Устройство для регулирования натяжения полосы между клетями непрерывного стана холоднойпрокатки

Союз Советских Социалистических РеспубликгваЗависимое от авт. свидетел 2-2 аявлено 26.Х.1970 ( 1485298 присоединением заявкириоритет Кл. В 21 Ь 37/06 Комитет по делам изобретеиий и открытий при Совете Мииистрое СССР. Н, Дружинин, В. М. Колядич, А. Г. Мирер, Л, ф, Лосин и А. М, Крыжановский явител УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПОЛО МЕЖДУ КЛЕТЯМИ НЕПРЕРЫВНОГО СТАНА ХОЛОДНО ПРОКАТКИИзобретение применяется в черной металлургии.Известно устройство для регулирования натяжения полосы между клетями непрерывного стана холодной прокатки, содержащее канал воздействия на нажимные винты последующей клети, включающий задатчик напряжения, блок зоны нечувствительности сигнала отклонения натяжения, узел ограничения перемещения нажимных винтов с блоком зоны нечувствительности, а также связь измерителя скорости лрокатки с блоком управления нажимсными винтами.При разгоне и замедлении стана действуют сильные возмущения, обусловленные эффектом скорости, что приводит в эти периоды к значительной ошибке регулирования.В предлагаемом устройстве в связь между измерителем скорости прокатки и блоком учправления нажимными винтами введен конденсатор. Это уменьшает ошибку регулирования при разгоне и замедлении стана.Известные устройства неудобны также тем, что величина зоны нечувствительности устанавливается оператором независимо от величины уставки датчика натяжения, вследствие чего при малых значениях уставки натяжения не исключена возможность уставки чрезмерно большой зоны нечувствительности, даже превышающей величину уставки. В предлагаемом устроиствс задатчик натяможет быть подключен к олоку зонынечувствительности сигнала отклонения натяжения.5 Известные устройства неудобны также тем,что установка допустимых пределов перемещения нажимных винтов, при достижении; оторых регулятор олокируется, осуществляегся исходя из условий обеспечения планшетностн 10 наиболее тонкой пОлОсы и не изменяется припрокатке более толстых полос. В то же время известно, что чем больше толщина прокатываемой полосы, тем больше величина допустимого по условиям планшетности пере мещсния нажимных винтов. В известных устройствах неполностью используются возможности регулирования при прокатке более толстых полос.В предлагасмое устройство может быть вве ден измеритель толщины полосы, подключенный к блоку зоны нечувствительности узла ограничения перемещения нажимных винтов,На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.25 Устройство содержит измеритель 1 натяжения полосы в межклетсвом промежутке, задатчик 2, блок зоны нечувствительности т сигнала отклонения натяжения, Выход блока зоны нечувствительности 3 присоединен к одно полярным усилителям 4 и б. Управление нажимным устройством б осуществляется через систему г. Выход датчика скорости прокатки 8 через конденсатор 9,и диоды 10 присоединен к вторым входам однополярных усилителей 4 и 5. Ьлок контроля 11 перемещения нажимного механизма Ь содержит чувсгвительный элемент 12, блок переменной зоны нечувствительности И и реле 14 с трехпозиционной характеристикой. Сигнал с выхода реле 14 через разделительные диоды 15 и 16 подается на входы однополярных усилителей 4 и 5. 1 олщина прокатываемой полосы измеряется датчиком 17.Устройство работает следующим образом.Сигнал Т измерителя 1 натяжения в промежутке между, клетями непрерывного сгана холодной прокатки поступает в задатчик 2, где сравнивается с заданным значением натяжения Т,. Сигнал с выхода задатчика 2, пропорциональный отклонению натяжения Т - 7 О, поступает на вход блока зоны нечувствительности д. Ьлок зоны нечувствительности 3 имеет два раздельных выхода; для сигнала Т, вызывающего отработку положительных отклонений натяжения и для сигнала ЬТ, вызывающего отработку отрицательных отклонений, Сигнал +ЬТ поступает на вход однополярного суммирующего усилителя 4, работающего только от сигналов положительной полярности. Усилитель 5 работает только от сигналов отрицательной полярности, Выходы однополярных усилителей 4 и 5 воздействуют на перемещение нажимного устройства б через систему управления 7. При постоянной скорости прокатками обычно не наблюдается резких и значительных изменений натяжения полосы. Регулятор при этом, как правило, поддерживает натяжение на заданном уровне. Однако в переходных режимах при разгоне и замедлении стана, вследствие проявления эффекта скорости и наличия повышенной разнотолщинности,полосы, натяжение претерпевает значительные изменения, имеющие систематический характер.При разгоне стана натяжение уменьшается, а при торможении - растет. В этом случае натяжение будет поддерживаться регулятором не на границе зоны нечувствительности, а с ошибкой, величина которой зависит от темпа изменения натяжения, скорости перемещения нажимного устройства и инерционности канала регулирования. Для уменьшения ошибки регулирования на второй вход одно- полярных усилителей 4 и 5 подается сигнал по производной скорости прокатки, причем при торможении стана на вход усилителя 4 подается сигнал производной положительного знака, а при разгоне на вход усилителя 5 - сигнал производной отрицательного знака.Таким образом, в переходных режимах ста на сипнал на перемещение нажимного механизма подается с некоторым предварением изменению натяжения за границу зоны нечувствительности, т. е. сигнал с выхода усилителя 4 или 5 подается на вход блока 7 раньше, 10 чем появится сигнал + ЛТ или - ХТ выходаблока зоны нечувствительности 3. Включение нажимного механизма с предварением компенсирует инерционность канала регулирования, а следовательно, уменьшает ошибку ре гулирования. При работе регулятора натяжения перемещение нажимного механизма контролируется блоком 11, имеющим переменный предел перемещения, прямо пропорциональный толщине прокатываемой полосы. Величи на предела перемещения нажимного устройства определяется влиянием перемещения нажимного устройства на изменение планшетности полосы, Как показали экспериментальные исследования, предельное значение перемеще ния определяется по формуле1,=+.Н.йгде 1=0,2 - 0,3 конструктивный коэффициент,зависящий от жесткости валковой си стемы (определяется для каждого стана экспериментально);Н - толщина полосы Предмет изобретений1. Устройство для регулирования натяжения полосы между клетями непрерывного стана холодной прокатки, содержащее канал 40 воздействия на нажимные винты последующейклети, включающий задатчик натяжения, блок зоны нечувствительности сигнала отклонения натяжения, узел ограничения перемеще.ния нажимных винтов с блоком зоны нечувст вительности, а также связь измерителя скорости прокатки с блоком управления нажимными винтами, отличающийся тем, что, с целью уменьшения ошибки регулирования при разгоне и замедлении стана, в связь введен кон денсатор.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что в него введен измеритель толшины полосы после, клети, который подключен к блоку зоны нечувствительности узла ограничения пе ремещения .нажимных винтов, а задатчик натяжения подключен к блоку зоны нечувствительности сигнала отклонения натяжения,344909 Составитель Т. ЮроваТекред Л. Куклина Редактор С. Титова Корректор Л. Царькова Заказ 3334,15 Изд. Мо 1325 Тираж 406 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, ГК, Раушская наб., д. 4 5 Типография, пр. Сапунова, 2