Преобразователь угла поворота синусно-косинусного вращающегося трансформатора

(23) Приоритет дв делам иэобретеиий и открытий(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УТЛА ПОВОРОТА ВАЛА В НАПРЯЖЕНИЕИзобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано в устройствах преобразования угла поворота вала в напряжение постоянного тока и других устройствах подобного типа.5Известен преобразователь угла поворота, который содержит датчик в виде синусно-косинусного вращающегося трансформатора и фазочувствительный выпрято ми тель ) 1)Однако в этом преобразователе линейная зависимость выходного напряжения от угла поворота обеспечиваетсяо лишь в диапазоне углов от О до + 4515 а на практике часто требуется обеспечить эту зависимость в диапазоне измео кения угла поворота от 0 до Ф 90,Наиболее близким техническим решением к изобретению является преобразователь угла поворота, который содержит датчик угла в виде синустю-косинусного врашаюшегося трансформатора; синуснокоспнусный вращающийся трансформатор с заторможенным ротором, управляемыеключи и сумматор 2.Бель изобретения является упрощениепреобразователя. Достигается это, тем, что в нем выходы синусной и косинусной обмоток датчика и конусной обмотки синусно-косинус- ного вращающегося трансформатора с заторможенным ротором через соответствующие управляемые ключи подсоединены к входам сумматора, косинусные обмотки датчика и синусно-косинусного вращающегося трансформатора с заторможенным ротором подсоединены к ключам противофазно, а управляющие входы первого и второго ключа соединены с выходом синусной обмотки датчика, управляющий вход третьего ключа соединен с выходом косинустюй обмотки синусно-косинусного врашаюшегося трансформатора с заторможенным ротором.На чертеже приведена бюк-схема преобразователя угла поворота.35 3 72363Предлагаемое устройство содержитдатчик 1 с спцусной 2 и коспцусной 3обмотками, управляемые ключи 4, 5, 6,синусно-косицусный вращающийся трансформатор 7 с заторможенным ротороми сумматор 8,Преобразователь работает следующимобразом. При,повороте ротора датчика 1ца угол ос на выходах ключей 4 и 5,выполняющих функции фазочувствительцых выпрямителей, вырабатывается напряжение постоянного тока, пропорциональное, соответственно,Оэюк и минус0 соэос, На выходе ключа 6, подключенного к обмотке ротора трансформатора 7, 5вырабатывается напряжение пропорциональное ОсоэО, и так как ротор трансформатора 7 заторможен в положении,при котором с его обмотки снимаетсянапряжение, равное по величине напряжению с косинусной обмотки датчика 1при о =О, цо с противоположной фазой. Трансформатор 7 по основным параметрам идентичен датчику 1.В результате скольжения этих напряжений на выходе сумматора 8 получается напряжение постоянного тохаОРИОвФ( +с о(Язакон иэяецения которого- олизок к линейному в диапазоне изменения угла поворота от О до + 90.Сравнение данного преобразователяугла поворота вала с известным показало; что с помощью этого преобразователя обеспечивается линейная зависимость выходного напряжения от угла по -ворота.в диапазоне от 0 доф 90о 9 Фо рмул а изо бр ете ни я Преобразователь угла поворота валасицусно-косицусного вращающегося трансформатора в напряжение постоянного тока, содержащий датчик угла в виде си -нусно-косинусцого вращающегося трансфор.матора, синусно-косицусный вращающийсятрансформатор с заторможенным ротором,управляемые ключи и сумматор, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упроцения, выходы синусной и косинуснойобмоток датчика и косинусной обмоткисинусно - косинусного вращающегосятрансформатора с заторможенным рото -ром через соответствующие управляемыеключи подсоединены к входам сумматора, косинусные обмотки датчика и синусно-косинусно вращающегося трансформатора с заторможенным ротором подсоединены к соответствующим ключампротивофазно, а управляющие входы первого и второго ключа соединены с выходом синусцой обмотки датчика, управляющий вход третьего ключа соединенс выходом косинусной обмотки синуснокосинуспого трансформатора с заторможенным ротором,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Хорн Г, Кори Т, Электронныеаналеговые и аналого-цифровые вычислительные машины. М., "Мир". 1967,с. 439-440,2. Авторское свидетельство СССРМо 411481, кл, б 08 С 9/00,30.08,7 1.Заказ 433/38 Тираж 682 П ЦНИИПИ Государственного ком по делам изобретений и отк 113035, Москва, Ж, Раушская