Устройство для управления двухфазным асинхронным электродвигателем

ОП ИКАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ю 5629 Союз Советски кСоциалистическихРеспублик уЭЯрЛ Дополнительное к авт. свид-ву аявлено 01.08.77 (2 ) 2 5142 70/24-07 Ч)М. 02 Р 1/2 соедииеииеае заявки Гееудврстеенный кеметет СССР ае делам кзюбретеев и еткритей(72) Авторы изобретения А. Петрусен В, Г, Барановский, М. К рашов 1) Заявит УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВУХфАЗНЬАСИН ХРОННЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ я к области элеттъ использованоки и следящих ем, что в известн мент смешенияИзобретение относитсктропривода и можетбьв устройствах автоматисистемах,Известно устройство для управления ,двухфазным асинхронным двигателем, содержащее усилитель мощности, выходкоторого соединен с обмоткой управлениядвигателя и через промежуточный трансформатор, выпрямитель и второй усилитель соединен с обмоткой возбуждениядвигателя Щ,, Известное устройство не обеспечиваетлинейности пусковой характеристики двигателя в ее начальном участке, что при 1водит к снижению точности следящейсистемы,По своей технической сущности наиболееблизким является устройство для управлениядвухфазным асинхронным двигателем, содержащее два двухтактных усилителя мощности, вход одного из которых соединенсо вторичной обмоткой трансформаторанапряжения управления, а выход - с моткой управления двигателя; вход втрого усилителя мощности соединен совторичной обмоткой трансформатора опорного напряжения, а его выход - с обмоткой возбуждения двигателя, источник постоянного тока, положительным полюсомсоединенный со средним выводом вторичных обмоток трансформаторов через резисторы, а отрицательным полюсом -со средним выводом обмоток управленияи возбуждения 2 т,В этом устройстве обеспечиваетсявысокая точность следящего приводапри соблюдении линейности пусковой характеристики, однако начальное возбуждение двигателя осуществляется номинальным током, что увеличивает потерив двигателе. и снижает КПД привода.Целью изобретения является повыше.ние КПД привода путем снижения потерьв обмотках статора двигателя при егоостановке,Это достигается т оеустройство введен элеличивается ток в обмотке возбуждения17. Магнитное поле обмоток управленияи смешения создают вращающий моментдвигателя, величина которого зависит отвеличины напряжения управления на входеусилителя мощности.Устройство для управления двухфазнымасинхронным двигателем позволяет присоблюдении линейности пусковой характе 10 ристики снизить потери в обмотках двигателя и, следовательно, повысить КПДпривода,Устройство для управления двухфазнымасинхронным электродвигателем, содержащее два двухтактных усилителя мощности, вход одного из которых соединенсо вторичной обмоткой трансформаторанапряжения управления, а выход - с обмоткой управления двигателя; вход второгого усилителя мощности соединен со вторичной обмоткой трансформатора опорногонапряжения, а его выход - с обмоткойвозбуждения двигателя, источник постоянного тока, положительным полюсом соединенный со средним выводом вторичнойобмотки трансформатора управления через резистор, а отрицательным полюсомсо средним выводом обмотки возбуждения двигателя, о т л и ч а ю ш е е с ятем, что, с целью повышения КПД привода путем снижения потерь в обмоткахстатора двигателя при его остановке, внего введен элемент смещения усилителя,содержаший резистор, одним выводомсоедийенный со средней точкой трансформатора управления, а другим выводом - со средней точкой обмотки управления двигателя и со средней точкойвторичной обмотки трансформатора опорного напряжения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРМ 269219, кл. Н 03 Р 3/20, 1969.2. Панкратьев Л. Д, и др. Следящий йривод переменного тока с полупроводниковыми усилителями. М.-Л., Энергия",1966, с. 57 436, 79 91. 3705629усилителя, содержащийодним выводом соединенный со среднейточкой трансформатора управления, адругим выводом - со средней точкой обмотки управления двигателя и со средней точкой вторичной обмотки трансформатора опорного напряжения.На чертеже изображена принципиальная схема устройства, которая содержитусилитель мощности 1, подключенный кобмотке управления 2 электродвигателя3, и второй усилитель мощности 4, Усилитель мощности 1 состоит из трансформатора управления 5, трансформаторов6, 7, резисторов 8, 9 и резисторов 10, 15 Ф о р м у л а и э о б р е т е н и я 11 линеаризации. В состав второго усилителя мощности 4 входит трансформатор12 опорного напряжения, баластные резисторы 13, 14 и транзисторы 15, 16,Выход второго усилителя мощности 4подключен к обмотке возбуждения 17 двигателя 3, Параллельно обмотке управления2 включен .фазосдвигаюший конденсатор18.Устройство работает следующим обраэом.В исходном положении, когда Оью =О, с помощью резисторов линеаризации10, 11 в цепь базы транзисторов 6, 7вводится напряжение смещения, обеспеЗОчивающеее выбор начальной рабочей точки усилителя мошйости 1, В результатеэтого через транзисторы 6, 7, а следовательно и через транзисторы 15, 16, открывающиеся опорным напряжением Иодпоочередно в каждый его полупериод, и всекции обмотки возбуждения 17 двигателя 3 будет протекать незначительныйток. В секциях обмотки управления 2электродвигателя 3 токи протекают в40противоположных направлениях, и так какони одинаковой величины, то результирую-щее значение магнитного потока равнонулю. Такий образом, при отсутствии45входного сигнала (следяшая система находится в согласованном положении) двигатель потребляет незначительную мощность.При поступлении входного сигнала 0 950он усиливается и подается на обмоткууправления 2 электродвигателя 3. В результате открытия транзисторов 6, 7 уве70562 9 Составитель Техред 3. Ч в Редакт Волков ек 857 П ного комитета С ний и, открытий 35, Раушская наб Тираж дарствен изоберте ва, Жсн илиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная Заказ 8050/61 ЦНИИПИ Госу по делам 113025, М