Устройство для прямолинейного перемещения

О П И С А Н И Е 1 о 73 И 45ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соиз Соеетских Социалистических Реслубдик/О влено 05.07.78 (21) 2640389/25-08 присоединением заяв Государственныи комитет(43) Опубликовано 30.04,80. Бюллетень ЛЪ СССРло делам изобретений(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЯМОЛИНЕЙНОГ ПЕРЕМЕЩЕНИЯразрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1.Устройство содержит полэун 1 с установленным,на нем шпинделем 2 и параллелограммный механизм, состоящий из двух упругих параллелограммов, один из кото.рых образован пакетами плоских пружин 3 и 4, закрепленными на промежуточном основании 5 и ползуне 1, а другой образован пакетами пружин б и 7, закрепленными на том же промежуточном основании,и корпусе 8,Кроме того, усиройснительный параллелогтакже состоящий из длелограммов, один изпакетами, плоских пружлен на промежуточномзуне 1, а другой образожин 12 и 13 и закреплежуточном основании 11,кости максимальной пго параллелограимноголельны.5 Устройство работае ой ледующим образом.Перемещения полэуна 1 п привода осевой осцилляцизт вызывают деформации пакето б, 7 н 9, 10, 12, 13 параллелог од действием(не показан)в пружин 3, ч", раммов и обуИзобретение относится к области машиностроения.Известно устройство для прямолинейного перемещения, содержащее корпус, установленный с возмоиностью перемещения ползун,и параллелограммный,механизм, состоящий из двух параллелограммов с упругими звеньями в виде плоских пружин, закрепленных концами на корлусе, промежуточном основании и ползуне 111.Недостатком известного устройства является низкая точность его работы,под нагрузкой при действии произвольной системы внешних сил.Целью, изобретения является повышение точности перемещения ползуна под нагрузДля осуществления поставленнои цели устройство снабжено дополиительным параллелограммным механизмом, плоскость максимальной податливости которого непараллельна плоскости максимальной податливости основного:параллелограммного механизма, причем упругие звенья параллелограммов выполнены в виде пакетов плоских пружин, стороны которых, наклонены в поперечиной по отношению к направлению перемещения ползуна плоскости,На фиг. 1 изображено устройство для прямолинейного перемещения; на фиг. 2 -тво содержит дополраммный механизм, вух у 1 пругих паралкоторых о бр азова.ин 9 и 10 и закрепосновании 11 и полван пакетачи пр - н на том же промеи корлусе 8. Плосодатливости каждо- механизма непарал.словленные ими перемещения промеж,точных основагИй б и 11. Ссь шпинделя 2 будет занимать неизменное положение относительно корпуса 8, если относительные пс)емещения ползуна ( и промежуточных ос.ований б и 11 будут одинаковы.В случае перемещецгия ползуна 1 цз среднего положения в осевом направлении на некоторую величину и дсформированип пакетов пружин 3 и 4 на большую величину, чем пакетов пружин б и 7, разность теформаций вызывает смешение ползунавниз и появление,направленных вверх реакций оо стороны пружин 9, 10, 12 и 13.Под действием реакций со стороны пружигн механизма деления в изогнутых пакетах пружин 3 н 4 появляются дополнительные наИряжения растяжения, а в пакетах дружин б,и 7 -- цапрякения скатая.Сжимаоцие усилия, действующие ца ,изогнутые пруэкины, увеличиваОт их кривизну, растягивающис - уменьшают. Поэтому пагкгты пружин б и 7 получат дополнительные изгибные деформацэ и равновсснос состояние системы наступит при условии равенства нулю деформаций пружин 9, 10, 12 и 13 механизма деления в плоскости, перпендикулярной напразлеиио пе,ремещения ползуна (оси шпинделя 2). Такому состоягнию отвечает равснство персмещений ползуна 1 относительно промежуточцого основания б и основания б относительно корпуса 8.При неравенспве изгибных деформаций пакетов гружин 9, 10 и 12, 13 аналогичные реакции возникают со стороны пакетов пружи.н 3, 4, б и 7,Таким образом, совместные деформации пружин параллелограммов в соответствии с,принцлом минимизации потенциальной энергии упругой деформации системы исключают смещения ползуна в плоскостч, перпендикулярной оси шпинделя 2. Гори 5 иГ 20 25 Ъ Р Д 35 40 зонта ьные и вертикальные составляющие знешцих сил, лежащих в плоскостях, перлсцдикулярных оси шпинделя, вызываот в иружинах 3, 4, б, 7 и 9, 10, 12, 13 паралле. лограммов напряжвния растяжения или сжатия, т. е. действуют в направлении максимальной жесткости параллелограммов.Расчеты показывают, что деформации растяжения пружин параллелограммоз в десятки раз,меньше деформаций изгиба в плоскости, минимальной их податливости. Поэтому устройство для прямолинейного перемещения обладает незначительной податливостью в плоскости, перпецдик лярной оси шпинделя. Ф о р мул а,и зо бр етения Устройство для прямолинейного перемещения, содержащее корпус, установле ш ый с возможностью перемещения ползун и параллелограммный механизм, состоящий пз двух параллелограммов с упругими звеньями в виде плоских пружин, закрепленных концаъи на корптсе устрОЙства, промежс- точном Основании и полэуне, о т л и ч а юш е е с я тем, что, с целью повьгшения точности перемещения ползуна под нагрузкой, оно снабжено дополнительным параллелограммчым механизмом, плоскость максцальной податливости которого непараллельна плоскости максгмальной податливости основного параллелограммного механизма, причем у.тэугие звенья параллелограммов выполнены в виде пакетов плоских пружин, стороны которых наклонены в поперечной по отношению к направлению перемещения ползуна плоскости,Источник информации, принятыи во Внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР ЛЪ 102373, кл. Г 16 Н 21/07, 1955.Составите Корректор И. Осиновска ехред В. актор М. Кузнецо арьк. фил. пр тент аказ 369/579 ПО Поиск. Семеноверякова Изд.260 Тираж 1095арственного комитета СССР по делам изобретени 113035, Москва, Ж-З 5, Раушская наб., д. 4/5 одписноеоткрытий