Система управления приводом подающего органа

СОюз Советских Социалистических Республик.07.78 (21) 2636 22) Заявле с присоединением заявкисударствеииыи комитет ссср(53) 43) Опубликовано 28.02.80, Бю по делам изобретеии и открытий) Дата опубликования сания 28.02,8 2) Авторы изобретения шкин и А. Д, Мите, С. Доценко аучно-исследовательский институт автоматизаци управления и производства71 Заявите ПРАВЛЕНИЯЮЩЕГО ОРГА РИВОДОМ 4) СИСТЕМ ПОНа фиг. 1 показ на фиг. 2 - диагра подачи.Система управле органа содержит связанный через б водом 3 подачи, клапан 5, счетчик тель 7 импульсов, исполнительный ме и схему 11 совпад пути связан с ген блоком 2 управлен дения. Клапан 5 с пульсов, с задатчи в свою очередь св ния. ана мма изменения скорос 5 Умножитель 7 импульсов связан с генератором импульсов н с задатчиком 4 длины пути, который связан со схемой ИЛИ и с блоком управления.Привод 3 подачи связан с исполнительным механизмом 9.Система управления приводом подающего органа работает следующим образом.С началом подачи материала управляющие импульсы, каждый из которых соответствует единичному шагу подачи, с генератора 1 импульсов через блок 2 управления по(61) Дополнительное к ав Изобретение относится к области кузнечно-прессового машиностроения и можетбыть использовано для управления приводом подающего органа,Известна система управления приводомподающего органа, содержащая блок управления, связанный с приводом, генераторимпульсов, связанный через клапан, счетчик длины пути, проходимого подающегооргана и схему сравнения с блоком управления, задатчик длины пути, проходимогоподающим органом, связанным с блокомуправления и со схемой сравнения 11,Известная схема не обеспечивает достаточной плавности работы привода подающего органа.Целью изобретения является повышениеплавности работы привода.Это достигается тем, что система управления снабжена схемой ИЛИ, связанной с 20блоком управления и с клапаном, дополнительным задатчиком длины пути, проходимого подающим органом, умножителем импульсов, связанным с генератором импульсов, и через дополнительный задатчик длины пути, проходимого подающим органом,со схемой ИЛИ и с блоком управления, итем, что задатчик длины пути, проходимогоподающим органом, связан с генераторомимпульсов, 30 ния приводом подающегогенератор 1 импульсов, лок 2 управления с призадатчик 4 длины пути, 6 длины пути, умножизадатчик 8 длины пути, ханизм 9, схему ИЛИ 10 ения. Задатчик 4 длины ератором 1 импульсов, с ия и со схемой 11 совпавязан с генератором имком длины пути, который язан со схемой совпадеступают на привод 3 подачи, осуществляяего разгон,Одновременно импульсы поступают навход задатчика 4 длины пути, проходимогоподающим органом, в который занесена величина подачи Х. Задатчик длины пути работает в режиме вычитания импульсов и навыходе всегда имеет число, соответствующее оставшемуся пути,Импульсы поступают также в клапан 5 ииз него на вход счетчика 6 схемы длины пути, проходимого подающим органом, работающего в режиме сложения импульсов,Кроме того, импульсы с генератора 1 поступают на вход умножителя 7, которыйпри каждом входном импульсе выдает иавход задатчика 8 длины пути проходимогоподающим органом, и импульсов, напримертри импульса. Задатчик 8 длины пути, проходимого подающим органом, работает врежиме вычитания, в задатчик длины путипредварительно заносится величина подачи Х, Поскольку в задатчик длины пути поступает в и раз больше импульсов, чем навход привода подачи, записанное в задатчике длины пути число, равное величине подачи Х, вычитается до нуля (например, равно1/3 части величины подачи Х).Этот момент является моментом прекращения процесса разгона привода 3 подачи иначала работы его на той скорости, которой он достигает (точка У на фиг, 2) сигнал с выхода задатчика 8 длины пути, пройдя схему ИЛИ 10, закрывает клапан 5 ивыдает в блок 2 управления команду напрекращение разгона привода подачи. Всчетчике 6 длины пути в этот момент будетзаписано число импульсов, соответствующеепути разгона,Подача материала продолжается на установившейся скорости до момента, когда взадатчике 4 длины пути не останется число,равное записываемому в счетчике 6 длиныпути,В момент сравнения числа в задатчике 4длины пути счетчика 6 длины с выхода схемы 11 совпадения в блок 2 управления поступает сигнал на начало торможения привода 3 подачи (точка Т, на фиг. 2).Происходит торможение привода подачи 5 3, а момент полного вычитания числа Х иззадатчика 4 длины пути 4 в блок 2 управления подается сигнал на отключение привода подачи (точка Х на фиг. 2).Если заданная величина Х больше, чем 10 а участков пути разгона, то клапан 5 закрывается раньше, чем исполнительный механизм 9 пройдет и-ную часть пути. Клапан 5 закрывается сигналом по второму входу схемы ИЛИ 10 с блока управления в мо мент вывода привода подачи на максимальную скорость подачи (точка Ушах на фиг. 2),Формула изобретенияСистема управления приводом подающего20 органа, содержащая блок управления, связанный с приводом, генератор импульсов,связанный через клапан, счетчик длины пути, проходимого подающим органом, и систему сравнения с блоком управления, за 25 датчик длины пути, проходимого подающиморганом, связанным с блоком управленияи со схемой сравнения, отличающеесятем, что, с целью повышения плавности работы привода, система управления снабже 30 на схемой ИЛИ, связанной с блоком управления и с клапаном, дополнительным задатчиком длины пути, проходимого подающегоорганом, умножителем импульсов, связанным с генератором импульсов и через до 35 полнительный задатчик длины пути, проходимого подающим органом, со схемой ИЛИи с блоком управления, причем задатчикдлины пути проходимого подающего органом, связан с генератором импульсов.40 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Макеев Б. А. и др. Автоматизированная установка для комбинированного раскроя листьев УКР-О. Кузнечно-штамповоч 45 ное производство, 1973, Мо 4, с. 36 - 39,рис. 5 (прототип)., Улыбина Корректор А, Галахо едак Заказ 2908/6 Изд.154 Тираж 995 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035 Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Типография пр. Сапунов