Устройство для выполнения многопроходных сварных швов

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОУСКОМУ Юв ТНЗЬСТВУ Сфеэ Соватскмк Сфциалистическин Республик(22) Заявлемо 280676 (21) 2380028/25-27С ПРИСОЕДИНЕНИЕМ Заяенм йо(51)М, Кл,2 В 23 К 31/04 Государственный комнтет СССР по делам нзобретеннй н открмтнй(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ МНОГОПРОХОДНЫХ СВАРНЫХ ШВОВИзобретение относится к сварке, а именно к конструкции устройства для выполнения многопроходных сварных швов для автоматического перемещения сварочной горелки и ряд последовательных положений.В настоящее время известны принципиально различные устройства для автоматического перемещения сварочной горелки.Известно устройство для автоматической многопроходной сварки кольцевых швов с глубокой разделкой многопроходных сварки кольцевых швов с глубокой разделкой кромок, которое содержит программирующее устройство, обеспечивающее автоматическое перемещение сварочной горелки в требуемое положение с помощью индивидуальных электромеханических приводов вертикального и горизонтального направлений 1).Такое техническое решение задачи весьма сложно, а наличие большого количества открытых электрических контактов снижает эксплуатационную надежность устройства в целом.В другом устройстве. для ориентации сварочной горелки предусмотрено использование сопел-датчиков. В этом случае ориентация горелки по стыку осуществляется эа счет меха-. низма, диФФеренцирующего разность соотношения давлений истекающего из сопел газа 21 .Однако инертность системы, дополнительный расход газов, а также необходимость дополнительной механической обработки кромок перед сваркой с целью устранения их шороховатости снижают. эксплуатационную надежность известного устройства. Известно устройство, в котором для ориентации сварочной горелки используют механический копир 13 .Такое устройство имеет программирующий механизм, управляющий с достаточно большой точностью движения сварочной горелки. Сварочная горелка установлена,на каретке, скользящей по горизонтальной направляющей другой каретки, имеющей возможность вертикального перемещения. Кроме того, предусмотрена возможность движения сварочной горелки в поперечном направлении, Положения всех кареток определяются проФильными кулачками,по которым обкатываются ролики,жестка связанные с каретками.На программирующий механизмсложен в изготовлении и испольэовать его возможно только для одногосварочного шва,. имеющего свою,. 5толька ему одному присущую геометрию. Это обсуловлена тем, что необходимо изготовлять сложно-профильные кулачки индивидуально длякаждого шна, причем точность изго Отовления таких кулачков должна бытьсогласована с разделкой свариваемыхдеталей, а незначительное отклонениев геометрии разделки принодит к необходимости замены кулачков . 15Известно устройство для выполнения многопроходных сварных швов,содержащее основание, на которомсмонтированы рельсы с установленнойна них тележкой, несущей каретку,перемещаемую по высоте от нинтовой.пары и смонтированную на ней поперечную каретку, также перемещаемуюот своей винтовой пары и несущуюсварочную горелку 4) .Недостатком иэвестногс устройстваявляется малая точность перемещениясварочной горелки относительно свариваемых кромок.Цель изобретения - понышениеточности перемещения сварочной горелки относительно свариваемых кромок.Указанная цель достигается тем,что на каждом винте указанных винтовых пар установлен штурвал с радиально Расположенными спицами, а на 35основании в начале и конце сварногошна размещены упоры, взаимодейстВующие со спицами упомянутых штурвалов.На фиг.1 изображено устройство,вид спереди; на фиг.2 - вид Л Фиг.1. 4 ОУстройстводля выполнения многопроходных сварных швов имеет поперечную каретку 1 со сварочной горелкой2, Поперечная каретка 1 расположенана горизонтальной направляющей 3 каретки 4. На последней расположен также ходовой винт 5 винтовой парысо штурналом б, на котором установлены спицы 7. Ходовой винт 5 кинематически связан с поперечной кареткой1. Каретка 4, в свою очередь, расположена на вертикальных направляющих8 тележки 9, На тележке 9 крепитсяхадовой винт 10 со своей винтовойпарой и штурвалом 11, на которомустановлены спицы 12. Ходовой винт 5510 кинематически связан с кареткой4 . Тележка 9 установлена на рельсах13, расположенных на основании 14,и механически связана с маршевымдвигателем 15.На концах сварногошва закреплены упоры 16 и 17,Поперечная каретка 1 сосварочной горелкой 2 имеет возможностьсвободно перемещаться в горизонтальной плоскости па направляющей 3 при помощи ходового винта 5. Последний приводится во вращение штурвалам б, на окружности которого установлены спицы 7, Поперечная каретка 1 имеет возможность перемещаться по высоте по направляющим 8 относительно тележки 9 при помощи ходового винта 10, приводимого во вращение штурвалом 11, на окружности которого установлены спицы 12.Все устройство перемещается вдоль многопроходного шва по рельсам 13 при помощи маршевого двигателя 15. В процессе перемещения устройства спицы 7 и 12 входят в соп;икосновение с упорами 16 и 17 соотвественно.устройство работает следующим образом.Сварочная горелка 2 устанавливается в начале шва в положение для выполнения первого прохода. После включения маршевого двигателя 15 сварочная горелка выголняет перный проход при установленных в исходное для данного шва положение спицах 7 и 12 на штуравалах б и 11 соответственно. После окончания сварки первого прохода тележка 9 продолжает движение до тех пор, пока спицы 7 и 12 не войдут в соприкосновение с упорами 16 и 17, повернув при этом штурвалы б и 11 вместе с ходовыми винтами 5 и 10 и установив поперечную каретку 1 со сварочной горелкой 2 в положение, необходимое для выполнения второго (или последующего) прохода. Число сниц на штурвалах всегда равно числу проходов шва, а их длина и положение относительно штурвала (что определяет угол поворота штурвала) устанавливается в соответствии с параметрами шва.Предлагаемое устройство для выполнения многопроходных сварных швов выгодно отличается от известных устройств простотой конструкции, особенно это касается программирующего устройства, которое обеспечивает повышение точности перемещения сварочной горелки относительно свариваемых крамок, Другим преимуществом предлагаемого устройства является его универсальность, т.е. возможность выполнения сварных швов с различной геометрией разделки. без изменения его конструкции.Кроме того, предлагаемое устройство позволяет в автоматическом режиме выполнять не только сварку в различные разделки, но и производить наплавочные работы.Указанные преимуще"тза подтверждаются данными экспериментальной проверки.707738 Формула изобретения Фиг. 1 Фиг я Составитель В.Писаренко едактор С.Головенко ТехредЛ,Алферова Рр Ко ектор Н.СтецПодписнСССР Тираж 1160ственного комитетабретений и открытийЖ, Раушская набд,аказ 8402/11 ЦНИИПИ Гос по делам 113035, Моск5 Патент, г.ужгород, ул.Проектная или Устройство для выполнения многопроходных сварных швов, содерж щее основание, на котором смонтированы рельсы с установленной на них тележкой, несущей каретку, перемещаемую по высоте от винтовой пары и смонтированную на ней поперечную каретку, также перемещаемую от своей винтовой пары и несущую сварочную горелку, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности перемещения сварочной горелки относительно свариваемых кромок, на каждом винте указанных винтовых пар установлен штурвал с радиально расположенными спицами,а на основании в начале и концесварного шва размещены упоры,взаимодействующие со спицами упомянутых штурвалов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1 . Авторское свидетельствоСССР 9 369995, кл.В 23 К 31/ОЬ,В 23 К 37/02, 1971,-2, Авторское свидетельство СССРМ 371041, кл.В 23 К 9/10, 1971 .3. Патент Японии 9 11872,кл.74 А 291.1, 1966.4. Гитлевич А.Д. и др. Механизация и автоматизация сварочногопроизводства, М ., Машиностроениефф1972, с.221-223, рис.163 б