Способ автоматического регулирования толщины проката

Союз СоаетскмнСоцкаписткческмкРеспублик ОП ИКАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ рц 710707(51)М. Кл В 21 В 37/12 Пкудеретеенный кеантет СССР аа денем нэееретеннй н етнрытнй(72) Авторы изобретения А, А. Давьщов, В. И, Шишкинский и И. В. Прокошин,Всесоюзный научно. исследовательский институт автоматизации черной металлургии(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПРОКАТАИзобретение относится к автоматизации прокатного производства и может быть использовано преимущественно при прокатке полосового материала из черных и цветных металлов и их сплавов, а также в химической и б 4 маго. делательной промышленности.Известен способ автоматического регулирования толщины проката, заключающийся в том, что толщину проката измеряют косвенным методом по положению нажимных винтов и величине усилия металла на валки и осуществляют воздействие при помощи нажимного устройства 1.Недостатком известного способа является низкая точность регулирования толщины проката.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является способ автоматического регулирования толщины проката, заключающийся в том, что заданную толщину проката сравнивают с текущей толщиной проката, определенной косвенным методом по раствору ненагруженных валков и упрутой деформации клети при прокатке, и при рассогласовании этих величин изменяют зазор между валками до устранения указанного рассогласования. Толщина проката в этом способе определяется по показаниям измерителя усилия металла на валки, датчика положения нажимного винта и по величине давления в системе гидроуравновешивания опор.ных валков 21.Недостатком известного способа регулирования является то, что при измерении толщины проката не учитывается гистерезис клети, вли. яюший на точность регулирования. Гистерезис в прокатной клети вызван наличием сил тре. ния, которые возникают по поверхностям скольжения деталей клети (подушек валков, гайки нажимного винта, шлицов нажимного винта) при их нагружении, Измеренная величина и знак гистерезиса зависят от места установки измерителя усилия, от направления и величины перемещения нажимных винтов и составляет 2 - 8% от номинального усилия прокатки. Минимальная величина гистерезиса соответствует случаю, когда гистерезис измеряется измерителями усилия, установленными на по.душках верхних опорных винтов, максималь. ная - случаю установки измерителей над гайкой нажимного винта.В процессе перемещения нажимных винтов гистерезис накапливается, После прекрашения движения нажимных винтов накопленный гистерезис уменьшается по экспоненте до 1,0 - 0,5% Время спада зависит от начальной величины ;истерезиса и составляет 0,3 - 0,8 с.Пренебрежение явлением гистерезиса и динамикой его развития вносит погрешность в измерение толщины проката, которая может составлять несколько десятых долей миллиметра.Цель изобретения - повышение точности автоматического регулирования толщины проката.Поставленная цель достигается тем, что в известном способе регулирования, основанном на сравнении заданной толщины проката с текущей толщиной, определенной косвенным ме. тодом по показаниям измерителя усилия металла на валки, датчики положения нажимного винта н величине давления в системе гидроуравповешиваши опорных валков, и при рассогласованин этих величин - на воздействии на зазор в валках до устранения указанного рассогласования, учитывается погрешность измерения усилия металла на валки, вызванная гистерезисам клети, путем ввода в регулятор расчетного усилия, которое оказывает дополнительное воздействие на зазор в валках.Для .случая, когда выходная толщина проката больше заданной, величина дополнительного усилия рассчитывается по формуле= 1 ах н) + г( н тек ) для случая, когда выходная толщина проката мен заданнойгдеьР - дополнительное усилие;Р - максимальное усилиепрокатки;Р - усилие прокатки в началеМпроцесса отработки сигна.ла рассогласования;Раек- текущее усилие прокатки;1:1,к, Рз,1, - коэффициенты пропорциональности, зависящие отместа установки измерителя усилия.Дополнительное усилие воздействует с момента начала процесса отработки сигнала рассогласоза;01 я, Г 10 окончании процесса обработки сигнала рассогласования дополнительное воз действие задерживается на время, рассчитанное по формуле:/г. = 0.,3 + к, ЬР,где Ьт - время задержки; 1 с- коэффициент пропорциональности;ЬР - дополнительное усилие.Предлагаемый способ поясняется примером.П р и м е р . Производят регулированиетолщины полосы при прокатке в клети непрерывного стана - 1700 холодной прокатки,Клеть характеризуется следующими конструк.тинными постоянными: модуль упругости клети - 450 т/мм, максимальное усилие прокат.ки Р - 1500 т, толщина прокатываемойполосы 0,4 - 3,0 мм.Режим прокатки характеризуется следующими номинальными технологическими данными;входная толщина - 1,0 .мм, величина рассогласования. - 0,2 мм.Измеряют усилие прокатки в момент появления рассогласования, запоминают и вводятв устройство для расчета дополнительного воздействия, которое при Рс,= 1500 т,Рн = 1000 т, М = 0,1, 1(з = 0,2, равноЬР = 250 - 0,2 РОпределяют эквивалентную величину рассогласования по толщине ЬЬ =, -ЬР4.Гт 7 мм(О 55 - 0 00045 Р тек ) мм,Изменяют дополнительно зазор между валками до устранения рассогласования. По устранении рассогласования величина Р, = 100 т,30ДР = 30, время задержки с 2 = 0,66 с.Сохраняют воздействие величины ЬР = 30в течение времени 0,66 с, после чего воздействие устраняют,Использование способа автоматического регулирования толшины проката позволит умень.шить погрешность автоматического регулирования на 6%; увеличить выпуск проката с ми.нусовым допуском на 0,5% на 80% длины по.лосы,40Формула изобретенияСпособ автоматического регулирования толщины проката, заключающийся в том, что заданную толщину проката сравнивают с текущей толшиной проката и при рассогласованииэтих величин изменяют зазор между валкамидо устранения указанного рассогласования,о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью 50повышения точности автоматического регулирования толшины проката, в момент появлениярассогласования между текущим и заданнымзначением толщины проката, измеряют начальное усилие прокатки, запоминают его и изменяют дополнительно зазор между валками пропорционально величине, рассчитываемой по формуле8 = оР710707 3 4 1 нРте ) Вь х аса,где ЬРРтек101 1121 3 Составитель А. АбросимовРедактор Л. Веселовская Техред Л.Алферова Корректор Г. Решетник Заказ 8573/5 Тираж 98 б Подписное11 НИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 дополнительное усилие, вызван. ное гистерезисом клети;максимальное усилие прокатки; усилие прокатки в момент по. явления рассогласования;текущее усилие прокатки;, К - коэффициенты пропорциональности, зависящие от места установки датчика усилия;"ых - выходная толщина проката;Эа - заданная толщина проката;а после окончания процесса отработки рассогласования воздействие дополнительного усилия5сохраняются на время, которое рассчитываютпо формуле:где Ьт - время задержки;1 с+ - коэффициент пропорциональности;ЬР- дополнительное усилие,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Автоматизация металлургического произ.водства, Тематический отраслевой сборник Кф 3,М., "Металлургия", 1974, с. 150 - 153,2. Авторское свидетельство СССР У 188451,кл, В 21 В 37/00, 1967,