся кинематическая цепь его от электродвигателя до ведущих элементов включительно может быть приведена в действие до поступления управляющего сигнала, а фиксация ведомого вала муфты позволяет без специального тормозного устройства предотвратить уход выходного вала привода под воздействием посторонних возмущений и возможные колебания его около исходного положения при срабатывании обратной связи. Пружинная переключающая муфта, содержащая два ведущих барабана с противоположным направлением вращения, две винтовые пружины, закрепленные одним концом на ведомом валу, размещенные внутриведущих барабанов и поочередно взаимодействующие с ними, а также электромагнитное управляющее устройство, имеющееякорь, магнитопровод и две катушки возбуждения, отличающаяся тем, что, с цельюрасширения ее эксплуатационных возможностей путем обеспечения фиксации от проворота ведомого вала в нейтральном положении, она снабжена двумя неподвижными барабанами, на каждом из которых установлена с натягом одна из винтовых пружин,а магнитное управляющее устройство снабжено вторым якорем, оба якоря расположены с торцовых сторон магнитопровода, который выполнен кольцевым, Т-образного сечения в продольной плоскости, при этом второй конец каждой пружины закреплен наодном из якорей.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР511443, кл. Г 16 Р 2/10, 1974.2. Авторское свидетельство СССР507720, кл. 116 Р 27/10, 1974 1 прототип),734457 А - Д 10 Редактор Н. ВиркоЗаказ 2151/44 Составитель И. ДнтиповаТехред К. Шуфрич Корректор М. ШарошиТираж 095 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4