Гидравлический амортизатор

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлен 30177 (21) 2435426/25-28 5 )ем заявки Мио 1 Ы 280. Бюллетень М 6кования оПисанмя 150230 16 Р рисоединеии ) Приоритет Госуда рствеииый СССР ам изобретен открытийиомитет публиковата опуб 3) УДК 62-567,2,Говэм Всесо конст и гид ный научно"исследовательский икторский институт промышленныхавтоматики оектно- .дроприводов(54) ГИ лический АмОРтиэАТ е ж Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствамдля торможения узлов машин, например механизмов автоматических манипуляторов,Известен гидравлический амортизатор, содержаший корпус и размешенные в нем плунжер, компенсационнуюкамеру, сообшаемую с источником питания подплунжерную камеру, шток спазом, соединйюшим подплунжерную камеру с компенсационной камерой, сечени которого уменьшается с ходомплун ера 11),3Недостатком этого амортизатора является невозможность регулирования усилия демпфирования.Известен также гидравлический. амортизатор, содержащий корпус и 20 размещенный в нем плунжер, компенсационную камеру, сообшаемую с источником питания, подплунжерную камеру, соединенную с компенсационной каме- рой обратным клапаном и дроссельной щелью, сечение которой уменьшается с ходом плунжера, и регулировочное устройство дроссельной щели 2).Данный амортизатор является наибо. лее близким к изобретению по техни ческой сушности и достигаемому результату.Однако он имеет сложную конструкцию и ступенчатое изменение проходного сечения дроссельной шелк и тормозного усилия по. ходу поршня,Для упрошения конструкции и. улучшения характеристики демпфированияплунжер выполнен с осевым пазом, арегулировочное устройство - в видеподвижных пластин, шарнирно закрепленных в соответствуюших пазах плунжера и штока, установленного по осиkлунжера и взаимодействующего с пластинами.На фиг. 1 изображен предлагаемыйамортизатор; продольный разрез; нафиг. 2 дан разрез А-А на фиг, 1.Амортизатор состоит из корпуса 1,размещенного в нем плунжера 2, выполненного с осевым пазом 3, компенсационной камеры 4, сообшаюшей с источником питания, подплунжерной камеры 5, соединенной,с компенсационной камерой обратным клапаном и дроссельной щелью, сечение которойуменьшается с ходом поршня, и регулировочного устройства, выполненногов виде пластин 6 и 7, шарнирно закрепленных, и штока 8, установленно4Устройство позволяет пблучить лавно изменяющуюся по мере гашения нергии нагрузки дроссельную щель воэможность изменения сечения этой/ели для настройки оптимального реима гашения энергии нагрузки, фора сечения дроссельной щели остаетя неизменной во всем диапазоне егулирования. Это обеспечивает боее качественное гашение энергии агрузки. Формула изобретения 15Гидравлический амортизатор соУдержащий корпус и размещенные в нем:,плунжер, компенсационную камеру, сообщаемую с источником питания, под плунжерную камеру, соединенную. скомпенсационной камерой обратным 20 клапаном и дроссельной щелью, сечение.которой уменьшается с ходом поршня,и регулировочное устройство дроссельной щели, о т л и ч а ю ш и й с ятем, что, с целью упрощения конструк ции и улучшения характеристики демпфирования, плунжер выполнен с осевымпазом, а регулировочное устройство - .в виде пластин, шарнирно закреплен-ных в соответствующих пазах,и штока,установленного по оси плунжера ивзаимодействующего с пластинами. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе351. Патент Великобритании 91344476,кл, ГЯ, 1971 .2. Патент Франции М 1419232,кл. Г 16 Р, 1964./ 1АРб ф15850го "по оси плунжера и взаимодействующего с пластинами б и 7. пАмортйэатор работает следующим об- эразом..-иПри подаче сжатогб воздуха, через шотверстие 9 в крыйке 10 поршень 11 .жпод действием давления воздуха пере- ммешается, выдавлйвая рабочую среду счерез канал 12, Выполненный в кор- рпусе 1, в камеру 13, рабочая"среда лотжимает пластины б и 7 регулировоч- О нного устройства и входит в подплунжерную камеру 5, при этом плунжер 2выдвигается до упора 14,нагрузка воздействует на упор 14и перемещает плунжер 2, создавая избыточное давление в подплунжернойкамере 5. Этим давлением уплотнительное кольцо 15 прижимается к поверхности ступени плунжера, перекрывая утечку рабочей среды через эа зор 16.Таким образом, уплотнительноекольцо 15 выполняет роль обратного" " кдаПаиа, пропускающего рабочую"среду в подплунжерную камеру 5 при холостом ходе плунжера и исключающегоутечку из подплунжерной камеры прирабочем ходе.По мере перемещения плунжера снагрузкой. дроссельная щель, образованная стенками паза 3, наружнойповерхностью пластин б и 7 и поверхностью камеры 4, уменьшается"в на-правлении действия нагрузки. Этимобеспечиваешься линейное замедлениенагрузки. К моменту окончания ходайлунжера сечение для выхода рабочейжидкости перекрывается, а поршень11 переМещается в исходное положение,вытееняя сжатый воздух.Зак Ье :щщ Фв филиал ППП Патент", г. Ужгород У оектная,9495/33 Тираж, 10ЦНИИПИ Государствениогпо делам изобретений 113035, Москва, Ж, Раущс 5 ,Пкомитета СС и открытий. ая наб., д. дписноеУ.