Устройство для управления сновальной машиной

Союз СоветскнкСоциалистическихреспублнк ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) П риоритете)т Опубликовано 25.01.80 Бюллетень МЗ Дата опубликования описания 27.01.80(72) Авторы изобретения Московский ордена Трудового Красного Знамени текстильный институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СНОВАЛЪНОЙ МАШИНОЙ Изобретение относится к области автоматических устройств для .управления электроприводами постоянного тока и может быть использовано в системах электропривода оборудования текстильных производств, а также в других областях промышленности с идентичными процессами.Известно устройство для управления сновальной машиной, содержащее тиристорный преобразователь с системой фазового управления и регулятор линейной скорости основы 11.Недостатком устройства является сложность настройки, большое количество операционных усилителей и источников питания, что снижает качество управления.Известно также устройство для управления сновальной машиной, содержашее тиристорный преобразователь с системой фазового управления и регулятор линейной скорости пряжи, выполненный на магнитных усилителях 21. Недостатком такого устройства является низкое качество управления.Целью изобретения является повышение качества управления.Указанная цель достигается за счеттого, что устройство имеет задатчикинтенсивности с переменным временеминтегрирования, а система фазового управления содержит тиристорные ключи ицепи коммутирующих диодов с конденсаторами, при этом рабочие обмотки магнитных усилителей включены последовательно, задатчик интенсивности подсоединен параллельно одной из обмотокуправления магнитных усилителей, а 15каждая рабочая обмотка магнитных усилителей посредством соответствующейцепи коммутирующих диодов с конденсаторами подключена к соответствуюшему тиристорному ключу.На чертеже представлена приншптиальная электрическая схема устройства.Схема управления содержит: тиристорный преобразователь 1, выполненный3 73на тиристорах Т 1, Т 2 и ТЗ; системуфазового управления 2, содержащуюделители напряжения Я 1 -И ф Я 2.-%5 и-6, тиристорные ключи Э 1 Т 4,Э 2 Т 5, ЗЗТ 6 конденсаторы С 1, С 2,СЗ диоды В 4, Э 5,26, балластныесопротивления й 7,3 8, К 9.Регулятор 3 выполнен на трех магнитных усилителях 1 МУ-ЗМУ, каждый из.которых имеет обмотки управления: задающая 03, обратной связи,по скоростиОСС, обратной связи по току ОСТ истабилизирующей ОССТ. Параллельнозадающей обмотке 03 подключен задатчик интенсивности 4, содержащийконденсатор С 4 и диод Э 7, Тиристорныйпреобразователь 1 нагружен на якорнуюцепь двигателя 5, приводящего во вращение сновальный валик 6, Тахогенератор ТГ связан механически с измерительным роликом 7, который приводитсяво вращение движущейся основой.Устройство работает следующим образом,В режиме заправки на задающую обмотку 03 блока магнитных усилителей1 МУ-ЗМУ подается напряжение с задатчика (на чертеже не указан). Скоростьнарастания задающего сигнала в задающей обмотке 03 определяется эвдатчиком интенсивности 4. При достиженииопределенного значения напряжения наконденсаторе С 4 диод 27 шунтируетего, чем обеспечивается заданное быстродействие при пуске двигателя 5.Одновременно с моментом подачинапряженияс задатчика усиленный магнитными усилителями 1 МУ-ЗМУ сигналчерез диоды 24, Э 5, 26 и балластныесопротивления %7, Кб и%9 подаетсяна тиристорные ключи 21 Т 4, 22 Т 5и ЭЗТ 6, Поскольку напряжение срабатывания тиристорных ключей Э 1 Т 4,Э 2 Т 5 и 23 ТО фиксировано, то фазовыйсдвиг импульсов управления тирпсторамиТ 1, Т 2, ТЗ через делители напряжения1- К 4, %2-Я 5 и%3-6 опреиеляет 1197ся амплитудным значением усиленногомагнитными усилителями 1 М У-ЗМУсигнала управления.В соответствии с режимами работытиристоров Т 1, Т 2 и ТЗ изменениетока в якорной цепи двигателя 5 определяет плавный его разгон в режимезаправки а эа счет обратных связей потоку и линейной скорости основы-ста билиэацию натяжения основы путем оизменения скорости его вращения.Применение тиристорных ключей позволяет увеличить диапазон управлениярежимами сновки и значительно упроститьустройство.Форм ула изобретенияУстройство для управления сновальной мащиной содержащее тиристорныйпреобразователь с системой фазовогоуправления и регулятор линейной скорости пряжи, выполненный на магнитныхусилителях, отличающеес я тем, что, с целью повыщения ка 25 чества управления, оно имеет задатчикинтенсивности с переменным временеминтегрирования, а система фазового управления содержит тиристорные ключии цепи коммутирующих диодов с конЗО денсаторами, при зтом рабочие обмоткимагнитных усилителей включены последовательно, задатчик интенсивности подсоединен параллельно одной иэ обмотокуправления магнитных усилителей, акаждая рабочая обмотка магнитных усилителей посредством соответствующейцепи коммутирующих диодов с конденсаторами подключена к соответствующему тиристорному ключу,40 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент ФРГ Мо 2546478,кл. Н 02 Р 5/16, 1977,2, Быстров А. М, Многодвигательные45 автоматизированные электропривоцапоточных линий текстильной промышленности, М., Л,инд, 1977 г.Тираж 4 ПИ Гссударственн делам изобретени 35, Москва, ЖПодписнокомитета СССРоткрытийаушская наб.