Устройство для управления асинхронным двигателем

и 11725 177 Союз Советских Социалистических Ресгублнкополнительное к авт. свид-ву 97219/24 51) М. Кл.Н 02 Р 3/2 Н 02 Р 7/б соединением заявкиГосударственный ком нте СССРБюллетень12исания 30.03,80 ло делам изобретении н открытий, Гречко, М. М, Адамишин, О. И. Фирсо Институт электродинамики АН Украи(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИДВИГАТЕЛЕМ ХРОННЫМ 22) Заявлено 17.06.77 (21) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприво. де переменного тока,Известно устройство для управления асинхронным двигателем, содержащее мо стовой трехфазный выпрямитель, подключенный последовательно к концам обмоток статора, начала обмоток которого подключены к источнику переменного тока, последовательно соединенные тиристор, резистор 10 и вторичную обмотку трансформатора, подключенные к выходу выпрямителя, блок запирания тиристора, подключенного к первичной обмотке трансформатора, узел защиты от перенапряжения, подключенный 15 параллельно тиристору 11.В этом устройстве обеспечивается регулирование частоты вращения двигателя импульсным способом, однако недостатком его является отсутствие торможения двигателя 20 без применения дополнительного источника постоянного тока.По своей технической сущности наиболее близким к предлагаемому является устройство для управления асинхронным двигате лем, в котором введен второй резистор, одним выводом подключенный к нулевому проводу источника переменного тока, а другим выводом - к аноду тиристора, замыкающего выход трехфазного выпрямителя, ЗО подключенного к концам обмоток статора двигателя 2.В известном устройстве обеспечивается режим динамического торможения, однако регулирование частоты вращения возможно только по реостатной характеристике, что ограничивает функциональные возможности привода.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей привода. Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены второй, третий и четвертый тиристор, третий резистор и третья обмотка трансформатора, одним выводом соединенная с первичной обмоткой и вторым резистором, а другим выводом - с анодом второго тиристора и через третий резистор с анодом третьего тиристора, катод которого соединен с катодом второго тиристора, причем четвертый тиристор подключек параллельно первым тиристору и резистору,На чертеже представлена схема устройства.Устройство содержит источник переменного тока 1, резистор 2, обмотки 3 статора двигателя, трехфазный выпрямительный мост 4, автотрансформатор 5, резисторы б и 7, тиристоры 8, 9, 10, 11, блок запирания тиристоров, состоящий из резистора 12, выпрямителя 13, диода 14, тиристора 15,конденсатора 16, тиристора 17, дросселя 18, диодов 19 и 20 и конденсатора 21, узел защиты от перенапряжения, состоящий из резисторов 22, 23 и 24, конденсаторов 25 и 26, резистора 27. 5В исходном состоянии конденсаторы 21, 25, 26 заряжены от выпрямителей 4 и 13.Для плавного пуска двигателя включены тиристоры 10, 11, обеспечивающие работу двигателя на реостатной характеристике, 10 а затем тиристоры 8, 9, обеспечивающие работу двигателя на естественной характеристике, После чего при помощи схемы принудительной коммутации выключают все четыре тиристора. В каждом последующемцикле время включения тиристоров 8, 9 по отношению ко времени включения тиристоров 10, 11 уменьшается, таким образом двигатель все большее время работает на естественной характеристике, тем самым осу О ществляется его плавный разгон на естеетвенную или в заданную точку реостатной характеристики, или до достижения заданной частоты вращения.При динамическом торможении двигателя можно получить два режима. В первом режиме, где требуется получить плавную остановку привода, включен тиристор 10 и ток протекает через два резистора 2 и 6. Во втором режиме включен тиристор 8 и ток динамического торможения протекает через резистор 2.Блок запирания тиристоров 8, 9, 10, 11 содержит выпрямитель 13, подключенный через резистор 12 к конденсатору 21, дрос- з 5 сель 18, тиристор 17, коммутирующий конденсатор 16. К конденсатору 16 подключен коммутирующий тиристор 15, шунтированный диодом 14, развязывающие диоды 19 и 20. При этом с конденсатора 21 через дроссель 18 и тиристор 17 заряжается конденсатор 16.При включений коммутирующего тиристора 15 к обмотке Р, автотрансформатора прикладывается напряжение йммутирую- .д щего конденсатора 16, За счет магнитной, автотрансформаторной связи с обмотками Р и К в них наводится ЭДС, превышающая напряжение между общими точками катодов и анодов при выключенных тири- р сторах 8, 9, 10, 11. Эти тиристоры восстанавливают свои управляющие свойства,4Конденсатор 16 перезаряжается до обратного напряжения и через диод 14 и обмотку Я 7, снова перезаряжается до исходной полярности на пластинах. Затем следует дозаряд конденсатора через тиристор 17 и дроссель 18 от конденсатора 21. Диоды 19 и 20 исключают влияние силовой цепи в режиме динамического торможения на схему коммутации.Устройство для управления асинхронным двигателем позволяет производить плавный пуск, регулирование частоты вращения в широких пределах и динамическое торможение.Формула изобретенияУстройство для управления асинхронным двигателем, содержащее мостовой трехфазный выпрямитель, подключенный последовательно к концам обмоток статора, начала обмоток которого подключены к источнику переменного тока, последовательно соединенные тиристор, резистор и вторичную обмотку трансформатора, подключенные к выходу выпрямителя, блок запирания тир и стор а, подключенный к первичной обмотке трансформатора, узел защиты от перенапряжения, подключенный параллельно мостовому трехфазному выпрямителю, и второй резистор, одним выводом подключенный к нулевому проводу источника переменного тока, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в него введены второй, третий и четвертый тир исторы, третий резистор и третья обмотка трансформатора, одним выводом соединенная с первичной обмоткой и вторым резистором, а другим выводом - с анодом второго тиристора и через третий резистор с анодом третьего тиристора, катод которого соединен с катодом второго тиристора, причем четвертый тиристор подключен параллельно первым тиристору и резистору.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Мейстель А, М. и др. Комплектные тиристорные устройства для управления асинхронными электроприводами, М., Энергия, 1971, с. 71 - 72, 110 - 111.2. Авторское свидетельство СССР Мо 431612, кл, Н 02 Р 3/24, 1968.Составитель В. БоевРедактор В, Левятов Техред В, Серякова Корректор О, Данишеваз 365/18 Изд, Ме 219 Тираж 798 Подписное0 Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытиГ113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2