Промышленный робот для контактной сварки

НАМе ОПИСА В" ИЗОБРЕТЕНИЯ йе 5 Н Саюэ Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 30,04.80 3) УДК 621.791.(088,8) по делам изобретен ткрытии 72) Автор изобретени(71) Заявит нструкторско-технологическое бюро Мосоргстройматериаль ордена Ленина Главмоспромстройматериалов(54) ПРОМЫШЛЕННЫИКОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧ РОБОТЙ СВАРК Изобретение относится к области машиностроения, в частности к промышленным роботам, предназначенным для контактной точечной сварки, и может быть использовано в автомобильной и других отраслях промышленности.Известен промышленный робот для контактной точечной сварки, содержащий станину, на которой смонтированы сварочный пистолет и трансформатор с плоской и П- образной шинами, контактирующими с контактами клещей 1.Недостатком промышленного робота является то, что он имеет большие габариты, так как клещи расположены между шинами, а,шины концами подключены к трансформатору. Кроме того, робот имеет увеличенную длину. сварочного контура. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому резуль. тату является промышленный робот для контактной точечной сварки, содержащий установленные на станине с возможностью поворота и вертикального перемещения сварочные клещи, соединенные токопроводами при помощи токосъемников с шинами сварочного трансформатора 2).Недостатком указанного робота является то, что он имеет увеличенную длину сварочного контура и токопроводов, а также имеет увеличенные габариты по длине.Цель изобретения состоит в том, чтобы сократить длину сварочного контура и токопроводов.Указанная цель достигается тем, что одна из шин выполнена Г-образной, ее сво бодный конец обращен в сторонупротивоположную сварочным клещам, вторая шина расположена перпендикулярно к свободногку концу первой шины и соответствующий ей токосъемник неподвижно закреплен па ней.На чертеже изображен промышленный робот,Промышленныи робот для контактнои точечной сварки состоит из станины /на которой установлены направляющая 2 с платформой 3. Направляощая 2 с платформой имеют возможность поворота в горизонтальной плоскости и вертикального перемещения (приводы перемещения не показаны). На платформе 3 установлен трансформатор 4, к концу б вторичного витка которого подсоединен конец шины 6. Шина б ,выполнена плоской и имеет Г-образную фому. Свободный конец 7 шины 6 смонтирован на кронштейне 8 платформы 3. К другому концу 5 вторичного витка трансформатора подсоедпнена вторая шина 9, накоторой закреплен, неподвижный токосъемник 10, контактирующий с токопроводом 11 сварочных клещей 12, На другом токопроводе 1) закреплен подвижный токосъемник 14. Токопроводы 11 и 1) смонтированы на плите 15 направляющей 16, расположенной в корпусе 17 платформы 3. С рейкой направляющей 16 связана шестерня 18 шагового привода 19. На плите 15 закреплены клещи 12, Электрододержатели клещей свя заны с токопроводами 11 и,1) и снаб)кены электродамц 20, Длина шины 6 равна пути перемещения клещей 12. В данном случае рассматривается рабочая длина, т. е. длцна свободного конца 7 шины 6. Шина 9 уста новлеча перпендикулярно к свободному концу 7 шины 6.Работает промышленный робот для контактной точечной сварки следующим образом, 20Перед началом работы в зависимости от принятой схемы сварки изделия составляется программа перемещений сварочных клешей, В качестве,программоносителя используются известные устройства. После составления программы изделие пода)от на рабочу)о позицию и включают робот. Сварочные клещи приводом 19 согласно заданной программе перемещают в исходное положение и дается команда на,привод сжатия клещей 12, который электродами 20 сжимает свариваемую точку изделия. После этого включается сварочный ток и указа,иная точка сваризается. По окончании сварочные клещи перемешают на следующую точку и процесс сварки повторяется до полной приварки частей изделия, расположенных на заданном уровне в горизонтальой плоскости. Прц расположении свариваемых точек под углом включается по заданно) про 4 О грамме привод поворота платформы, а при ра "положении точек по вертикали вкл)очается привод подъема илц опускания плат)ормы 3. Независимо от места расположения клсщей обеспечивается постоянная 45 длина сварочного контура, равная 21, где 1 - рабочая длина свободного конца 7 шины 6, равная рабочей длине токопровода 11, соответствующие рабочему ходу сварочных клещей 12, Напрцх)ер, прц увеличении токо- провода 11 прц перемещении сварочных клещей 12 вправо автоматически уменьшается длина шины 6 и наоборот.Таким образом, промышленный робот для контактноц точечной сварки позволяет сократить длину сварочного контура в два раза, а длину токопроводов в 1,6 раза по сравнению с известными решениями, так как используется только одна рабочая шина силового модуля вместо трех. Это дает возмо)кность снизи) ь мощность трансформатора и расход электроэнергии, а также - цветных металлов.Формула изобретенияПромышленный робот для контактной точечной сзарки, содержащий установленные на станине с зозможностью вертикального перемещения ц поворота сварочные клещи, соединенные токопроводами при помощи токосъемников с шинами сварочного трансформатора, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью сокращения длины сварочного контура и токопроводов, одна из шин выполнеча Г-образной, ее свободный конец направлен в сторону, противоположну)о сварочным клещам, вторая шина располокена перпендикулярно к свободному концу первой шины и соответствующий сй токо. съемник неподви)кно закреплен на ней.Источники информации, принятые во внимание прц экспертизе:1. Кочановск Н. Я, Машины для контактной электросварки, М. - Л., Госэнергоиздат, 1954, с. 318, фиг. 12 - 38.2. Патент ФРГ ЛЪ 2233372, кл. В 23 К 11110, 1975,1., .; Р. Сер.=.: оза Корректор И. Осиновска а; О нецова аква ПО 296/511Поиск 1 и, к; ударственного комитета СССР по делам изобр 3055. т 1 д:кзд.",-35, Ра 1 шскак наб, к. 4,5