Способ испытаний изделий на синусоидальную вибрацию

О П И С А-И-ИМ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ф 732715 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУао делам нэаоретеннй н открытий(72) Авторы изобретения С. Л. Цыфанский, Е. М. Набока и Я. Л, Ялнис Рижский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт(54) СПОСОБ ИСПЫТАНИЙ ИЗДЕЛИЙ НА СИНУСОИДАЛЬНУЮ ВИБРАЦИЮИзобретение относится к способам виброиспытаний, в частности к испытаниям изделий на синусоидальную вибрацию, и может быть использовано в приборостроительной промышленности.Известен способ испытаний изделий на синусоидальную вибрацию, заключающийся в том, что осуществляют развертку частоты синусоидального сигнала возбуждения и корректируют уровень сигнала возбуждения сигналом отрицательной обратной связи, получаемым с помощью вибропреобразователя, 1 о установленного на подвижной части возбудителя колебаний 1.Однако несмотря на то, что уровень гармоник срезают, частотный состав вибраций не соответствует программному и искажает синусоидальный закон движения.Наиболее близким к изобретению является способ испытаний изделий на синусоидальную вибрацию, по которому осуществляют развертку подаваемого на вход возбудителя колебаний синусоидального сигнала возбуждения, выделяют первую гармонику сигнала вибропреобразователя, установленного на испытуемом изделии или на подвижной части возбудителя колебаний, и, используя 2ее в качестве сигнала обратной связи, осуществляют регулирование уровня сигнала возбуждения 2.Недостатком этого способа является то, что регулирование уровня сигнала возбуждения осуществляют только по первой гармонике. Наличие в спектре колебаний кратных гармоник искажает синусоидальный закон движения. Целью изобретения является повышение точности испытаний путем подавления крат,ных гармоник.Указанная цель достигается тем, что на вход возбудителя колебаний одновременно с сигналом возбуждения подают дополнительный сигнал, который получают выделением одной из кратных гармоник из сигнала вибропреобразователя, установленного на изделии, при этом изменяют фазу выделенного сигнала, добиваясь минимизации выделенной кратной гармоники, после чего регулируют уровень дополнительного сигнала в соответствии с соотношением20 23 30 33 формула изобретения 49 43 ЯФ И где 6 д,=О,1-текушая, развертываемая по программе частота синусоидальногосигнала;фо - собственная частота вибрируюшей системы;Р - уровень сигнала с частотой Ы ,;К - эмпирический коэффициент (К=-0,1);Р - уровень дополнительного сигнала.На чертеже представлена блок-схема устройства, реализующего способ,Устройство содержит генератор 1, который подключен к входу регулятора 2, подключенному к входу блока 3 суммирования,усилитель 4, возбудитель 5 колебаний, приспособление 6 для крепления испытуемогоизделия 7, вибропреобразователь 8, установленный на приспособлении 6, усилитель 9,выделитель 10 первой гармоники, блок 11сравнения, программный задатчик 12. Элементы схемы с 1 по 12 входят в контуруправления первой гармоникой. Вибропреобразователь 13, установленный на испытуемом изделии 7, усилитель 14, выделитель 15кратной гармоники, фазоврашатель 16, регулятор 17 и блок 3 суммирования образуют контур управления выделенной кратнойгармоники.Способ реализуют следующим образом.Контур управления первой гармоникой,которая является основным синусоидальнымсигналом, работает следующим образом.Сигнал вибропреобразователя 8, усиленный усилителем 9, поступает на вход выделителя 10 первой гармоники, сравниваетсяс программным в блоке 11 сравнения и поступает на вход регулятора 2, который регулируя уровень сигнала генератора 1, осушествляет управление в соответствии с программой. Но из-за билинейной характеристики приспособления 6 для крепления изделий7 и нелинейности характеристики возбудителя 5 колебаний сигналы, снимаемые с вибропреобразователей 8 и 13, содержат кратныесоставляюшие синусоидального сигнала.Кратные гармоники по уровню могут превосходить уровень основного сигнала и искажают заданный уровень вибрации. Для повышения точности виброиспытаний введен дополнительный контур, который формирует корректирующий сигнал определенной фазы, частоты и уровня. Подавление кратных гармоник, согласно изобретению, происходит за счет нелинейного взаимодействия кратных гармоник с корректируюшим сигналом, который получается выделением какой-либо кратной гармоники из спектра вибрации. Сигнал вибропреобразователя 13, усиленный усилителем 14, поступает на выделитель 15 кратной гармоники, который формирует частоту сигнала. Фаза корректирующего сигнала устанавливается экспериментально, путем минимизации сигнала на выходе выделителя 15. Эту 4минимизацию осуществляют фазоврашателем 16. Требуемая фаза (ср) определяется соотношением: огсу, К- агс 1, Ке,ф= 2рад, где К ь Ка - жесткость участков характеристики силы упругости приспособления для крепления изделия при его растяжении и сжатии соответственно.Регулятор 17 устанавливает уровень корректируюшего сигнала в соответствии с выражением: где со 1 - текушая, развертываемая по программе частота синусоидального сигнала;Ие - собственная частота вибрирующейсистемы;Р, - уровень сигнала с частотой (й 1; К - эмпирический коэффициент(К 0,1); Р - уровень дополнительного сигнала. Сформированный по частоте, фазе и уровню сигнал коррекции поступает на вход возбудителя 5 колебаний. При этом система колеблется как линейная. Процесс коррекции можно рассматривать как принудительную линеаризацию характеристики системы. Установлено, что настройка контура коррекции на одной какой-либо кратной гармонике обеспечивает подавление остальных кратных гармоник. После того как произведено подавление кратных гармоник, генератор 1 переходит на режим сканирования частоты Я 1(1). Способ испытаний изделий на синусоидальную вибрацию, по которому осушествляют развертку подаваемого на вход возбудителя колебаний синусоидального сигнала возбуждения, выделяют первую гармонику сигнала вибропреобразователя, установленного на испытуемом изделии или на подвижной части возбудителя колебаний, и, используя ее в качестве сигнала обратной связи, осуществляют регулирование уровня сигнала возбуждения, отличающийся тем что, с целью повышения точности испытаний путем подавления кратных гармоник, на вход возбудителя колебаний одновременно с сигналом возбуждения подают дополнительный сигнал, который получают выделением одной из кратных гармоник из сигнала вибропреобразователя, установленного на изделии, при этом изменяют фазу выделенного сигнала, добиваясь минимизации выделенной кратной гармоники, после чего732715 Р = 1 ф - Р Составитель А. Каратыш Техред К.Шуфрнч Корректор М. Внгула Тираж 1019 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор Ж. РожковаЗаказ 1728/33 регулируют уровень дополнительного сигнала в соответствии с соотношением гдето,=и,(Я-теку 1 цая, развертываемая по про-грамме частота синусоидальногосигнала;Ц,-собственная частота вибрирующей системы;Р 1 - уровень сигнала с частотой 63 ;К -эмпирический коэффициент(Кз 0,1); ю Р - уровень дополнительного сиг нала.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Абрамович С. В. Сб. Автоматизация процессов исследования в области механических свойств материалов и прочности конструктивных элементов, Киев, Институт проблем прочности АН УССР, 1976.2. Лыкова И. М. Сб, Вибростенды и возбудители колебаний, Киев, Знание, 1969 (прототип).