Устройство для автоматического управления положением резца при поднастройке системы спид

Г всасеезндя1 ХКМ а Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 160877 (21) 2516943/25-08 (51) М2 В 23 0 15/00 с присоединением заявки Мо(23) Приоритет Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(53) УДК 6 2 - 50 3. 5 31088, В) Дата опубликования описания 150580(71) Заявитель Институт кибернетики с вычислительным центром АЦ Узбекской ССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ РЕЗЦА ПРИ ПОДНАСТРОЙКЕ СИСТЕМЫ СПИД 30 Изобретение относится к области станкостроения, преимущественно, к управлению упругими перемещениями системы СПИД (станок-приспособление- инструмент-деталь) .Известно устройство, спецрезцедержавка, которого обеспечивает управление точностью детали сообщением резцу колебанийРежущий инструмент установлен в середине двуплечного рычага, на плечах которого закреплены якоря двух соленоидов,связанных электрически между собой и с триггером, управляемым коммутирующим устройством, на вход которого подается также сигнал с одного из соленоидов, а выход связан с серводвигателем подачи салазок суппорта. Соосно инструменту установлены регулировочные сопротивления, величина которых изменяется при осевом перемещении инструмента, сигнал с регулировочных сопротивлений подается на коммутирующее устройство 1). В этом устройстве резец толькО поворачивается и ему сообщаются низкочастотные колебания. Это недостаточно для получения точной детали,Целью изобретения является создание устройства для автоматического управления положением резца в пространстве при поднастройке систем СПИД для повышения точности обработки деталей при товарной обработке.Цель достигается тем, что устройство для автоматического управления положением резца при поднастройке системы СПИД, содержащее резцедержавку, установленную в корпусе устройства на подшипниках и связанную через двуплечий рычаг с механизмом ее принудительных колебаний, снабжено механизмом поперечного относительно детали перемещения резцедержавки, выполненньм в виде двух встречно включенных электромагнитных катушек, одна из которых жестко .связана с резцедержавкой, а другая - с корпусом устройства, причем механизм принудительных колебаний резцедержавки выполнен в виде закрепленных на плечах рычага двух электродвигателей с эксцентриками, взаимно смещенными на 180На фиг,1 изображена предлагаемая специальная резцедержавка, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид сбоку,Спецрезцедержавка имеет резец 1 зажимаемый в оси 2 болтами 3. Ось насажена на внутренние кольца кони-. ческих роликовых подшипников 4, которые закреплены внутри втулки 5. В паз 6 входят болты 7, предназначенные для предотвращения нежелательных возможных вращений и обеспечения осевых перемещений, Общий корпус 8 в передней и задней частях закрыт крышками 9 и 10, стянутыми болтами. На оси 2 малого диаметра жестко навернута электромагнитная катушка 11, которая подключена электрически встречно с аналогичной. катушкой 12, Последняя жестко опирается на крышку 10 и соосно скользяще установлена с осью 2. Все это предусмотрено для горизонтальных осевых перемещений. 20Для исключения возможных вертикальных перемещений, которые могли бы появиться иэ-за консольности устройства (пазы в резцедержавке) предусмотрен шарик 13, расположенный 25 между пазом призмы 14 и подставкой 15, К оси 2 симметрично болтами 16 (фиг,3) прикреплены плечи 17 рычагов, на которых укреплены двигатели 18 с эксцентриками 19 (фиг.2), укрепленными на их осях и расположенными взаимно смещенными на 180 С в противоположных плечах. Спецрезцедержавку устанавливают на станке и затягивают гайками 20 (фиг. 1)35Работа спецрезцедержавки в процессе металлообработки, на который настраивается станок в нормальном режиме, в зависимости от воздействующих факторов состоит в следующем,Когда вращается эксцентрик-кула чок 19 (их по одному на каждый двигатель), посаженный на ось электродвигателя, то дисбаланс приводит к вибрации весь двигатель, поэтому плечо 17 и резец 1 вибрируют - колеблются с частотой, задаваемой эксцентриком, благодаря тому, что резец 1 посажен на подшипниках 4, Точность колебания достигается тем, что эксцентрики на осях двигателей уста- О новлены смещенныьк между собой нао180, и когда один эксцентрик тянет плечо 17 вверх, другой опускает его. В течение всей работы спецрезцедержавки этот процесс непрерывен, т.е. эксЦентрики сообщают колебательные движения резцу. Когда на резец 1 при обработке детали действует преобладающая сила Руто упругие отжатия пропорциональнопередаются на резец, ось 2, и жесткозакрепленный на оси электромагнит 11.Встречно включенные электромагниты11 и 12, имея одноименные взаимноотталивающие магнитные поля, взаимномежду собой отталкиваются и это автоматическое отталкивание тем больше,чем меньше расстояние между катушкамиэлектромагнитов (сила взаимногоотталкивания пропорциональна квадратуэтого расстояния) . Этим сохраняетсяпервоначальное положение резца ивтоматическая поднастройка по наавлению РКогда на резец 1 действует преобладающая сила Р, упругие отжатияпропорционально передаются резцу 1далее призме 14, шарику 13 и подстав -ке 15, При непрерывности колебанияоси 2 катится призма по шарику 13и компенсируется возможная консольност ь,В зависимости от величины неравномерности припуска и других факторовсистема может работать по отдельностиили в сочетании (колебание и осевоесмещение)Формула изобретенияУстройство для автоматическогоуправления положением резца при поднастройке системы СПИД, содержащеерезцедержавку, установленную в корпусе устройства под подшипниках исвязанную через двуплечий рычаг смеханизмом ее принудительных колебаний, отличающееся тем,что, с целью повышения точности обработки и упрощения конструкции устройства, оно снабжено механизмом поперечного относительно детали перемещения резцедаржавки, выполненнымв виде двух встречно включенныхэлектромагнитных катушек, одна изкоторых жестко связана с резцедержавкой, а другая - с корпусом устрсйства, причем механизм принудительных колебаний резцедержавки выполнен в виде закрепленных на плечахрычага двух электродвигателей сэксцентриками, взаимно смещеннымина 180Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское, свидетельство СССРР 495188, кл. В 23 Ц 15/00, 1972,733966 Сост Техр итель А, АМ.Петко в рректор 0, Макаренк К акт ецова Заказ 1966 иал ППП Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная Тир ЦНИИПИ Госу по дела 113035, Москва1160рст вениз обреУ,Подписное го комитета СССР ний и открытий Ушская наб д, 4/