Устройство для определения местоположения подвижных объектов

(51) М КлС 10 В ЗЗ/08 6 05 0 27/00 с прнсоелинением заявкиГосударстввннмй комнтет СССРйо делам нзобретеннй н открытийОпубликовано 05.04.80. Бюллетень 13 Вата опубликования описания 08,04,80 В. А. Барышок, А, Г. Зубец, Г. С, Шевченко и В. В. Яковенко(72) Авторы изобретения Государственное конструкторское бюро коксохимцческого машиностроения(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕ 11 ИЯ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ Изобретение относится к сигнальным и контрольным устройствам для опреде - ления местоположения подвижных объектов и может быть использовано в коксохилической ц в других отраслях промышленности.Известны устройства для определения местоположения подвижных объектов, работающие на прпщипе воздействия ферромагнитного шунта, установленного по оси требуемого места остановки, на индуктивный датчик, входящий в состав устройства. Одно из таких устройств содержит измеритейьный мост, в два плеча которого включено исполнительное реле, одна диа- гональ моста подключена к источнику,переменного напряжения, а в другую диагональ моста включен фазочувствительный ключ и сигнальное табло, подключенное к источнику переменного напряжения через контакты исполнительных реле 111. В качестве датчика используется резонансный контур, который расстраиваетсяпри приближении ферромагнитного шунта.Недостатком указанного устройстваявляеЯ:я то,что кроме ферромагнитного5шунта на это устройство оказывают воздействие любые металлич ские предметы,попадающие в зону чувствительности датчикой, что снижает" надежность устройства.10Известно устройство для определенияместоположения подвижных объектов, содержащее головку записи, жестко соединенную с блоком головок считывания,взаимодействующим с блоком воспроизведения 21,Недостатком этого устройства является большая зависимость частоты генератора возбуждения головок от нагрузки,что приводит к снижению их чувствительности. Кроме того, наличие боковых магнитопроводов у двухшелевой магпгтомодуляционной головки вызывает смещениецентра магнитной четки п сторону взависимости от полярности остаточного магнитного поля.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.Эта цель достигается тем, что блок головок считывания выполнен в виде одно- и двухобмоточной стержневых головок, расположеннь х перпендикулярно одна другой.Такое конструктивное выполнение бло ка головок считывания позволяет исключить остаточное намагничивание и точно определить центр магнитной метки.На фиг. 1 изображена структурная схема предлагаемого устройства; на15 фиг. 2 - схема расположения магнитомодуляционных головок внутри блока.Устройство содержит блок из двух стержневь 1 х магнитомодуляционныхголовок 1 и 2. Головка 1 имеет одну выходную обмотку, го ловка 2 две. Устройствосодержит также фазовые детекторы 3 и пороговые устройства 4. В канал однообмоточной стерж- невой головки входйт элемент 5 запрета и усилитель 6. К выходам усилителей 6 и 7 подключены реле 8, Высокочастотное опорное напряжение фазового детектора формируется мультивибратором 9, соединенным с триггерным делителем 10 частоты. Выходы мультивибратора и де- З 0 лителя частоты через усилители 11 мощности соединены с магнитомодуля - ционными головками 1 и 2 и фазовыми детекторами 3. Магнитомодуляционные головки 1 и 2 расположены в блоке 35 таким образом, что продольная ось 12 двухо бмоточной головки, перпендикулярна поверхности рельса 13, на котором нанесена магнитная метка 14, а продольная ось головки 1 перпендикулярна продоль 40 ной оси головки 2Устройство работает следующим образом.В местах остановки подвижнога объекта на рельс наносится магнитная метка 14. При передвижении подвижного объекта блок головок попадает в зону действия магнитной метки, Магнитомодуляционная головка 1 определяет зону точной остановки и содержит один канал; магнитомодуляционная головка 2 содержит два канала и определяет зону подъезда-отъезда подвижного объекта. В результате взаимодействия переменного магнитного поля возбуждения обмоток и постоянного магнитного поля метки на выходах головок появляются сигналы, поступающие на фазовые детекторы 3, Опорное напряжение на фаэовые детекторы поступает от мультивибратора 9 через усилитель 11 мощности.При нахождении подвижного объекта в зоне подъезда-отъезда сигналы с фазового детектора 3 через пороговое устройство 4 поступают на вход усилителя 7, который включает исполнительное реле 8.При подходе объекта к зоне точной остановки сигналы с фазового детектора 3 через пороговое устройство 4 поступают на элемент 5 запрета, который про - пускает сигнал на гход усилителя 6 только в том случае, когда на входе любого из усилителей 7 нет сигнала от соответствующего порогового устройства, т.е. если подвижный объект уже прощел зону подъезда и находится в зоне точной остановки.Опытно-промышленные испытания предлагаемого устройства на Магнитогорском металлургическом комбинате показали, что оно надежно в работе и позволяет более точно определять место точной остановки подвижного объекта.формула изобретенияУстройство для определения местоположения подвижных объектов, содержащееголовку записи, жестко соединенную сблоком головок считывания, взаимодействующим с блоком воспроизведения,отличающееся тем,что,сцелью повышения надежности работыпутем исключения остаточного намагничивания, блок головок считывания выполнен в виде однообмоточной и двухобмоточной стержневых головок, расположенных перпеццикулярно одна другой.Источники информации,.принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 521592, кл, С 08 С 1/12, 1972.2.Авторское свидетельство СССР72 О 150 иг. 2 Составитель Р. Клейма едактор Л. Курасова Техред М, Петк ектор М. Шаро Подписи а СССР 54 02/2 2 Тираж Ш 1 ИИПИ Государст по делам иэоб 1 13035, Москва, Ж Зах венного комит ретений и откр 35, Раушская д 4/ филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4