Устройство для автоматического управления технологическим процессом в тестомесильных машинах

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскими Социалистических Республик(61) Дополнительное (22) Заявлено 2908,77 вт. свид-ву - 21) 252309 51 13 1 00 А присоединением эаяв осударственный комнт СССР по делам изобретений и бткрытий(72) Авторы изобретен Д,М. Донской и И роно Одесский технологический институт пищево промышленности им. М.В. Ломоносова 71 Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ В ТЕСТОМЕСИЛЬНЫХМАШИНАХ в ажая про изобр авто- гичес- ма- ироваающий эави- наприи актерис о ожи ыход е рг стройстпозволяетостипроцессом овыем,места Изобретение относится к автоматическому управлению и может найти применение в качестве автоматической системы управления технологическимипроцессами, например процессом замеса теста,Известно устройство для автомати" ческого управления процессом замесатеста, содержащее датчик влажности теста в.потоке, вторичный показывающий самопишущий прибор, задатчик влажности, выход которого подключен к входу регулятора, выход его через исполнительный механизм связан с регулирующим органом расхода компонентов теста 1 .Функционирование такого устройства основано на изменении подачи компонентов теста, как правило, жидких непосредственно по сигналам отклонения (рассогласования) от заданной величины текущего значения, измеряемого датчиком параметра, зависящего от влажности теста.25Одн ако указ анное устройство принципиально не обеспечивает требуемой точности управления и стабильности процесса, так как заложенный в него принцип управления не исходит из вероятностной природы процессатехнологическом аппарате, отрлишь узкую тенденцию развитияцесса.Наиболее близким к данномутению является устройство дляматического управления технолоким процессом в тестомесильныхшинах, содержащее контур регул,определения статистических хартик дисперсии и математическогдания, задатчик и регулятор, вкоторого через исполнительныйнизм подключен к регулирующемуну (2,Недостатком известного ува является то, что оно нес достаточной степенью точнуправлять технологическимв тестомесильных машинах., Целью изобретения являетсященке точности управления.Указанная цель достигаетсячто устройствб снабжено контуррегулирования отбора готовогоф40 45 50 55 60 65 включающим регулирующий орган, установленный на линии отбора готового теста, и регулятор, вход которого связан посредством одного иэ блоков сравйения с блоком определениядисперсии, а выход через исполнитель- ный механизм - с регулирующим органом, установленным на линии отбора готового теста, и прогнозирующим фильтром, вход которого соединен с блоком математического ожидания, а выход - с другим блоком сравнения.На чертеже схематично изображено устройство.Устройство содержит датчик 1 технологического параметра процесса и имеет два контура регулирования- подачи компонентов теста и отбора готового теста.Контур регулирования подачи компонентов включает блок 2 вычисления математического ожидания сигнала дат чика 1, прогноэирующий фильтр, реализованный, например, по схеме экспо ненциального сглаживания Брауна и состоящий иэ двух сглаживающих фильтров 3 и 4, масштабного усилителя 5 с коэффициентом усиления К; = 2, сумматоров 6 и 7, второго масштабного усилителя 8 с коэффициентом усиления К й (где ОС - коэффициентф. 4-,Клсглаживания, а Ч. - шаг упреждения прогноэирующего фильтра), сумматора 9, блока 10 сравнения, эадатчика 11, регулятора 12, исполнительного механизма 13 регулирующего органа 14.Контур регулирования отбора готового теста состоит иэ блока 15 вычисления дисперсии сигнала датчика 1, блока 16 сравнения, задатчика 17 дисперсии, регулятора 18, исполнительного механизма 19 и регулирующего органа 20.Устройство работает следующим об разом.Датчик 1, уст.ановленный в конце зоны смешивания ингредиентов техно-. логического апларата, измеряет текущее значение параметра, зависящееот влажности теста.Блок 2 производит непрерывный .расчет математического ожидания измеряемого датчиком 1 параметра и через опРеделенные интервалы времени (2-5 минут) выдает сигналы математиче(ских ожиданий на вход прогнозирую 4 его фильтра.Прогнозирующий фильтр определяет прогнозное значение математическогоОжидания на шаг упреждения т . Выходной сигнал прогноэирующего фильтра поступает на блок 10 сравнения.Блок сравнения сравнивает полученный сигнал с величиной задания формируемого-задатчиком 11 и в случае их рассогласования выдает сигнал на регулятор 12, который через .исполнительный механизм 13 и регули рующий орган 14 изменяет по определенному закону подачу компонентов теста.Работа устройства по каналу регулирования подачи готового теста заключается в следующем.Непрерывно рассчитанные блоком 15 на определенном временном интервале (2-5 минут) значения дисперсий поступают на блок 16 сравнения. Блок сравнения полученный сигнал с величиной сигнала задания, формиру- емогО задатчиком 17, в случае их рассогласования выдает сигнал на регулятор, который через исполнительный механизм 19 и регулирующий орган 20 изменяет по определенномузакону количество поступающего иэ технологического аппарата готового теста.Описанные два контура регулирования являются автономными и не свя занными, В случае необходимости работа устройства может осуществляться только по одному иэ них;Таким образом, управление процессом по математическому ожиданию и дисперсии измеряемого датчиком параметра с использованием прогнозирующего фильтра в контуре регулирования подачи компонентов теста позволяет существенно повысить точность управления технологическим процессом,Формула изобретенияУстройство для автоматическогоуправления технологическим процессомв тестомесильных машинах, содержащее контур регулирования подачи компонентов, включающий датчик измеряе- .мого параметра, зависящего от консистенции теста, например влажности,блоки сравнения и определения статистических характеристик дисперсии иматематического ожидания, эадатчики регулятор, выход которого черезисполнительный механизм подключен крегулирующему органу, о т. л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено контуром регулирования отбораготового теста, включающим регулирующий орван, установленный на линииотбора готовогб теста, и регулятор,вход которого связан посредствомодного из блоков сравнения с блокомопределения дисперсий, а выход черезисполнительный механизм - с регулирующим органом, установленным на линии отбора готового теста, и прогнозирующим фильтром, вход которогосоединен с блоком математическогоожидания, а выход - с другим блокомсравнения,725639 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Автоматизация тестомесильныхмашин Х- Хлебопекарная и Конставитель Д. Донскойхред О,Андрейко КооректорВ. Синицк Тираж 418 сударственного ам изобретений ва, Ж, Раушс сн аказ 541/ по3035, М ная, 4 иал ПЙП Патентфф, г. Ужгород, ул. Редактор А. Семенов дитерская промышленность , 1971,Р 12, с. 12.2. Авторское свидетельство СССРР 575074, кл, А 21 С 1/00, 1975