Устройство для дистанционного управления подвижным объектом

139701 СССР ИСАНИЕ ИЗОБРК АВТОРСКОМУ СВИДЕ ЕНИЯТВУ Подписная группа Б. А, Левин УСТРОЙСТВ ЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕДВИЖНЫМ ОБЪЕКТОМ Заявлено 12 декабря 1860 г. за688855/24 в Комитет по д и открытий при Совете Министров СССР ам изобретени Опубликовано в Бюллетене изобретений14 Известны устройства для дистанционного управления подвижным объектом, исполнительный двигатель которых имеет в цепи питания дроссели насыщения.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем в качестве командоконтроллера применен линейный индукционный потенциомегр, а в качестве датчика рассогласования - мостовая схема, в плечи которой включены дроссели насыщения, обмотки подмагничивания которых питаются через фазочувствительные выпрямители.Такое выполнение устройства позволяет сократить число жил кабеля при дистанционном бесконтактном управлении подвижными объектами.На чертеже изображена принципиальная схема устройства.Контроллер 1 через редуктор 2 связан с исполнительным телем 3. На одном валу с контроллером механизма установлен ный индукционный потенциометр 4, выполняющий функции д обратной связи по положению.На посту управления установлен такой же линейный индукционный потенциометр 5, снабженный рукояткой с фиксатором положения и выполняющий функции командоконтроллера.Датчиком сигнала рассогласования вала контроллера 1 и индукционного потенциометра 5 служит мостовая схема, в плечи которой включены дроссели насыщения б, 7, 8 и 9, обмотки подмагничивания которых питаются через фазочувствительные выпрямитепи 10 и 11 от линейных индукционных потенциометров соответственно 5 и 4, В диагональ моста включен трансформатор сигнала рассогласования 12, При постановке рукоятки линейного индукционного потенциометра на одно из фиксированных положений, не соответствующих положению контроллера 1, получают питание фазочувствительный выпрямитель 10 и обмотки подмагничивания соответствующего дросселя насыщения б или 7. двига- линей- атчика139701В диагонали моста появляется напряжение, подаваемое через трансформатор 12 сигнала, фазочувствительный выпрямитель 13 и релейные магнитные усилители 14. На обмотки подмагничивания соответствующих дросселей насыщения 1 б в цепи питания исполнительного двигателя 3, который, вращаясь, балансирует мостовую схему (одновременно вращается и линейный индукционный потенциометр 4 питающий через фазочувствительный выпрямитель 11 обмотку подмагничивания соответствующего дросселя насыщения).Релейные магнитные усилители 14 необходимы для того, чтобы скорость исполнительного двигателя не зависела от величины разбаданса моста, т. е. от того, на какое положение установлена рукоятка потенциометра на посту управления. Кроме того, при релейном управлении в отличие от пропорционального управления удается лучше использовать мощность исполнительного двигателя, а разгон двигателя происходит при максимальном напряжении на его зажимах, Торможение исполнительного двигателя 3 осуществляется противовключением посредством отрицательной обратной связи 1 б по скорости, что обеспечивает четкую остановку вала контроллера на фиксированной позиции. Исполнительный асинхронный двигатель описываемого устройства может быть трехфазным и двухфазным.Устройство может применяться для дистанционного управления всеми механизмами кранов.Предмет изобр ет енияУстройство для дистанционного управления подвижным объектом, в цепь питания исполнительного двигателя которого включены дроссели насыщения, о тл и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью сокращения числа жил кабеля при дистанционном бесконтактном управлении подвижными объектами в качестве командоконтроллера применен линейный индукционный потенциометр, а в качестве датчика рассогласования -мостовая схема, в плечи которой включены дроссели насыщения, обмотки подмагничивания которых питаются через фазочувствительные выпрямители.,д.2 ипография ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14.одп. к печ. 25,Х к. 10789ЦБТ формат бум. 70 Х 10Тираж 1200 И при Комитете по делам изобрет при Совете Министров СС Москва, Центр, М. Черкасский Объем 0,26 изд. лЦена 5 копкрытий