Способ автоматического управления параллельно расположенными размалывающими устройствами

(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПАРАЛЛЕЛЬН РАСПОЛОЖЕННЫМИ РАЗМАЛ ЫВА ЮЩИМ И УСТРОЙСТВАМ ективность управле шая максимальную каждого устройств естве размола,и не таточная эфф обеспечиваю ния, н произв дительн бильномстЙе ач э фекповьп1 е ни ь изобрет ти управл достижен ения, ия иавленн ых знаемой ношение измерен мола и нотребля о устройства, р каждого устройс определяют соот чений степени по мощности каждог присадку ротора расход вспомога т г ва иа каж ельного потока зависимости от этого соотношеИзобретение относится к способам автоматического управления параллельно расположенными размалываюшцми устройствами и может быть использовано в целлюлозно-бумажной промьппленности, а также в других отраслях производства,5 где требуется осуществлять размолво - локнцстых суспензцй.Из известных способов наиболее близким к описываемому является способ10 автоматического управления параллельно расположенными размалывающими устройствами, заключающийся в том, что изме-. ряют производительность, степень помола и потребляемую мощность каждого устрой 15 ства и регулируют степень помола и производительность каждого устройства путем перераспределения производительности между ними в зависимости от суммы заданных производительностей для всей группы устройств 1.Недостатком этого способа являетсязначительное время переходных процес- .сов при управлении качеством размола ния, вычисляют дополнительную производительность для каждого устройства путемсравнения полученных значений соотношений с заданным набором их оптималь - .ных значений, регулируют производительность каждого устройства дополнительнопо величине дополнительной производительности, сравнивают вычисленные допол -нительные производйтельностц с заданнымнабором из возможных значений, определяют соотношение полученной в резуль7 17 200 3тате сравнения величины с величиной,равной сумме заданных производительностей, и полученным значением, корректируютперераспределение производительностеймежду устройствами.На чертеже представлена блок-схемасистемы, реализующей способВ систему входят размалывающиеустройства 1, приводы 2 размалывающих устройств, приводы 3 присадки ротора, измерители 4 температуры потокамассы, идущей на размол, и измерители. 5 температуры размолотого потока,подключенные к соответствующим входамизмерителей 6 разности температур, выходы которых подключены к одним извходов блоков 7 соотношения, к другимвходам которых подключены выходы датчиков 8 мощности приводов 2, Соответ - ствующие выходы блоков 7 подключенык регуляторам 9 присадки ротора и к регулятораЬ 10 расхода вспомогательногопотока с исполнительными элементами11. К соответствующим входам блоков12 коррекции подключены выходы измерителей 13 граничного положения подвижных частей размалывающих устройств ивыходы блоков 6. Выходы блоков 12подключены к одним из входов вычислительного устройства 14 и к входам блока 15коррекции программ перераспределения,К другим .входам устройства 14 подключены выходы датчиков 16 расхода потока на размол. Соответствующие выходыустройства 14 подключены к одним извходов регуляторов 17 расхода потока наразмол с исполнительными органами 18,Система работает следующим образом.В измерителях 6 перепада температурыпо сигналам от датчиков 4, 5 температу 4 О.ры потока массы до и после размолаопределяют разность температуры потокамассы как косвенный показатель степени 4ных потоков в потоки размалываемой массы. Таким образом, два данных контура осуществляют управление техническими характеристиками эксплуатации размалывающего устройства и компенсируют изменение характеристики входного потока, В блоках 12 формируются сигналы вели-, чин технических характиристик эксплуатируемых размалывающих устройств. На основании данных сигналов, а также сигналов величин расходов от датчиков 16 в вычислительном устройстве 14 рассчитывается величина изменения производительности для каждого устройства и производится расчет перераспределения производительностей между размалывающими устройствами, осуществляемый при помощи регуляторов 17 расхода, управляющих клапанами 18 на линиях подачи потоков на размол. Причем в блоке 15 коррекции перераспределения формируется сигнал, корректирующий перераспределение с учетом реальных возможностей принять до - полнительную производительность каждого из устройства по сигналам коррекции от блоков 12 по специально разработанной программе коррекции.Применение данного способа оптимального управления по сравнению с известным позволит уменьшить время переходных процессов за счет уменьшения количества перераспределений производительностей и дает возможность максимально эксплуатировать каждое из размалывающих устройств, а,следовательно, и всюгруппу устройств, так как данное опти-мальное управление предусматривает минимально возможное занижение производительности каждого устройства в любой изситуаций. Ожидаемый экономический эф -фект от внедрения изобретения составит25-30 тыс. руб, в год, помола выходного потока массы для каждого размалывающего устройства. В блоках 7 соотношения определяют величинытекущих значений соотношений определенных разностей температуры и мощностей,потребляемых приводами размалывающихустройств, от датчиков 8. Вычисленныезначения соотношений в блоках 7 из соответствующих выходов этих блоков поступают как задание регуляторам 9 присадок роторов, изменяющих присадки путемуправления двигателями 3 присадок, и как "задание регуляторам 10 расходов вспомогательных потоков, которые управляютклапанами на линии подачи вспомогательФормула изобретения Способ автоматического управления параллельно расположенными размалывающими устройствами, заключающийся в том, что измеряют производительность, степень помола и потребляемую мощность каждого устройства и регулируют степень помола и производительность каждого устройства путем перераспределения производительности между ними в зависимости от суммы заданных производительностей для всей группы устройств, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью по717200 5вышення эффективности управления, определяют соотношения измеренных значений степени помола и потребляемой. мощности каждого устройства, регулируютприсадку ротора каждого устройства и рас-ход вспомогательного потока на каждое из них, в зависимости от этого соотношения вычисляют дополнительную производительность для каждого устройства путем сравнения полученных значений соотноше о /ний с заданным набором их оптимальныхзначений, регулируют производительностькаждого устройства дополнительно по величине дополнительной производительности,задают набор возможных дополнительных 1) 6производительностей для каждого устройства, сравнивают вычисленные дополнительные производительности с заданным набором их возможных значений, определяютсоотношение полученной в результате сравнения величины с величиной, равной суммезаданных производительностей и полученного значения, корректируют перераспределение производительностей междуустройствами.Источники информации,принятые во внимание при экснертизе1, Авторское свидетельство СССРМо 324071) кл. В 02 С 25/00,опублик, 1972,