Устройство для управления перемещением подвижного объекта

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 300977 (21) 2525285/27-11с присоединением заявки МВ Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытийДата опубликования описания 0503803(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ПОДВИЖНОГО ОБЬЕКТА Изобретение относится к промыш. ленному транспорту, в частности к устройствам для автоматического управления перемещением подвижного . объекта, .и может быть использовано для подвижных складов элеваторного типа, в том числе с круговым движением их подвесок,Известно устройство для управления перемещением подвижного объекта, которое содержит источник питания, трансформатор с двумя вторичными обмотками, одна из которых сек-. ционирована по числу грузовых подвесок, а вторая не секционирована, 15 два выпрямительных моста, поляризованное реле, переключатель подвесок и концевые выключатели 11.Выбор направления движения по кратчайшему пути в таком устройстве 20 осуществляется сравнением выпрямленных напряжений вторичных обмоток трансформатора на катушке поляризованного реле.25Но построение схемы сравнения напряжений на трансформаторе не исключает воэможности коротких замыканий секционированной обмотки транс" Форматора и поэтому требует допол нительных мер защиты, что снижаетнадежность устройства и ограничиваетвозможности его применения.Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности и достигаемому результату является устройстводля управления перемещением подвиж-,ного объекта, содержащее переключатели задания адреса и положенияобъекта, делитель напряжения, поро-.говый блок, один и другой входы которого подключены к делителю напряжения через контакты переключателейсоответственно задания адреса иположения объекта, а выход - с однимиз входов коммутатора, выход которого соединен с исполнительным элементом, и инвертор (2)Однако это устройство обеспечивает возможность управления объектом, перемещающимся только по прямолинейному участку.Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей,Указанная цель достигается тем,что устройство снабжено компаратором, входы которого подключены параллельно входам пброгового блока, авыход через инвертор - другому входу коммутатора.На чертеже представлена принципиальная схема устройства.Устройство включает в себя делитель 1 напряжения на резисторах1.1-1.И, переключатель 2 заданияадреса с койтактами 2.1-2.и;"переключатель 3 положения объекта (грузовой подвески), компаратор 4, лороговйй блок 5, инвертор б, коммутатор7, исполнительный элемент 8, блок 9питания, Делитель 1 напряжения имеетчисло последовательно включенныхрезисторов, равное числу перемещаемыхобъектов и . Резисторы делителя1 подключены через контакты переключателя 2 к неинвертирующему входукомпаратора 4, а через контакты 3.13, и переключателя 3 - к инвертируюИему входу компаратора 4. ПараЗйель"но входам компаратора 4 включеныпоследовательно соединенные стаби"литрон 10 и резистор 11 порогового блока 5, выход которого - коллекторы транзисторов 12, 13 - соединен с реле 14 коммутатора 7. Вы "ход комйаратора 4 соединен с резис-,торами 15 16 инверторов б и с клеммой 2517 коммутатора 7. Выход инвертора 6коллекторы транзисторов 18, 19 - соединен"с клеммой 20 коммутатора 7, а, выход коммутатора 7 - контакт 14.1,реле 14 - соединен с исполнитель- ЗОным элементом 8, выполненным на поляризованном реле. Устройствовхлючает,также резисторы 21 22,23,Устройство работает следующим образом.Напряжение срабатывания порогового блока - Овыбирается из условияоО = - з2где О - падение напряжения на резисторе 1.11и - число перемещаемых объектов.При этом условии срабатывание порогового блока 5 создает на выходекоммутатора необходимую инверсию сигнала компаратора требуемую для обеспечения движения набранного объекта грузовой подвески) к разгрузочной площадке по более короткой дуге окружности.На переключателе 2 набирается по.тенциал объекта, который должен подойти к разгрузочной площадке, и заводится на неинвертирующий вход компаратора 4, а на инвертирующий вход компаратора 4 через переключатель 3 заводится напряжение объекта, находя щегося у разгрузочной площадки. Если напрйжение на переключателе 2 больше, чем на переключателе 3, а разность этих напряжений по абсолютной. величине меньше О , потенциал + Е с выхо да компаратора 4 подается через замкнутые клемму 17 и контакт .14.1, реле 14 коммутатора 7 на исполнительный элемент 8 - реле,-которое срабаты- вает, при этом включается движение 65 объектов по кратчайшему пути, например по часовой стрелке. При движении объектов происходит последовательное переключение контактов переклю-, чателя 3 объекта. При подходе к разгрузочной площадке объекта, замыкающего на переключателе 3 контакт с напряжением; равным напряжению, набранному на переключателе 2, компаратор по выходу переходит в состояние с потенциалом, равным нулю, Реле исполнительного элемента 8 обеспечивается, и движение прекращается. Если в момент набора напряжения на переключателе 2 меньше, чем на переключателе 3, а разность напряжений по абсолютной величине меньшеО на выходе компаратора 4 появляется.напряжение -Е, и реле исполнительного элемента обеспечивает включение движения объекта против часовой стрелки. Если при наборе напряжение на переключателе 2 равно напряжению на переключателе 3, потенциал на выходе компаратора 4 равен нулю и включения движения не происходит, т. е. объект находится у разгрузочной площадки. В случае, когда при наборе разность напряжений на переключателях 2 и 3 ао абсолютной величине больше или равна О, через стабилитрон 10 и резистор 11 порогового блока 5 протекает ток, транзистор 12 или 13 открывается и включает реле 14 коммутатора 7, которое срабатывает, При этом реле исполнительного элемента 8 подключается через клемму 20 и контакт 14,1 к коллекторам транзисторов 18, 19 инвертора б, и снова происходит перемещение объектов в сторону подхода к разгрузочной площадке по кратчайшему пути.Использование компаратора и порогового блока в качестве анализаторов состояния системы и датчиков команд повышает надежность и расширяет вбзможности устройства.Формула изобретенияУстройство для управления перемещением подвижного объекта, содержащее переключатели задания адреса и полОжения объекта, делитель напряжения, пороговый блох, один и другой .входы которого подключены к делителю напряжения через контакты переключателей соответственно задания адреса и положения объекта, а выход - с одним из входов коммутатора, выход которого соединен с исполнительным элементом, и ийвертор, о т л и ч а ющ е е с. я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено компаратором, входы которого подключены параллельно вхо719951 дам порогового блока, а выход через инвертор - к другому входу коьвчута" тора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 2( Составитель Л,. ЦобанРедактор С. Головенко Техред О.Легеза Ко ектор Я. Веселовскаяорр р раж 914 Подписнвенного комитета СССРбретений и открытийРаушская наб., д. 4/5 иал ППП Патент , г. Ужгород, ул, Проектная,Заказ 10145/15 ЦНИИПИ Госуда по делам 113035, Москва, Ж1; Авторское свидетельство СССРВ 441220, кл. В 65 0 63/00, 221071.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке Ю 2153355/11,клВ 65 6 63/00, 9 .07 .75 (прототип) .