Система управления гидравлическим прессом

Иб 1 х 1,с 1,йттотена р 1:;:ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено ОЫ 077 (21) 2528587/25-27 с присоединением заявки Мо 2528588/27 51)м, Кл. В 30 В 15/00 В .23 О 5/06Государственный комитет СССР ио делам изобретений н открытий(72) Автор изобретения Ю,А, Черников Тамбовский институт химического мащиностроения(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ . ПРЕССОМ 25 Изобретение относится к области машиностроения, конкретно к системам управления гидравлическим прессом.5Из вест на си стема управлени я гидравлическим прессом, содержащая исполнительные гидроцилиндры, про-.граммное устройство, выполненное в виде распределительного вала с кулачками, взаимодействующими с распределительной аппаратурой исполнительных гидроцилиндроэ, гищо- цилиндр привода программного устройства, на штоке которого закреплены подпружиненный толкатель с подпружиненными упорами и рейка, связанная через шестерню и промежуточное знено с распределительным валом, а также насос, гидрокомпенсатор и золотник управления гидроцилиндром20 привода программного устройства (1),В известной системе управлениеосуществляется привращении распре- делительного вала с кулачками, а промежутки времени между технолОгическими операциями определяютсяпроизводительностью насоса и размерами гидроцилиндра привода программного устройства,.Бель изобретения - повышение надежности упрайяейия работой пресса.В предложенном устройстве укаэанная цель достигается за счет тбго, что оно снабжено двухходовым золотником и взаимодействующим с ним дополнительным кулачком, а также трехходовым золотником, предОхранительным клапаном и регулируемым дросселем, при этом дополнительный кулачок закреплен нараспределительному валу, Трехходовой:золотник устаноютен с возможностью взаимодействия с толкателем, выход двухходозого золотника соединен гидролинией через регулируемый дроссель со входом золотника управления программного устройства и выходом трехходового золотника й;на ней установлен предохранительный клапан, входы двух- и трехходового золотников соединены с напорной гидролинией насоса, а выход предохранительного клапана соединен гидролинией с гидрокомпенсатором.Указанная цель достигается также и эа счет того, что промежуточное звено между шестерней и рас;тределительным валом выполненов виде подпружиненной муфты.Принципиальная схема предложенного устройстна представлена на чертеже.Система управления гидравлическимпрессом содержит насос 1, исполнительные гидроцилиндры 2 и Э, гидро- цилиндр. 4 привода программного устройства, распределительный вал 5, гидрокомпенсатор 6, золотник 7 управления гидроцилиндром привода программного устройства, распределительные золотники 8, 9, 10 и 11, предохранительные клапаны 12 и 13, регулируемый дроссель 14, обратный клапан 15 и сливной клапан 16Исполнительный гидроцилиндр 2 состоит из корпуса 17 и плунжера 18,Заполнение гидроцилиндра 2 осуществляется через отверстие 19 с помощью наполнительного клапана (на чертеже не показан),Исполнительный гидроцилиндр Эсодержит поршень 20 со Штоком 21 жестко соединенным с корпусом 17,Гидроцилиндр 4 привода программногоустройства содержит корпус 22, поршень 23 со штоком 24, на котором .закреплены зубчатая рейка 25 и кронштейн 26. Эубчатая рейка 25 сцеплена с шестерней 27, свободно сидящей на распределительном валу 5. На торце шестерни 27 выполнены зубья, которые сцепляются с зубьями полумуфты 28, .смонтированной на шпонке и прижимаемой пружиной 29 к шестерне 27. Регулирование усилия прижима полумуфты 28 к шестерне 27 обеспечивается гайкой 30, Скосы зубьев полумуфты 28 и шестерни 27 обесйечивают вращение вала 5 лишь при перемещении зубчатой рейки 25 вверх. При движении зубчатой рейки25 вниз зубья пслумуфты 28 и шестерни 27 расцепляются и проскальзывают одни относительно других. Шток золотника 7 жестко соединен с толкателем 31, на котором имеются упоры32 и 33 с пружинами 34 и 35На распределительном валу 5 жеатко закреплены кулачки 36, 37 и 38, вэаимодействующие при его вращении с золотниками 9, 10 и 11,Гидрокомпенсатор 6 содержит цилиндр 39 и подпружиненный поршень 40,Система управления гидравлическимпрессом работает следующим образом,В исходном положении насос 1 вы- ключен, поршень 23 со штоком 24 изубчатой рейкой 25 находится в крайнемнижнем положении, а золотники 7-11 - в положении, указанном на чертеже,При включении Насоса 1 жидкость через золотники 8 и 9 поступает в: "поршйевую полость исполнительного гидроцилиндра 3, и пресс смыкается.Из штоковой полости исполнительногогидюцилиндра 3 жидкость через зо 35 45 50 55 щается в другое положениеи весьЯ потОк жидкости от насоса 1 череззолотники 8 и 7 поступает в штоковую полость корпуса 22, перемещаяпоршень 23 в крайнее нижнее положение, В крайнем, нижнем положении поршня 23 переключаются эолотники 10 15 20 25 30 40 лотники 7 и 9 вытесняется в поршне вую полость корпуса 22. Поворачивающийся распределительный вал 5 кулачком 37 переключает в конце хода исполнительного гидроцилиндра 3 золотник 10, в результате чего открывается сливной клапан 16, Рабочая(жидкость от насоса 1 через золотник9 и клапан 16 поступает в исполнительный гидроцилиндр 2, Осуществляется эапирание пресса, По достижении давления жидкости в гидроцилиндре 2 равного или несколько большего давления настройки предохранительного клапана 12 последний открываетсяи некоторое количество жидкости поступает в поршневую полость корпуса привода программного устройстна, При этом распределительный вал 5 дополнительно поворачивается и переключает кулачками 37 и 38 золотники 10 и 11. Клапан 16 закрывается,; и жидкость от насоса 1 поступаетчерез золотник 11 и затем раэделяется на два потока, один из которых поступает через перелинной клапан 13 н гидрокомпенсатор 6, а - другой через регулируемый дроссель 14, обратный клапан 15, золотник 7 - н корпус 2. С этого момента начинается отсчет промежутка времени между технологическими операциями.Перемещение поршня 23 со штоком24 и зубчатой рейкой 25 на заданноерасстояние осуществляется эа время, которое определяется расходом жидкости, поступаемым через дроссель 14, и площадью поршня 23, Установкой кулачков на распределительномвалу в требуемое положение обеспечивается последовательное выполнение 2-х (или 3-х) операций через определенный промежуток времени и в заданный момент. После выполнения требуемых операций поршень 23 со штоком 24 и зубчатой рейкой 25 продолжают перемещаться вверх,и в концеработы кулачки 36, 37 и 38 переключают золотники 9, 10 и 11. Пресс раскрывается, При этом жидкость от насоса 1 поступает через золотники 8 и 9 в штоковую полость исполнительного гидроцилиндра 3. Иэ поршневой полости гидроцилиндра 3 жидкость вытесняется через золотники 9 и 7 н поршневую полость корпуса 22, РаспредеЛительный вал 5 поворачинается, В конце хода поршня 20 гидроцилиндра 3 золотники 7 и 8 переключаются ввиду того, что с помощью кронштейна 26 через пружину 34 и упор 32 толкатель 31 переме77, 8 и концевой выключатель (на"чертеже не показан), который разрывает цепь управления насосом 1,Золотник 8 переключается своей пружиной, так как толкатель 31 большене удерживает его шток в верхнемположении, На этом цикл работы заканчивается,формула изобретенияС стема управления гидравлическим прессом, содержащая исполнительные гидроцилиндры, прбграммное устройство, выполненное в виде распределительного вала с кулачками, вза-имодействующими с распределительнойаппаратурой исполнителЬных гидроцилиндров, гидроцилиндр приводапрограммного устройства, на штокекоторого закреплены толкатель с подпружиненными упорами и рейка, связанная через шестерню и промежуточное звено с распределительным валом,а также насос, гидрокомпенсатор изолотник управления гидроцилиндромпривода программного устройствао т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью повышения надежности онаснабжена двухходовым золотником ивзаимодействующим с ним дополнительным кулачком, а также трехходовым 25900золотником, предохрайительнымклапаном и регулируеьвм дросселем приУэтом дополнительный кулачок закреплен на распределительном валу,трехходовой золотник установлен своэможностью взаимодействия с толкателем, выход двухходового золотникасоединен гидролинией через регулируемый дроссель с входом золотникауправления гидроцилиндром программного устройства и выходомтрехходового золотника и на ней установлен предохрайительный клапан, входыдвух и трехходовогозолотников соединены с напорной гидролинией насоса, а выход предохранительного клапана соединен гидролинией с гидрокомпенсатором.2. Система по п. 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что промежуточное звено между шестерней и рас 2 О пределительным валом выполнено ввиде подпружиненной кулачковой му- ты,Источники информаций,принятые во внимание приэкспертизе25 1, Заявка, Р 2348623/08Мкл, В 23 О 5/06, 1976 по которойпринято решение о выдаче авторского свидетельства.3