Гусеничный движитель

Союз СоветскигСоциал истнческнаРеспублик ОП ИГРАНИ И ЗО БРЕТ Е Н И Я(51)М, Кл. Б 62 0 55/08 ГееудерстеенныХ камитет СССР но делан изобретений н етнрытнХ(72) Авторы изобретения Украинский научно-исследовательский институтмеханизации и електрифгкапги сельского хозяйства(5 1) Гусеничный дВижитель Изобретение относится к транспортно:- му машиностроению, преимущественно к гусеничным машинам.Известен гусеничный движитель, содержащий гусеничный обвод, выполненныч5 по треугольной схеме и охватывающий гусеничную тележку с опорными катками и ведущим колесом, установленным в верхнем углу гусеничного обвода, причем ось ведущего колеса является также осью10 поворота гусеничной тележки в вертикальной продольной плоскости движителя Щ .При использовании известного движителя в машинах-буксировщиках вследствие значительного смещения центра давления эпюра распределения нагрузок у него смещается, вследствие чего ходовые качества движителя ухудшаются.довые качества движителя ухудшаются.Известен также гусеничный движитель,содержащий гусеничный обвод, выполне- иый по треугольной схеме и охватываю- иий гусеничную тележку с опорными катками, направляющими колесами и веду. -щим колесо, отсрое установлено в верхнем углу гусеничного обвода, и с"ь для поворота движителя в продольной вертикальной Глоскости, ,размещенная Б попе речной вертикальной плоскости симметрии гусеничнсгэ движителяЗтот движитель, вследствие размещения оси для его поворота ниже оси колеса на биссектрисе угла охвата направляющего колеса, обладает лучшей приспособляемостью к поверхности цороги. Однако эпюра распределения нагрузок на грунт при приложении крутящего момента к ведущему колесу тележки движителя все еще значительно смещена, что ухудшает его тягово сдепные качества,Целью изобретения является улучшение тягово-сцепных качеств движителя.Цель достигается тем,. что ось для поворота движителя размещена выше биссектрисы угла охвата направляющего колеса и ниже оси ведущего колеса; кроме того расстояние от оси поворота деижителя до точки пересечения бисссктр 1713сы у лэ охвата направляющего колеса с укае(г(1(1(ой вертикальной поперечной плоскостью целесообразно определять равенстиомЮ. 5(1,2 - 1,4)ГСобс Сов( с. - ) 1где 1- - расстояние между осяминаправляющих колес;О - величина оптимального коэффициента смещения центрадавления движителя,х - угол наклона биссектрисыугла охвата направля 1 ощегоколеса;- угол между опорной поверхНОСТЬЮ И ПЛОСКОСТЫО ОТРЕЗка гусеничного обвода между крайним опорным каткоми направляющим колесом,йа чертеже схематично показан предлагаемый гусеничный движитель.Гусеничныи движитель содержит гусеничный обвоц 1, выполненный по треу- дгольной схеме. Гусеничный обвод охватывает ведущее колесо 2, установленное вверхнем углу обвода, и гусеничную тележку 3, на которой установлены опорные катки 4 и направляющие колеса 5. 1,(Одно из направляющих колес 5 можетбыть натяжным. Гусеничная тележка 3закреплена на оси 6 для поворота движителя в продольной вертикальной г(лоскости при движении на местности, причемось 6 размещена в поперечной вертикальной плоскости симметрии гусени п 1 огодвижителя.Ось 7 ведуецего колеса 2 находится на оси симметрии" движителя иразмещена в той же плоскости выше Оси 4 Е(6 поворота тележки. Ось 6, в свою очередь, размещена выше биссектрисы углаохвата направляющего колеса 5, Уголобразуется опорной поверхностью грунтаи плоскостью отрезка гусеничного обвода 45между крайним опорным катком 4 и направляющим колесом 5, а угол с. является углом наклона биссектрисы угла охватанаправляющего колеса 5 гусеничным обводом. 50Работает движитель следующим образом. При силовом взаимодействии ведущего колеса 2 с гусеничным обводом 1эпюра удельного давления на грунт изменяется по длине опорной поверхности. При 55расположении оси 6 тележки выше биссектрисы угла охватя направл 5 цощего колеса5 и ниже о 7 ведущего колеса указанная эпюра наиболее благоприяте(а для по 50Вц(е 11 и я т яОв О-с це 1(11 х к а (е ст В 1 у се н и ч ного движителя,Для получения (аиболее оптимальных показателей эпюры удельного давления на грунт в зависимости от величины коэффициента сменения центра удельного давления рекомендуется расстояние от оси 6 поворота движителя до точки пересечения биссектрисы угла охвата направляющего колеса с поперечной вертикальной плоскостью симметрии гусеничного движителя Ьпределять по равенству 1 Л 3Ьг( = - - )2 - ,4) С 05-Е Е.:Сьх )1 где ). - расстояние между осяминаправляю;цих колес 5;).), - величина Оптимального коэф(Ефициента смещения центрадавления движителя.11 зобротение обеспечивает оптимальную эпюру распределения нагрузок, что, в свою очередь, Обеспечивает тяговому транспортному средству лучшее использование мощности и повышение КПД. Формула изобретения1, Гусеничный движитель, содержащий гусеничный обвод, выполненный по треугольной схеме и охватывающий гусеничную тележку с опорными катками, направляющими колесами и ведущим колесом, которое установлено в верхнем углу гусеничного обвода, и ось для поворота движителя з продольной вертикальной плоскости, размещенная в поперечной вертикальной плоскости симметрии гусеничного движителя, о т л и ч а ю щ и йс я тем что, с целью улучшения тягово-сцепных качеств гусеничного движителя, ось для его поворота размещена выше биссектрисы угла охвата направляющего колеса и ниже оси ведущего колеса.2,Движитель поп. 1, отлича ю щ и й с я тем, что расстояние от оси поворота движителя до точки пересечения биссектрисы угла охвата направляющего колеса с указаной вертикальной поперечной плоскостью определяется равенством ЬИ=г,- 1,расстправлО -. велифипие Гд ояние между осями па- Я(ОЩИХ ка 1 СС 9ина Оптмалз 101 О кояфнта сме(це 1 ия цетрэ 1 И и Д ЕЖ( ТЕ(15авл713750 Составитель Л, Демидов Бельская Техред Н. Ковалева КоРеда ктор М, Виг аз 9190/11ЦНИИПИ Тираж 730 ударственного комитет зобретений и открытий Ж, Раушская наб сное по делам 1 13035, Москв- угол наклона биссектрисы угла охвата направляющего колеса;- угол между опорной поверхностью и плоскостью отрезка гусеничного обвода между крайним опорным катком и направляющим колесом. 6 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент СЕЛ Мф 3787099,кл. 305-25, 1974. 2. Авторское свидетельство СССР Мц 307001, кл. В 62 В 55/08, 197 О.