Интегрирующее устройство

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистичесмих Республик(51)М. Кл.6 Об 0 7/18 с присоединением заявки МГосударственный комитет СССР ио делам изобретений и открытийДата опубликования описания 10. 0 2, 80(71) Заявитель 54) ИНТЕГВИРУЮЦ 1 ЕЕ УСТРОЙСТВО Наиболее близким техническим рЕшением к данному изобретению являетсяустройство 2, которое, как и данное устройство, содержит импульсныйдатчик, элементы И, ИЛИ, НЕ и комла- .ратор, два входа которого подключенысоответственнс к позиционному датчй-ку и электромеханическому датчику"бб ратной связи, кинематически соединенному входным валом с валом шаговогодвигателя, электрический вход которо"го соединен с выходом блока управления, Кроме того, это устройство содержит дополнительные позиционнйе "дат.чики для контроля показаний интегрирующего устройства. Однако это устройство требует большого количества оборудования. 30 Изобретение относится к области аналоговой вычислительной техники и может быть использовано в системах измерения запаса топлива на борту ле татель ного аппарата.Известно интегрирующее устройство 1), содержащее элементы сравнения, генератор ступенчатого напряжения, логические элементы и счетчик импуль-О сов. Однако это устройство имеет невысокую точность. Целью данного изобретения является упрощение устройства.Это достигается тем, что устройство содержит два коммутатора, формирователь команд, реверснвный счетчик и дешифратор нуля, входы которого подключены к разрядным выходам реверсивного счетчика, подсоединенного входами установки знаков вычитания и суммирования к выходам соответственно первого и второго коммутаторов, первые входы коммутаторов подключены к соответствующим выходам компаратора, а их вторые и третьи входы соединены соответственно с первым и вторым выходами формирователя команд, выход первого коммутатора подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, второй вход которого подсоединен к импульсному датчику, а выход - ко входу установки знака вычитания блока управления, выход второго коммутатора соединен с одним входом первого элемента И, другой вход которого подключен ч рез первый элемент НЕ к импульсному датчику, а выход в ко входу установки знака суммироЪания блока управления, выход старшего разряда ревер" сивного счетчика соединен с четвертым входом первого коммутатора и содним входом второго элемента И, дру"гой вход которого подключен через второй элемент НЕ к вйходу дешифраторануля, а выход - к четвертому входувторого коммутатб 11 й;вхбд Формйрователя команд подсоедийен к выходу дешифратора нуля, а третий и четвертыйвыходы формирователя команд подключе-ны соответственно ко входу установкинуля реверсивного счетчика и к одномувходу третьего элемента И другойУОвход которого соединен с генераторомимпульсов, а выход - со счетным входом реверсивного счетчика и с первымвходом второгоэлементаИЛИ, подключенного вторим входом и выходом соответственно к импульсному датчику ико входу блока управления.Блок-схема ийтегрирующего устройства приведена на чертеже.Устройство содержит импульсныйдатчик 1, элемент 2 ИЛИ, блок 3 управления, шаговый двигатель 4, электромеханический датчик 5 обратнойсвязи, компаратор б, позиционный датчик 7, коммутаторы 8 и 9, формирователь 10 команд, реверсивный счетчик 2511, дешифратор 12 нуля, элемент 13НЕ, элементы 14 и 15 И,генератор 16импульсов, элемент 17 ЙЛИ, элемент18 И и элемент 19 НЕ,Интегрирующее устройство работает Зследующим образом,Импульсы с импульсного датчика 1поступают через элемент 2 ИЛИ на им-," "пульсный вход блока 3 управления ичерез элемент 17 ИЛИ на вход"установ- З 5ки знака вычитания блока 3 управления. Ыаговый двигатель 4 отрабатывает поступивший импульс-таким образом,что угол поворота его ротора будетпропорционален сумме входных импульсов,40В режиме контроля показаний интегрирующего устройства по показаниямпозиционного датчика 7 формирователь10 команд открывает элемент 15 И, иимпульсы с генератораимпульсов 16 45поступают. через элемент 2 ИЛИ на им".пульснйй вход блока 3 управления йна счетный вход реверсивного счетчика 11.Направление вращения шагового дэи- ;гателя 4 и направление счета"реверсив 1ного счетчика 11 определяется (в режиме контроля) сигналом на выходеЙбТт(аратора 6, проходящим через первый вход коммутатора 8 или 9, открытых по вторым входам сигналом с выхода формирователя 10 команд. Когда"сигнал на выходе датчика 5 обратнойсвязи станет равным сигналу на выходе позиционного датчика 7, тогда поуглу поворота ротора шагового двигателя 4 оператор может проконтролировать работу интегрирующего устройства (т. е. определить величину измеиения положения ротора, Код, записанный в этот момент в реверсивном счет- б 5 чике 11, соответствует разности показаний интегрирующего и позиционногО измерителей. Старший разряд реверсивного счетчика 11 выполняет функцию знакового разряда (перед началомконтроля формирователь 10 команд устанавливает реверсивный счетчик 11 внулевое состояние). Определение знака рассогласования позиционного и интегрирующего измерителей происходит,с помощью элемента 14 И, элемента 13НЕ ч дешифратора 12 нуля.После проведения. операции контроля восстановление показаний интегрирующего измерителя происходит следующим образом. Формирователь 10 команд открывает элемент 15 И и по третьим входам коммутаторы 8 и 9. Приэтом направление вращения шаговогодвигателя 4 и направление счета реверсивного счетчика 11 будет противо-положным знаку числа, записанного вреверсивном счетчике 11. Когда э реверсивном счетчике 11 установится нулевой код, на выходе дешифратора 12нуля появится сигнал, который, посту-.пив в формирователь 10 командзакроет элемент 15 И и коммутаторы 8 и 9,При этом разница в показаниях позиционного и интегрирующего измерителей отработается шаговым двигателем 4.Сохранение инАормации, поступающейс импульсного датчика 1 э процессеконтроля, осуществляется с помощьюэлемента 19 НЕ и элемента 18 И, которые закрывают вход установки знакасуммирования блока 3 Управления припоявлении импульса на выХоде импульсного датчика 1. При этом, независимоот режима работы, каждый импульс,поступивший с выхода импульсного датчика 1, будет отработан шаговым двигателем 4,Формула изобретенияИнтегрирующее устройство, содержащее импульсный датчик, элементы И И ЛИ, НЕ и компаратор, два входа котоФ Г рого подключены соответственно к позиционномудатчику и электромеханическому датчику обратной св яз и, ки нема- тически соединенному входным валоМ с валом шагового двигателя, электрический вход которого соединен с выходом блока управления, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью упрощения устройства, в него введены дэа коммутатора, формирователь команд, реверсивний счетчик и дешифратор нуля, входы которого подключены к разрядным выходам реверсивного счетчика, подсоединенного входами установки знаков вычитания и суммирования к эиходам соответственно первого и второго коммутаторов, первые входи коммутаторов подключены к соответствующим выходам714415 Составитель Г. Сорокинактор д. Иилитеев Текред Н.Ковалева Корректор А.ГРицеи Подпи арствеизобретХ,ЦН И И ПИ Гос по дела 13035, Иосквмитета СССРоткрытийя наб., д, 4/5 ногоенийРауис ППП Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 или компаратора, а их вторые и третьи Входы соединены соответственно с первым и вторым выходами Формирователя команд, выход первого коммутатора под" ключен к первому входу первого элемента ИЛИ, второй вход которого под соединен к импульсному датчику, а выход - ко входу установки знака вычитания блока управления, выход второго коммутатора соединен с одним входом первого элемента И, другой вход Которого подключен через первый элемент НЕ к импульсному датчику, а выход - ко входу установки знака суммирования блока управления, выход старшеГо разряда реверсивного счетчика соединен с четвертым входом первого коммутатора и с одним входом второго элемента И, другой вход которого подключен через первый элемент НЕ к импульсному датчику, а выход - ко входу установки знака суммирования блока 20 -,равления, выход старшего разряда реверсивного счетчика соединен с четвертым входом первого коммутатора и аказ 9290/47тираж 75 с одним" вхбдбм"второго элемента И,другой вход которого подключен черезвторой элемент НЕ к выходу деиифратора нуля, а выход - к четвертомувходу второго коммутатора, вход формирователя команд подсоединен к выходу дешифратора нуля, а третий и четвертый выходы формирователя командподключены собтветственно ко входуустановки нуля"реверсйтгнбго счетчика "и к одному входу третьего элементаИ, другой вход которого соединен сгенератором импульсов, а выход - сосчетным входом реверсивного счетчика и с первым входом второго элемента ИЛИ, подключенного вторым входоми выходом. соответственно к импульсному датчику и ко входу блока управления,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р 377802, кл, Ст 06 Л 7/18, 1971. 2. Патент Японии У 69-1769,кл, 98/9/АО, 1969 прототип).