Устройство для контроля вертикальности мачты копровой установки

717531 К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВ 61) Дополнительное к авт. свид-в 51)М. Кл.(22) Заявлено 290376 (21) с присоединением заявки М (23) Приоритет -Опубликовано 250280,338951/2938950/29 С 01 С 9 Е 02 П 1 рствеииыи к СССР лам изобрет и открытий) Авторызобретени Р.М. Биккулов Б лов 71) заявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ВЕРТИКАЛЬНОСТ МАЧТЫ КОПРОВОЙ УСТАНОВКИчествроне еж ты Изобретение относится к строительной технике, точнее к приборам контроля сваепогружающей техники и может быть применено при погружении свай для строительства свойных фундаментовзданий и сооружений различного назначения.Известно устройство для контроля вертикальности мачты копровой установки, включающее размещенный на. мачте датчик в виде маятнИковых чувствительных элементов, расположенных относительно друг друга под угломо90, исполнительный механизм иисточник питания 1).Недостатком известного устройства является сравнительно невысокая на- дежность контроля.Цель изобретения - повышение точности и надежности контроля.Указанная цель достигается тем, что устройство для контроля вертикальности мачт копровой установки, включающее размещенный на мачте дат/чик в виде маятниковых чувствительных элементов, расположенных относительно друг друга под углом 90 исполнительный механизм и источник питания, оно снабжено дополнительны.ми датчиками, установленными в колие не менее трех на каждой стомачты с маятниковыми элемента-ми в плоскости, параллельной плоскости колебания маятника, причем датчики соединены с исполнительным механизмом и источником питания черезэлектромагнитное реле, а. каждый маятниковый элемент снабжен постоянныммагнитом. Датчики выполнены в видегерконов и могут быть выполнены такжев виде фотоэлементов.Такая конструкция устройствапозволяет повысить точность и надность контроля вертикальности мачтак как при отклонении мачты от вертикали два крайних геркона посредством воздействия на них магнита, установленного на маятнике, с помощьюисполнительного механизма возвра шают мачту в вертикальное положение.Возвращение мачты продолжается дотех пор, пока магнит не войдет в зону воздействия среднего геркона. Аэто происходит тогда, когда мачтазаймет строго вертикальное положение.Причем процесс возвращения мачты ввертикальное положение продолжаетсяи тогда, когда магнит по какой-либопричине (например, сильная качка 30 мачты) выходит из зоны воздействия717531 на крайние герконы; Достаточно того, "что магнит однократно, кратковременно входит в зойу воздействия на крайние герконы. В дальнейшем герконы"с йомощьЮ"электромагнитных реле само 6 локйФуются и продолжают пропускать "-сигналы на исполнительный механизмЧерез контгакты электромагнитного релетакдостгйгается поставлинная цель.На фиг. 1 представлена схема ком пбновки" герконов и маятника с "магни- " там на мачте копровой установки; нафиг, 2 -электрическая схема соеди"нения ггеркогнов с исполнительными и электромагнитными реле.Устройство состоит из- двух маятниковых элементов 1 и 2, подвешенныхна мачту 3 копровой установки в двух "вэаийноперпендикулярных плоскостях.Йа нижних концах маятников 1 и 2установлены магниты 4 и 5. На мачте3 прбтив- каждого магнита 4 и 5 устайовлены по три геркона б, 7, 8 и9, 10, 11; Для демпфированияколебаний маятников 1 и 2 имеются электро- магнитные демпферы 12, укрепленныена мачте 3 с нижней стороны маятников 1 и 2. Геркон б соединен"сис- полнительным механизмом 13 управле ния наклоном мачты 3 через эЛектроМаГНИтНОВ РЕГИ СбСфсгящЕЕ ИЪ ЭЛЕК 1 РОмагнита 14 и контактов 15 и 16Геркон 8 аналогично соединен сисполнительным механизмом Л черезвлектромагнитное реле",состоящее"изэлектромагнйта 18 и контактов 19 ,2 о, 1 еркой 9 соединенсисполнительныммеханизмом 21"Мрез -электромаг-нитное реле, состоящееиз Электромагнита 22 и контактов 23 и 24; Геркон 11 сое)зинген" с "исйолнительным механйзмгом 25 чергез" электромгаггййтйое"реле, состоящее из электромагнита26 и контактов 27 и 28. Геркон 7 соединен с иСточнйком питаййя 29 з"6 РВзэлектроМай нитное "реле, состоящее"-изэлектромагнита 30 и койтактов 31 и"32. Геркон 10 соединЕн С источникомпитания 29 через "электромагнитноереле";состоящее из электромагнита33 и контактов 34, 35Устройство работает следующимобразом.При отклбнении мачты 3 от вертикалй (например, влево) маятник 1 такжеотклоняется. При этом магнит 4 входит в зойу воздействия на геркон б.При Ьтом контакты гер койа 6 замыкаются, и электромагнит 14 намагничВаЕтСя. КОНтаКтЫ 15 И 16 эгаМЫКайтСя.При этом геркон б с амоблокирует ся,обесПгеМивая прохождение токачерезэлектромагнит 14 дЖке"тогда, когдамагнит 4 выходитиз зоны воздействияна геркон б. Поэтому контакт 16 нахбдйтся взамкнутом состоянии и" пропускает сигнална исполнительныймеханизм, При этом мачта 3 возвращается в вертикальное положение. При достижении мачтой 3 вертикального положения магнит 4 входит в зону воздействия на геркон 7. При этом"его контакты замыкаются, и электромагнит 30 йамагничивается и последнийпрерывает контакт 31. При этом электромагнит 14 размагничивается, и контакты 15 и 16 прерываются. Подачасигнала на исполнительный механизм13 прекращается. Прекращается и пере 1 О мещение мачты 3.При Отклонении мачты 3 в другуюсторону (вправо) аналогично действует геркон 8 и электромагнит 18 сконтактами 19 и 20.При отклонении мачты 3 от вертикали в перпендикулярной плоскости подобным образом ведут себя герконы9 и 11,Для 1 гашения чрезмерных колебаний маятников 1 и 2 служат элек 20 тромагнитнйе демпферы 12. Устройствоможно настроить не только для контроля"вертикальности мачты, но и дляустановки и поддержания мачты 3 слюбым наперед заданным углом наклона.25 Для этого достаточно герконы переме стить в горизонтальном направлении.Устройство может быть выполненои без магнитов. В этом случае подбираются соответствующие герконы, способные реагировать на ферромагнитныйматериал.Устройство может быть выполненотакже без герконов. В этом случаевместо герконов устанавливаются нац мачту генераторные бескойтактные датчики. А маятник выполняется без магнитов. Бесконтактные генераторныедатчики реагируют на ферромагнитныйматериал маятника и посылают сигнална исполнительный механизм при входе4 О "маятникав зону воздействия на них.При этом схема соединения бескон тактных генераторных"датчиков с элек, тромагнитнймирелеи с исполнительнымимеханизмами управления наклоном45 мачты аналогична. первому вариантус герконами.Вместо" герконов могут быть применены также фотоэлементы при условии5 О "замены магнитов иа источники света.Схема соеди"нгения элементов устройствапри этом"остается также аналогичной.Применение предлагаемого устройства в строительном производстведает следующие преимущества;и. Повйшает точность установки55мачты в "вертикальное положение, таккак при выходе мачты из вертикальногоположения два крайних геркона устройства попеременно перемещают мачту к60 вертикали, при достижении которойсредйий геркон останавливает мачту,При этом точность установки повышается.2. Повышает надежность установки65 мачты в вертикальное положение, так Й .мс ът.-юшй 4 Вала"г,.:,м.ь-, . -,с. ,- = м а-, ., . ,. .,.717531 Формула изобретения Ф 7 24 жг ИПИ Заказ 9021/54 Тираж 801 Подписноеф иал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,как два крайних геркона перемещают мачту к вертикали даже в том случае, когда магнит по кахой-либо причине (например, сильная качка мачты вы". веден из эоны воздействия на геркон. достаточно того, что магнит однократно, кратковременно входит в зону воздействия на геркон. В дальнейшем геркон с помощью электромагнитного реле самоблокируется и продолжает пропускать сигналы на исполнительнйй механизм через контакты электромагнитногб реле.Указанные преимущества позволяют получить положительный эффект. 1. Устройство для контроля вертикальности мачты копровой установки, включающее размещенный на мачте дат чик в виде маятниковых чувствительных элементов, расположенных относительно друг друга под углом 90 , исполниотельный механизм и источник питания; о т л и ч а ющ е е с я тем, что, 3 с целью повышения точности и надежности контроля, оно снабжено дополнительными датчиками, установленнымив количестве не менее трех на каждойстороне мачты с маятниковыми элементами в плоскости, параллельнойплоскости колебания маятника, причемдатчики соединены с исполнительныммеханизмом и источником питания через электромагнитное реле,.а каждыймаятниковый элемент снабжен постоянным магнитом.2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что дополнительные датчики выполнены в виде герконов.3, Устройство по пп.1 и 2, о т л ич а ю щ е е с я тем, что дополнительные датчики выполнены в видефотоэлементов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Карпов А.П. и др. Прибор ПКВ для контроля вертикальности мачтысваепогружающих. агрегатов, журналМеханизация строительства Р 11,1973, с. 12.