Система управления самоходным гидромонитором

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ИТЕЛЬСТВУ рщ 715799(22) Заявлено 170877 (21) 2517897/22-03 с присоединением заявки Мо Государственный комитет СССР по дед ам изобрете и и й и открытийДата Опубликьваиия описания 15,02.80(72) Автор изобретения ф. К. Емельянов Всесоюзный научно-исследовательский и проектноконструкторский институт добычи угля гидравлическимспособом(71) Заявитель 54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ САМОХОДНЫМ ГИДРОМОНИТОРОМ Изобретение относится к областиуправления самоходными горными машинами, самоходнымишасси и, в част- ,ности, используемое при управлениисамоходнымгидромонитором.Известны системы управления самоходным шасси, например, система управ ления движением ходовой части комбайна, гце управление осуществляетсяэлектрическими реверсивными выклю-чателями, расположенными в станции.управления 11,При помощи выключателей производятся, раздельное включение, остановка и реверс электродвигателей ходовой части. Поворот комбайна вправо или влево осуществляется включением одного из электродвигателей при неработающем другомэлектродвигателе. Разворот комбайна20вправо или влево осуществляетсявключением одного из электродвигателей на ход вперед, а другого -на ход назад,Однако эта система не приспособлена для дистанционного управления.Известна система управления самоходным гидромонитором, содержащаяпульт дистанционного управления,дешифратор, ячейку ИЛИ, гидравли" 30 ческие распределители с управляющими полостями и приводы 2,Управленце осуществляется с пультадистанционного управления путем подачи пяти команд: вперед, назад,влево, вправо и стоп. Поворот (разворот) машины влево и вправо осуществляется движением обеих гусеницодновременно. Например, поворот разворот) влево осуществляется движением одновременно правой гусеницывперед,. а леной - назад.Недостатком известной системы управления являетсятрудность маневрирования машины в шахтных условиях.При повороте машины движением обеихгусениц одновременно центр машинычаще остается без изменения, Поэтому,чтобы установить машину к бортувыработки, необходимо приближать еепод малым углом, что приводит кбольшому расходу времени, Это снижает производительность гидромонитора.Цель изобретения - повышение производительности системы управлениямашины.Указанная цель достигается тем,чсо система снабжена двумя гидравлическчми ячейками НЕ с управляющими полостями, которые соединены с" щйх"гйдравлйческих распределителей,причем гидравлические ячейки НЕвключены в цепи питания приводовперед "ИдравлическиьвГ распределите-лями,Начертеже изображена принципиаль.й"(я"схема-систембуправления,поясняющая сущность изобретения,Предлагаемая система содержитпульт 1 дистанционного управления,ячейку ИЛИ 2, дешиФратор 3 игидразлимеские распределители 4 и 5,гидравлические ячейки НЕ б и 7,приводы 8 и 9,Пульт 1 дистанционного -управлениясоединен трубопроводами 10 соответ"ственнос-камерами управления 11 и12 золотниковых переключателей 13и 14 дешифратора 3 и ячейкой ИЛИ2. Выход дешифратора 3 трубопроводами 15, 16 и 17 (соединения элементов обозначены цифрами только дляположения Поворот вправо 1) подклю " чен к управляющим полостям гидравлических распределителей 4 и 5, атрубопроводом 18 - к управляющей полости 19 гидравлической ячейки б,через которую привод 8 подключен кцепи питания 20,Аналогично подключена ячейкаНЕф 7, Выход 21 ячейки ИЛИф 2йодключен к золотниковому переключателю 13 дешифратора 3.Система работает следующим обра-зом, .При нажатии командной кнопки напульте 1, например, команды вправо, рабочая жидкость от пульта 1по трубопроводу 10 поступает в управляющую полость 11 золотникового переключателя 13 и перемещает золотниквправо. Жидкость по трубопроводу 10поступает также на ячейку ИЛИ2 и включает ее. При этом давлениерабочей жидкости по трубопроводу 21поступает на дешифратор 3, далее через дешифратор 3 по трубопроводу15, 16 и 17 - в управляющие полости"гиЩавлических.распределителей 4 и 5,Золотники распределителей 4, 5 переключаются для пропуска рабочей жид-.кости к приводам 8 и 9. Одновременноот дешифратора 3 рабочая жидкостьпо трубопроводу 18 поступает в управляющую полость гидравлической ячейки.,НЕф 6. Этим перекрывается доступрабочей жидкости. к распределителю 5и далее, к приводу 8. При этом привод 8 .будет заторможен. Торможение привода 8 будет продолжаться дотеХ пор, пока будет нажата команднаякнопка (команда вправо), Приэтом движение шасси будет осуществлять-ся. за счет привода 9, т,е. за счетдвижения одной гусеницы.При опускании командной кнопки вуправляющей полости 11 давление будетснято и она сообщается со сливомчерез ячейку ИЛИ 2. Золотниковыйпереключатель дешифратора 3 возвращается в исходное положение за счетпостоянно подведенного давления. Управляющие-полости гидравлических распределителей 4 и 5, а также полость19 будут сообщены со сливом череззолотниковые переключатели 13 и 14дешифратора 3, Ячейка НЕф б поддействием постоянного давления открывает доступ рабочей жидкости из трубопровода 20 к распределителю 5 и 20 далее к приводу 8, При этом, поворотбудет осуществляться за счет движения обеих приводов, а, следовательно,и гусениц,Аналогично работает система и при 25 подаче команды влево. Только приподаче команды влево в работеучаствует ячейка фНЕ 7, котораяв момент подачи команды перекрываетдоступ жидкости к приводу 9, Остальные команды (вперед, назад и стоп)выполняются без участия ячеек НЕби 7;Формула изобретения35Система управления самоходным гидромонитором, содержащая пульт дистанционного управления, дешифратор,ячейку ИЛИ, гидравлические рас 40 пределители с управляющими полостямииприводы, отличающаясятем, что, с целью повышения производительности, она снабжена двумя гидравлическими ячейками НЕ с управляющими полостями, которые соединеныс управляющими полостями соответствующих гидравлйческих распределителей,причем гидравлические ячейки 1 НЕвключены в цепи питания приводов перед гидравлическими распределителями.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Коленцев М,Т, и др. Угольныйкомбайн К 56 М, М.,Недра", 1963.2. Авторское свидетельство СССРР 403854, кл. Е 21 С 45/00, 1973итель И. СмиттенМ,Келемеш Коооекаею ттютттВЪ тб ул. Проектная лиа Редактор Т,Закаэ 9501/3 Состадейчик Техасе.Гираж ЦЙИИПИ Госуда по делам и 113035 с Москвас ПП 11 патент, г, 26 твенного бретений 35 Раш Подписноемитета СССРоткрытийя йаб.с д.