Устройство для вертикального перемещения и поштучной подачи листовых заготовок с технологическими отверстиями

Союз Советских Социзиистических Ресвублик(45) Дата опубликования описания 30.04.80 удерственный комитат СССР о денем изобретений и открытий(54) УСТ РО Й СТВО ДЛЯ В ЕРТ И КАЛ Ь НО ГОЕРЕМЕЩЕНИЯ И ПОШТУЧНОЙ ПОДАЧИ ЛИСТОВЬАГОТОВОК С ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ОТВЕРСТИЯМ Изобретен,ие для поштучной п устанавливаемьгв матизированных чатных плат.Известно уст перемещения и п заготовок с техн содержащее уста тикально трансп них каретки с к и средства для з верстий от повре тнооится к устроиства одачи листовых заготово преимущественно в авт линиях по обработке п На фиг. 1 изображена установка, общиивид; на фиг. 2 - разрез по А - Л на фиг. 1;на фпг. 3 - разрез по Б - Б на фиг. 1.Устройство для вертикального перемещения поштучной подачи листовых заготовок, содержит корпус 1 на котором установлены приводные 2 и направляющие 3шкивы. Приводные шкивы 2 соединены сприводом любого типа, например с электромотором. Приводные 2 и направляющие 3шкивы несут транспортеры 5, выполненныев ниде ленты или цепей, с закрепленнымчна них каретками б,Устройство имеет средства для защитытехнологических отверстий от повреждений,,выполненные в виде тарельчатой пружины7, установленной на каретке б меньшим основанием.К кареткам б жестко прикреплены координиру 1 ощие штыри 8, установленныевнутри тарельчатой пружины, взаимодействующие с отверстиями в листовых заготовках 9. Съем и перемещение листовых заготовок 9 на позицию дальнейшей обработки осуществляется с помощью пневматического,или вакуумного захвата 10 промышленного робота или манипулятора.Устройство работает следующим образом. Полностью загруженное листовыми заготовками 9, устройство подается к роботу роиство для вертиоштучной подачи лологическими отвеновленные на станортеры, смонтироваоординирующимиащиты технологичеждений 111. кального истовых рстиямп, ине вернные на штырями ских отНедостатком устройства ность, так как необходимо струкцию для каждой карет рующим штырем роликов и поверхностей.Целью изобретения явля кон струкциси. вляется сложведение в кони с координ,и- налравляющих ся упрощение Достигается это тем, ч ство для защиты технологич от повреждений выполнено чатой пружины, установлен меньшим основанием, а ка рующий штырь расположен чатой пруиины, ниже уров основания. то каждое средеских отверстий в виде тарель ной на каретке ждый координивнутри тарельня большего ее30 0 П И С А Н И Е 730628ИЗОБРЕТЕНИЯили манипулятору, захват 10 которого переносит листовую заготовку 9 на позицию обработки (например в установку нанесения токоподводящего слоя, набивки радиоэлементами и т. д.).5При этом совершенно необходимо обеспечить точность расположения листовых заготовок 9 относительно захвата 10 манипулятэра или робота (до 0,025 лья). Такая точность позиционирования обеспечивается 1 О наличием координирующих штырей 8 и технологических отверстий в листовых заготов. ках 9, обрабатываемых с высокой степенью точноспи (не ниже 2-го кл.).При включении привода 4 начинается 15 вертикальное перемещение гибких элементов б с каретками б,и листовыми заготовками 9. Листовые заготовки лежат на несущих тарельчатых пружинах 7 и раслолагаются выше координирующих штырей 8. При движении транспортеров Б при их возможном перемещении в направлении, перпендикулярном к подаче, смещение координирующих штырей 8 не приводит к смятию,или разрушению технологических отверстий в листовых заготовках 9, так как координирующие штыри 8 не контактируют с технологическими отверстиями.Когда одна из листовых заготовок 9 достигает соответствующего верхнего положе- зо яия, привод 4 останавливается, захват 10 подводится к листовой заготовке 9 и прижимается к ней. Ири этом листовая заготовка, преодолевая силы упругости пружины 7, надевается на координирующие штыри 8, что и обеспечивает необходимую точность позиционирования листовой заготовки 9 относительно захвата 10. Затем захват 10 вместе с листовой заготовкой 9 отводится и подает ее на позицию обработки, и цикл повторяется вновь.Формула изобретенияУстройство для вертикального,перемещения и поштучной подачи листовых заготовок с технологическиии отверстиями, содержащее установленные на станине вертикальные транспортеры, смонтированные на них каретки с координирующими штырями и средсгва для защиты технологических отверстий от повреждений, о т л и ч а ю щ е еся тем, что, с целью упрощения конструкции, каждое средство для защиты технологических отверстий от повреждений выполнено в виде тарельчатой пружины, установленной на,каретке меньшим основанием, а каждый координирующий штырь расположен внутри тарельчатой пружины, ниже уровня большего ее основания.Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:1. Патент Японии М 41-2331, кл. 83 АО, 196 б.Тип. Харьк. фил. пред. Пате аказ 368/58ПО Попс Изд. М 269 Тирах 914 Государственного комитета СССР по делам изобр 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4