Устройство для управления регулятором постоянного тока

Оп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистицеских Респубттик(23) Приоритет --Втайне нвинтнфСССРлам нзобретвннйн юткрытий 79. Бю убликовано 25. 6. тень 426. 2.79 Дата опубликования описан(72) Авторы изобретения Ремха и Н ура Всесоюзный научно-исследовательский и проектноконструкторский институт горнорудного машиностроени1 Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПР ПОСТОЯННОЕНИЯ РЕГУЛЯТОРОТОКА роиства явля- выходного на- используемомашин, на веа кладывается Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для электроприводов постоянного тока, питающихся от контактной сети.По основному авторскому свидетельству507468 описано устройство для управления регулятором постоянного тока, содержащее промежуточные и оконечные усилители управления силовым и коммутирующим тиристорами и последовательно включенные задающий генератор, формирователь импульсов, триггер и элемент задержки времени с дифференцирующей цепью, в которое для исключения срывов коммутации силового тиристора регулятора введены элемент задержки с дифференцирующими цепями, подключенный через усилитель мощности к оконечному усилителю управления силовым"тиристо ром. Недостатком известного усется отсутствие ограниченияпряжения данного регулятораго в тяговом приводе горныхличину скорости которыхряд ограничений,2Целью изобретения является обеспечение ограничения выходного напряжения регулятора постоянйбго"тока.Для этого в устройство для управления регулятором постоянногб" тока по авторскому свидетельству507468 дополнительно введены последовательно- включенные бесконтактный коммутатор, потенциально-нмпульсный и интегрирующий элементы, причем вход бесконтактного коммутатора вклю 1 чен на выход регулятора, а выход интегрирующего элемента подключен к дифференцирующей цепи элемента задержки времени канала управления "коммутирующим тиристором регулятора.На чертеже представлена блок схема устройства.Устройство содержит два канала управления тиристорами - силовым 1 и коммутирующим 2 регулятора постоянного трка. Каждый канал управления состоит из оконечных 3 и 4 и промежуточных 5 и 6 усилителей, включенных последовательно. Канал 1 управления силовым тиристором содержит формирователь 7 импульсов, выход которого подключен на вход промежуточного усилителя 5, а вход - на выход задающего генератора 8 частоты коммутации. Канал 2 управления коммутирующим тиристором дополнительно содержит триггер 9, выход которого подключен на вход элемента 10 задержки времени, а вход - на инверсный выход промежуточного усилителя 5. ВеличинаФ скважности при регулировании определяется параметрами дифференцирующей цепи 11 элемента 10 задержки времени. Длительность сигнала управления коммутирующим тиристором определяется значением емкос ти 12, включенной на выходе элемента 6.Между инверсным выходом промежуточного усилителя 6 и входом триггера 9 включен диод 13, осуществляющий обратную связь для возврата триггера 9 в исходное состояние, Положительныи полюс источнияИ ка оперативного напряжения включен к окончательному усилителю 3 через усилитель 14мощности, работающий в режиме ключа, на вход которого подключен выход элемента 15 задержки времени. Величина задерж ки времени подачи импульсов управления силовым тиристором 1 определяется параметрами дифференцирующих цепей 16 и 17, причем конденсатор одной из них, например, 17, обычно охвачен размыкающим контактом датчика наличия напряжения на пантлоМ графе.Выход регулятора через последовательно включенные бесконтактный коммутатор 18, потенциально-импульсный 19 и интегрирующий 20 элементы, а также регулируемое М сопротивление и опорный диод связан с дифференцирующей цепью 11 элемента 10 задержки времени. Причем в качестве бесконтактного коммутатора может быть применен щелевой путевой выключатель или пара светодиод-осветитель, или фоторезистор-освеЭУ титель, изменяющие свою проводимость посредством периодически вводимого в щель выключателя плоского зубчатого диска, связанного с валом тягового двигателя машины, как нагрузки выхода регулято ф ра.Устройство работает следующим образом.При подаче напряжения задающий гене- ратор 8, выполненный по схеме автоколебательного мультивибратора, начинает генери 4 Ф ровать импульсы с частотой коммутации 200 - 300 Гц, которые преобразуются в формирователе 7 импульсов до необходимой длительности, порядка 100 - 125 мкс. Каждый импульс после выхода с формирователя 7 М усиливается промежуточным усилителем 5 и поступает на вход оконечного усилителя 3 и далее, при наличии в усилителе подключенного источника питания, на электрод управления силового тиристора 1. Одновре 5 менно сигнал, поступающий с формирователя 7 импульсов, инвертируется в промежуточном усилителе 5 и поступает на вход триггера 9, ориентируя его в требуемое положение. Сигнал с триггера 9 поступает на вход элемента 10 задержки времени, на выходе которого через время, пропорциональное скважности регулирования, появляется сигнал, определяемый параметрами элементов дифференцирующей цепи 11. Этот сигнал поступает на вход промежуточногЬ усилителя 6 и далее через усилитель 4 на электрод управления коммутирующего тиристора 2.С поступлением первого сигнала на электрод управления коммутирующего тиристора 2 последний открывается и происходит заряд коммутирующей емкости, накопленная энергия которой служит в последующем для восстановления запирающих свойств силового тиристора .Одновременно сигнал, поступающий с элемента 10 задержки времени, инвертируется в усилители 6 и через инверсный выход и диод 13 поступает на вход триггера 9, ориентируя его в исходное состояние. С поступлением следующего сигнала от задающего генератора 8 цикл повторяется.Задержка подачи импульсов управления на силовой тиристор 1 определяется параметрами дифференцирующих цепей 16 и 17 элемента задержки 15 времени и равняется времени полного заряда коммутирующей емкости. После истечения задержки времени положительный полюс источника питания оперативных цепей подается через усилитель 14 мощности на оконечный усилитель 3 канала 1 управления силовым тиристором, Через нагрузку начинает течь ток и осуществляется процесс регулирования скорости при заряженной коммутирующей емкости. При кратковременных исчезновениях напряжения, имеющих место при прохождении машиной стыков рельс, а также из-за других причин отскока пантографа от контрольного провода процессы, протекающие в усилителе 14 мощности, элементе 15 задержки времени, дифференцирующих цепочках 16 - 17, повторяются, исключая тем самым возмож- . ность срыва коммутации силового тиристора 1.Одновременно по мере разгона двигателя, на выходе бесконтактного коммутатора 18 появляются прямоугольные импульсы напряжения, которые с целью исключения ошибочной реакции схемы при остановках привода и включенном коммутаторе дифференцируются в потенциально-импульсном элементе 19 и поступают на вход интегрирующего элемента 20. Среднее напряжение на выходе интегрирующего элемента 20 определяется частотой вращения тягового двигателя и по достижении его скорости, равной или большей критической для данных условий перевозки, приводит к включению опорного диода и подключению напряжения обратной связи Цвстречно напряжению управ705640 Составитель В, ПоспелТекредМ. ЛевицкаяТараи 857дарственного комитетаизобретений и открытЖ - 35, Раушская набнт, г, Ужгород, ул. П овКорректор В. ЮнннцкаПодписноеССРйд. 4/5роектная, 4 актор Ю. Челвказ 8052/52 в И Гос делам осква, Пат ЦНИИПпо 13035, М иал ППП 5ления 1.1 опр тринзистором дифференцирующей цепи 11 элемента 10 задержки времени канала 2 управления коммутирующим тиристором регулятора.Постоянная дифференцирующей цепи 11 изменяется, уменьшая тем самым скважность и напряжение на тяговом двигателе, что автоматически ограничивает верхнее значение скорости привода,Формула изобретенияУстройство для управления регулятором постоянного тока по авторскому свидетельстбву507468, отличающееся тем, что, с целью ограничения выходного напряжения регулятора, оно дополнительно снабжено последовательно включенными бесконтактным коммутатором, потенциально-импульсным и интегрирующим элементами, причем вход бесконтактного коммутатора включен на выход регулятора, а выход интегрирующего элемента подключен к дифференцирующей цепи элемента задержки времениканала управления коммутиоующим тиристором регулятора.